Когда возникает потребность внедрить скриптовый язык в проект на C++, первым делом большинство людей вспоминает Lua. В этой статье его не будет, я расскажу о другом, не менее удобном и легком в освоении языке под названием ChaiScript.
Инженегр АСУТП
Создание упаковщика x86_64 ELF файлов под linux
13 min
Введение
В данном посте будет описано создание простого упаковщика исполняемых файлов под linux x86_64. Предполагается, что читатель знаком с языком программирования си, языком ассемблера для архитектуры x86_64 и с устройством ELF файлов. В целях обеспечения ясности из приведённого в статье кода была убрана обработка ошибок и не были показаны реализации некоторых функций, с полным кодом можно ознакомится перейдя по ссылкам на github (загрузчик, упаковщик).
Идея состоит в следующем — мы передаём упаковщику ELF файл, на выходе получаем новый со следующей структурой:
| ELF заголовок | |
| Заголовок программы | |
| Сегмент с кодом | Загрузчик упакованных ELF файлов |
| Упакованный ELF файл |
|
| 256 байт случайных данных | |
Перенос Quake 3 на Rust
9 min
Translation
Наша команда Immunant любит Rust и активно работает над C2Rust — фреймворком миграции, берущим на себя всю рутину миграции на Rust. Мы стремимся автоматически вносить в преобразованный код на Rust улучшения безопасности и помогать программисту делать это самому, когда не справляется фреймворк. Однако в первую очередь нам нужно создать надёжный транслятор, позволяющий пользователям приступить к работе с Rust. Тестирование на мелких CLI-программах потихоньку устаревает, поэтому мы решили перенести на Rust игру Quake 3. Спустя пару дней мы, скорее всего, стали первыми, кому удалось сыграть в Quake3 на Rust!
Подготовка: исходники Quake 3
Изучив исходный код оригинального Quake 3 и различных форков, мы остановились на ioquake3. Это созданный сообществом форк Quake 3, который до сих пор поддерживается и собирается на современных платформах.
Сохраняем данные в EEPROM на Arduino транзакционно
6 min
Наличие EEPROM дает разработчикам удобный инструмент для сохранения конфигурационных параметров или медленно меняющегося состояния, которое должно переживать выключение питания. В этой статье мы рассмотрим, как это делать максимально безопасно и удобно, чтобы ничего не забывать и не вспоминать того, чего не было.
Статическая типизация не обязательно требует церемоний
5 min
Translation
Примечание переводчика: в текущий момент я подготавливаю материалы для обещанной статьи по монадам. К сожалению, это занимает довольно много времени, не говоря о том, что я всё же должен заниматься основной работой и уделять время семье, но процесс идёт. А пока представляю вам перевод небольшой свежей заметки от замечательного товарища Mark Seemann'а, которая мне показалась любопытной.
Я часто становлюсь участником длительных и жарких дебатов на тему статической типизации против динамической. Сам я определенно отношу себя к сторонникам статической типизации, но эта статья не о достоинствах статической типизации. Цель статьи — устранить распространённое заблуждение насчет статически типизированных языков.
Церемонность
Люди, которые предпочитают динамически типизированные языки статически типизированным, часто подчеркивают тот факт, что отсутствие церемонности делает их продуктивнее. Это звучит логично, однако, это ложная дихотомия.
Церемония — это то, что вы делаете до того, как начнете делать то, что вы действительно собирались сделать.
Venkat Subramaniam
Динамически типизированные языки производят такое впечатление, что им не требуются особые церемонии, но отсюда нельзя сделать вывод что статически типизированные языки их требуют. К сожалению, все мейнстримные статически типизированные языки относятся к одной и той же семье, и они требуют церемонности. Я думаю, что люди экстраполируют то, что они о них знают, ложно заключая что все статически типизированные языки обязательно идут в комплекте с оверхедом церемонности.
Это привело меня к мысли о том, что существует злосчастная Зона Церемонности:
Конечно же, эта диаграмма всего лишь упрощение, но я надеюсь, что она демонстрирует суть. C++, Java и C♯ — языки, которые требуют церемонности. Справа от них находятся языки, которые мы могли бы назвать транс-церемониальными, включая F♯ и Haskell.
ConfigureAwait: часто задаваемые вопросы
20 min
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи «ConfigureAwait FAQ» автора Стивен Тауб.
Async/await добавили в .NET более семи лет назад. Это решение оказало существенное влияние не только на экосистему .NET — оно также находит отражение во многих других языках и фреймворках. На данный момент реализовано множество усовершенствований в .NET с точки зрения дополнительных языковых конструкций, использующих асинхронность, реализованы API-интерфейсы с поддержкой асинхронности, произошли фундаментальные улучшения в инфраструктуре, благодаря которым async/await работает как часы (в особенности, улучшены возможности производительности и диагностики в .NET Core).ConfigureAwait — один из аспектов async/await, который продолжает вызывать вопросы. Надеюсь, у меня получится ответить на многие из них. Я постараюсь сделать эту статью читаемой от начала до конца, и вместе с тем выполнить ее в стиле ответов на часто задаваемые вопросы (FAQ), чтобы на нее можно было ссылаться в последующем.
ASP.NET MVC – работаем с MySQL через ADO.NET
34 min
Legacy технологии
Предупреждение: и ASP.NET MVC устарел и ADO.NET тоже. Рекомендуется использовать ASP.NET Core с современным ORM. Но если вам интересно, то читайте.
Уже, наверное, раза три подбираюсь к ASP.NET MVC. После десяти лет с ASP.NET WebForms немного сложно переходить именно к технологии MVC, поскольку отличий столько, что скорее проще перечислить, что у этих технологий общего – это разве что библиотеки .NET Framework. Я не буду писать тут – лучше или хуже MVC чем WebForms, просто они обе хороши, и на обеих технологиях можно построить хорошее приложение. Свои мысли по поводу необходимости TDD я тоже пока оставлю при себе, хотя их есть у меня.
А сейчас я буду говорить о стандартнейшей задаче – обычной работе с данными: просмотре в табличном виде списка записей, добавлении, изменении и удалении данных (операции CRUD). Однако практически во всех книгах и во многих решениях в интернете для ASP.NET MVC почему-то рассматривается вариант исключительно через ORM (Object Relation Mapping): или Entity Framework (EF) или LINQ для SQL. Технологии отличные, спору нет, наконец-то программист может и не разбираться – а как вообще эта самая реляционная СУБД (которой он, скорее всего, пользуется) вообще работает, и даже SQL, по идее, знать уже необязательно: прокладка в виде EF и коннектора для СУБД разберутся между собой. «Вот оно счастье – нет его краше». Но тем программистам, которые не боятся прямой работы с базой данных через механизм ADO.NET, зачастую непонятно – а с чего вообще начинать в ASP.NET MVC и надо ли.
Статическая подписка с использованием шаблона Наблюдатель на примере С++ и микроконтроллера Cortex M4
12 min
Всем доброго здравия!
В преддверии Нового года хочу продолжить рассказывать про использование С++ на микроконтроллерах, на этот раз попытаюсь рассказать про использование шаблона Наблюдатель (но далее я буду называть его Издатель-Подписчик или просто Подписчик, такой вот каламбур), а также реализацию статической подписки на С++17 и преимущества этого подхода в некоторых приложениях.
Введение в GitHub Actions
2 min
Translation
В этой статье Senior App Dev Manager Джейсон Джордано (Jason Giordano) покажет нам, как использовать GitHub Actions для создания очень простого CI/CD решения.
GitHub Actions, релиз которого состоялся 13 ноября 2019 года, позволяет легко автоматизировать все ваши рабочие процессы в области программного обеспечения. Вы можете ознакомиться с подробностями здесь.
Также рекомендую ознакомиться с данной документацией перед тем, как решите расширить свое решение.
GitHub Actions, релиз которого состоялся 13 ноября 2019 года, позволяет легко автоматизировать все ваши рабочие процессы в области программного обеспечения. Вы можете ознакомиться с подробностями здесь.
Также рекомендую ознакомиться с данной документацией перед тем, как решите расширить свое решение.
Руководство по организации удалённого подключения к промышленному ПЛК посредством OpenVPN
14 min
В этой статье я хочу рассказать о полученном опыте организации удалённого доступа к промышленному программируемому логическому контроллеру (далее — ПЛК) посредством бюджетного решения на базе интернет-центра KEENETIC 4G.
Данная статья будет особенно интересна специалистам в области АСУТП, которые задались вопросом организации удалённого доступа, но не знали с чего начать.
52 датасета для тренировочных проектов
5 min
Translation
- Mall Customers Dataset — данные посетителей магазина: id, пол, возраст, доход, рейтинг трат. (Вариант применения: Customer Segmentation Project with Machine Learning)
- Iris Dataset — датасет для новичков, содержащий размеры чашелистиков и лепестков для различных цветков.
- MNIST Dataset — датасет рукописных цифр. 60 000 тренировочных изображений и 10 000 тестовых изображений.
- The Boston Housing Dataset — популярный датасет для распознавания паттернов. Содержит информацию о домах в Бостоне: количество квартир, стоимость аренды, индекс преступлений.
- Fake News Detection Dataset — содержит 7796 записей с разметкой новостей: правда или ложь. (Вариант применения с исходником на Python: Fake News Detection Python Project )
- Wine quality dataset — содержит информацию о вине: 4898 записей с 14 параметрами.
Сборка тонкого клиента RDP на базе Raspberry Pi
18 min
С ростом популярности мини-ПК типа Raspberry Pi, и подобных ему клонов, возникла масса кейсов по их использованию в ИТ-инфраструктуре предприятия, умном доме / даче / гараже, и в других применениях.
Одним из удобных и желаемых кейсов является использование RPi как тонкого клиента, подключаемого по протоколу RDP к Windows-системам.
Если Вам интересно, как настроить такое место на базе Raspberry Pi, причем так, чтобы «настроить и забыть» — добро пожаловать под кат. Для совсем ленивых есть готовый образ (см. раздел 6.Б).
Одним из удобных и желаемых кейсов является использование RPi как тонкого клиента, подключаемого по протоколу RDP к Windows-системам.
Если Вам интересно, как настроить такое место на базе Raspberry Pi, причем так, чтобы «настроить и забыть» — добро пожаловать под кат. Для совсем ленивых есть готовый образ (см. раздел 6.Б).
История систем управления версиями
17 min
Translation
В этой статье сравним с технической точки зрения самые известные системы управления версиями (в будущем планируем расширить список):
- Первое поколение
- Второе поколение
- Третье поколение
SCADA на Raspberry: миф или реальность?
6 min
Winter Is Coming. На смену программируемых логических контроллеров (ПЛК) постепенно приходят встраиваемые персональные компьютеры. Это связано с тем, что мощности компьютеров позволяют одному устройству вобрать в себя функционал программируемого контроллера, сервера, и (при наличии у устройства выхода HDMI) еще и автоматизированного рабочего места оператора. Итого: Web-сервер, OPC-часть, база данных и АРМ в едином корпусе, и всё это по стоимости одного ПЛК.
В статье рассмотрим возможность применения таких встраиваемых компьютеров в промышленности. Возьмем за основу устройство на базе Raspberry Pi, поэтапно распишем процесс установки на него открытой бесплатной Open Source SCADA-системы российской разработки — Rapid SCADA, а также разработаем в ней проект абстрактной компрессорной станции, в задачи которой будет входить удаленное управление компрессором и тремя вентилями, а также визуализация технологического процесса производства сжатого воздуха.
Проблемы в системе журналирования событий безопасности ОС Windows
12 min
В операционных системах семейства Windows реализована довольно неплохая система журналирования событий безопасности. О ней в различных публикациях и обзорах написано много чего хорошего, но эта статья будет про другое. Здесь мы поговорим о проблемах и недоработках в этой системе. Некоторые из рассматриваемых проблем будут некритичными, лишь осложняющими процедуры анализа событий, другие же будут представлять весьма серьезные угрозы безопасности.
Выявленные проблемы проверялись на Windows 7 Максимальная (русская версия), Windows 7 Professional (английская версия), Windows 10 Pro (русская версия), Windows Server 2019 Datacenter (русская версия). Все операционные системы были полностью обновлены.
Поиски «идеального» GUI. Путь новичка
3 min
Изучая первый язык я хотел видеть кнопочки, а не только текст в консоли. Я сделал на Python3+tkinter калькулятор. Это заняло 585 строк. Применив к коду магию py2app, я получил bundle размером 45MB. Мне не понравилась работать с py2app. Иногда все переставало работать, если использовались сторонние библиотеки, а иногда я исправлял код py2app. Из-за этого я думал, что standalone-приложения делать очень сложно.
Ящик для хранения данных в go-приложениях
8 min
Небольшая заметка о встраиваемой key-value БД под названием Coffer, написанной на Golang. Если совсем коротко: в остановленном состоянии БД данные лежат на диске, при запуске данные копируются в память. Чтение происходит из памяти. При записи изменяются данные памяти, а изменения записываются в журнал на диск. Максимальный размер хранимых данных ограничен размером оперативной памяти. API позволяет создавать хидеры для записей БД и применять их в транзакциях, сохраняя при этом консистентность данных.
Зарубежные заказчики и легализация доходов программиста в РФ. Что надо делать и сколько это всё будет стоить?
11 min
Именно таким вопросом я задался, когда будучи простым физическим лицом и гражданином РФ, устроился на удалённую работу разработчиком ПО в одну иностранную компанию и начал получать заработную плату валютой из-за рубежа. Порывшись в Сети на предмет возможностей легализации своего дохода не нашёл чётких и точных ответов и руководств. Пришлось искать информацию самому. Результатами своих изысканий я и хочу поделиться со всеми.
Сразу пишу к чему пришёл в ходе изысканий:
- ИП на ПСН
- поступление оплаты за услуги по разработке ПО на счёт ИП в долларах США
- основание для оплаты инвойс, сумма которого не превышает 200 000 руб.
- инвойсы выставляются по-мере необходимости
- ККТ не используется
То есть, спокойно работаю, в конце оговоренного периода формирую инвойс, в котором указываю согласованную с работодателем сумму не превышающую указанный порог, получаю деньги прямо на расчётный счёт, оплачиваю раз в год или в течение года патент и взносы в размере 54 000 рублей и больше не переживаю о том, что завтра злобные налоговики придут ко мне с повесткой и ужасными новостями (это была минутка юмора). В следующем году эта сумма подрастёт до 60 000 рублей за год.
Почему так? Какие могут быть ещё варианты? Чем плохи для меня Upwork, PayPal и Payoneer? Попробую ответить под катом. Кому интересны все эти детали, читаем дальше :-)
Умный Дом — голосовое управление в три шага. Raspberry + HomeKit
4 min
Уважаемые друзья!
Мы решили поделиться с Вами бюджетным готовым решением, надеемся Вы оцените наши старания. Решение проверенное, рабочее. Во вложении можно скачать все файлы программ и настройки. Отдаем все бесплатно.
Умный дом для заказчика в основном «игрушка» которым можно похвастаться перед друзьями, но эти игры стоят не малых усилий интеграторам!
Речь пойдет о некоторых проблемах и решениях, связанных именно с освещением в доме, как о неотъемлемом блоке «умного дома».
Проблема 1: Если система централизованная, то в случае сбоя центрального контроллера программа не может управлять реле включения света.
Решение: Использовать распределенные модули управления с внутренней логикой, по нашему опыту одним из самых зарекомендовавших себя устройств в этом — программируемое реле ПР200 производства компании ОВЕН. Советуем использовать версию 220в, т.к. бытовые выключатели рассчитаны именно на это напряжение и будет меньше проблем с логической «единицей» на дискретном входе.
Это устройство имеет 8 каналов (реле) которые можно запрограммировать с использованием внутренней логики (как распределенную систему), дополнительно подключаются еще модули расширения 2шт. по 8 каналов, но тут есть риск остаться без большего количество управляемых светильников при выходе из строя самого ПР200 (8 каналов против 24), если соберетесь экономить, подумайте!
Несмотря на то, что программу выглядит просто, к ней мы шли несколько лет не по своей вине, компания Овен относительно недавно (после появления ПР200) добавила возможность управлять сетевой переменной как с наружи, так и изнутри.
Мы решили поделиться с Вами бюджетным готовым решением, надеемся Вы оцените наши старания. Решение проверенное, рабочее. Во вложении можно скачать все файлы программ и настройки. Отдаем все бесплатно.
Умный дом для заказчика в основном «игрушка» которым можно похвастаться перед друзьями, но эти игры стоят не малых усилий интеграторам!
Речь пойдет о некоторых проблемах и решениях, связанных именно с освещением в доме, как о неотъемлемом блоке «умного дома».
Проблема 1: Если система централизованная, то в случае сбоя центрального контроллера программа не может управлять реле включения света.
Решение: Использовать распределенные модули управления с внутренней логикой, по нашему опыту одним из самых зарекомендовавших себя устройств в этом — программируемое реле ПР200 производства компании ОВЕН. Советуем использовать версию 220в, т.к. бытовые выключатели рассчитаны именно на это напряжение и будет меньше проблем с логической «единицей» на дискретном входе.
Это устройство имеет 8 каналов (реле) которые можно запрограммировать с использованием внутренней логики (как распределенную систему), дополнительно подключаются еще модули расширения 2шт. по 8 каналов, но тут есть риск остаться без большего количество управляемых светильников при выходе из строя самого ПР200 (8 каналов против 24), если соберетесь экономить, подумайте!
Несмотря на то, что программу выглядит просто, к ней мы шли несколько лет не по своей вине, компания Овен относительно недавно (после появления ПР200) добавила возможность управлять сетевой переменной как с наружи, так и изнутри.