Как я делал свой самолёт

Вообще-то 2кг это нормальный полётный вес радиомодели с размахом 130см.
Модель двухбалочника SonicModell SkyHunter c размахом 1800мм умудрялась поднимать 3,5 кг полётного веса при собственном весе в 1,35 кг без электроники, т. е. на мотор, сервы, полётный контроллер, радиоканал управления и FPV-систему (этим можно влезть в грамм 200-400) + аккумулятор (вот он — самое противное, затянет килограмм-полтора).