Стояла задача, чтобы программа отправляла через web socket текущие координаты по заданному пользователем интервалу. К тому же, программа должна работать в фоне и если пользователь или iOS по какой то причине её выгрузит из памяти, то желательно чтобы она перезапустилась и продолжила работу в фоне.
Поставленную задачу надо решить только средствами iOS без изменения серверной части (никаких Push Notifications).
Отправлять координаты по таймеру когда программа свернута в фон не составляет проблемы, для этого можно использовать
background location mode для получения координат и
long-running tasks для таймеров.
Но так как в iOS нет такой прелести как Android Background Services, то если вручную завершить программу, код перестает выполняться. Потому основная сложность заключается в том, как максимально быстро запустить программу в фоне, чтобы она продолжила выполнять свою задачу дальше, если её по каким то причинам выгрузила из памяти iOS, или если пользователь перезагрузил устройство, или если он вручную «убил» программу.
Теперь о том, что помогло решить данную задачу в приемлемом варианте: