Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными

В целом, Tesla тоже движется в направлении полностью беспилотных автомобилей (Full Self-Driving) https://habr.com/ru/news/t/524640/
Интересно было бы сравнить две системы в конечном итоге, когда они будут завершены