AI, который не просит хлеба

Самая простая история, почему центроиды могут различаться — не зафиксирована случайность инициализации.

Вопрос — почему? Кто знает — пишите в комментариях

Если я правильно понял вы подключаетесь напрямую к ip камере («Они подключены к одной единственной ip-камере»). У вас не являются идентичными кадры которые попадаю на вход обоих алгоритмов. Может меняться компрессия потока, может где-то пропуск кадра случаться, и.т.д. Резные кадры => чуть отличающиеся хэши.

Чтобы убедиться что проблема не в этом — запишите несколько суток видео и прогоните на обоих ваших комплексах.
Но, конечно, может и в других местах проблема возникать. Например вы используете разные видюхи для запуска (TensorRT под разные видеокарты имеет несколько разные алгоритмы оптимизаций, могут какие-то знаки после запятой изменяться).