Как вы могли заметить, я давно работаю с процессором STM32 ARM при помощи Mbed. Были времена, когда Mbed был весьма прост, но многое изменилось с тех пор, как он превратился в Mbed OS. К сожалению, это означает, что многие примеры и библиотеки, которые вы могли бы найти, с относительно новой системой работать не будут.

Мне нужен был поворотный энкодер — и я вытянул дешевый экземпляр из одного набора «49 плат для Arduino», какие продаются повсюду. Уверен, это не самый филигранный поворотный шифратор из имеющихся в природе, но для поставленной задачи его должно было хватить. К сожалению, в Mbed OS нет драйвера для такого датчика, а первые несколько сторонних библиотек, которые я нашел, либо работали по принципу опроса, либо не компилировались под последнюю версию Mbed. Разумеется, для чтения поворотного энкодера никакой магии не требуется. Но насколько сложно самостоятельно написать для него код? В самом деле, довольно сложно. Подумал, поделюсь моим кодом и расскажу, как к этому коду пришел.

Казалось бы, что ещё нужно для счастья? Купил железку, воткнул жесткий диск, прикрутил камеры, сервер почты, хранилище фоток итд, что ещё нужно от этой несчастной железки? Ну в принципе можно было бы и отстать, но потенциал-то есть, внутри нормальный линукс. Когда дома становится куча гаджетов, камер, телефонов, ноутбуков начинает появляться желание , дабы везде было одно время.

И в принципе можно прописать какой-то чужой сервер точного времени, но мы не ищем легких решений.

Итак приступаем. Сначала надо найти подходящий usb GPS приёмник. В моём случае попался старенький globalsat. У моего приёмника внутри оказался rs->usb pl2303 , но может оказаться ftdi итп, тут надо искать , тот что можно прикрутить. Втыкаем его в USB Synology NAS и ..... и ничего.

Логинемся на NAS по ssh , для удобства сразу становимся root ( sudo -i )

делаем

Проанализируем объявление о приеме на работу в Теслу на позицию джуниор-проектировщика процессора для AI автопилота автомобиля (скриншот ниже). Как мы видим, от соискателя требуется понимание микроархитектуры процессора, проектирование на уровне регистровых передач используя язык описания аппаратуры Verilog, а также понимание, как проектирование логики влияет на временные задержки. Иными словами, соискатель должен понимать, как связаны его строки на верилоге с гигагерцами синтезируемого из них процессора. А понимаете ли это вы?

Результаты проверки дальности LoRa link(a) на TBeamV1.1

В этой статья предлагаю обобщить, перечислить и обсудить общие системные атрибуты хорошего firmware (прошивки) для микроконтроллерных проектов, которые не зависят от конкретного приложения или проекта.

В этой статья я перечислил некоторые атрибуты хороших практик разработки аппаратной части электронных плат для микроконтроллерных проектов, которые не зависят от конкретного приложения или проекта.

Этот перечень сформировался в результате реальных инцидентов.

Переходное отверстие, поставленное в определённой точке печатной платы, может как серьёзно навредить сигналу, так и наоборот, устранить негативное влияние других элементов топологии на сигнал. Для любителей электроники, недавно столкнувшихся со «звоном» и необходимостью согласовывать импедансы, далеко не все эффекты, связанные с наличием переходных отверстий, могут быть очевидны. О подобных эффектах и пойдёт речь в данной статье.

Бреши в устройствах не всегда можно закрыть, в отличие от уязвимостей в софте. Однако это не повод для фрустрации! Исследовать безопасность IoT, телефонов, планшетов, блоков управления и т. д. все равно нужно. По крайней мере, можно предупредить пользователей об уязвимостях, а также устранить недостатки в новых версиях продуктов.

Мы с командой покопались в одном из самых популярных отладчиков для микроконтроллеров — J-Link. В результате нашли уязвимости в его системе лицензирования, которые позволяют за несколько секунд превратить бюджетную версию устройства в дорогую. 

В предыдущей статье мы познакомились с общей идеологией симуляции при согласовании импедансов на примере бесплатного ПО. Посмотрим теперь, каких результатов можно ожидать от пакетов, которые используются в промышленности и стоят денег.

В первом материале мы рассказали о создании первого окна, о сигналах, слотах и событиях, а также о виджетах. Сегодня, к старту курса по Fullstack-разработке на Python, делимся продолжением — о макетах, работе с панелями инструментов и меню при помощи QAction, дополнительных и диалоговых окнах. За подробностями приглашаем под кат.

1. Макеты

2. Панели инструментов, меню и QAction

3. Диалоговые окна и окна предупреждений

4. Дополнительные окна

Из этой статьи вы узнаете:

- Как двое немолодых людей взяли себя в руки, ушли из крупной компании и основали свою.
- Как Стив Джобс стал их первым и самым значимым клиентом, а годы спустя объявил им войну.
- Как одного из них похитили и 4 дня держали в заложниках.
- И какую роль играло Министерство Обороны США не только в становлении компании, а во всей компьютерной отрасли.

Попытаемся сделать зарядник 300 Вт с КПД 99% из тех деталей которые еще остались в стоках интернет-продавцов. Продумаем архитектуру. Cоздадим схему. Проведем симуляцию в LTSpice и Microcap. Научимся технологии оптимизации в симуляторе. Найдем применение методу Monte Carlo. Посмотрим на трассировку. Попробуем сравнительно новую фишку Altium Designer - PDN Analyzer.

Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это пятая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 6. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Эта статья посвящена ссылкам и ссылочным типам в C++.

Термин «ссылка» широко используется и в обыденной жизни, в компьютерных и других науках и поэтому его смысл сильно зависит от контекста использования. В языках программирования под ссылкой понимают небольшой объект, главная задача которого обеспечить доступ к другому объекту, расположенному в другом месте, имеющему другой размер и т.д. Объекты ссылки удобно использовать на стеке, они легко копируются, что позволяет получить доступ к объекту, на который эта ссылка ссылается, из разных точек кода. В той или иной форме ссылки поддерживаются во всех языках программирования. В ряде языков программирования, таких как C#, Java, Pyton и многих других, ссылки, по существу, являются концептуальным ядром.

В C роль ссылок играют указатели, но работать с ними не очень удобно и в C++ появилась отдельная сущность — ссылка (reference). В C++11 ссылки получили дальнейшее развитие, появились rvalue-ссылки, универсальные (передаваемые) ссылки, которые играют ключевую роль в реализации семантики перемещения — одном из самых значительных нововведений C++11.

Итак, попробуем рассказать о ссылках в C++ максимально подробно.

Эта статья - простая и подробная инструкция, как можно в домашних условиях покрыть латунью металлические детали, применяя только подручную химию. cut/ В ней, подробно описанны все ньюансы и "подводные камни". После прочтения этой статьи, у вас просто не может не получиться делать такие же превращения деталей, как на картинке.

К старту курса по разработке на Python делимся детальным руководством по работе с современным PyQt для новичков. Чтобы читать было удобнее, мы объединили несколько статей в одну:

1. Первое приложение

2. Слоты и сигналы

3. Виджеты

За подробностями приглашаем под кат.

В инете часто встречается вопрос: "А как китайцы передают азбукой Морзе свои иероглифы?". Да всё просто! У них давно принята специальная гражданская таблица, в которой каждый иероглиф (из примерно 7000, т.е. далеко не все 40000+, что знает образованный китаец) зашифрован четырехзначным числом. И эта таблица есть у всех телеграфистов.

На картинке приведена первая страница из этой книги, с кодами от 0001 до 0200. На самом деле последняя - книга дореформенная, посему листается и читается (и поля пронумерованы) справа налево и сверху вниз (0001 - справа вверху, 0002 под ним и т.д.).

Ещё особеность - цифры они передают укороченные: a, u, v, 4, 5, 6, b, d, n, t. Числа в большинстве не совпадают с передаваемым кодом: 0 - 0001 (ttta); 2 - 0037 (ttvb); 3 - 0005 (ttt5)...

Военные китайцы в своих шифрах тоже применяют в основном 4-значные группы. Но шифрование там, конечно же, идет иное.

Так что если в диапазоне от 3 до 6 мГц (в зависимости от сезона и времени суток) услышите четырехзначные группы из символов выше - это точно китайские телеграфисты.

Иногда для передачи китайского текста применяют фонетическую замену на латиницу. В этом случае текст пишется как псевдоанглийский: "cho ping hao".