И это робот скорее для DARPA, а не от DARPA. Разработкой занимается Boston Dynamics. Хоть DARPA их и спонсирует. Сейчас в разработке участвует несколько команд, из разных университетов, например из MIT. Вообще новость 9-и месячной давности и на Хабре уже была.
вот как раз с 8 конечностями он будет надежнее, т.к. сможет передвигаться после выхода из строя 3 из них.
если детали максимально унифицированы ( можно ноги, как и самого робота вообще собирать из неких атомарных роботов www.youtube.com/watch?v=vBeT7vKhOtw ), то сложностей в ремонте вообще не будет, как и самого ремонт — вышедший из строя компонент просто выбрасывается из конструкции.
а ваш сарказм будет неуместен на поверхностях других планет
Райберт (глава Boston Dynamics) в своем репертуаре: машина копирует алгоритмы BigDog (ноги на одной стороне ставятся максимально близко друг к другу, коленки внутрь, управление в поперечной плоскости нечеткое). Гироскоп отслеживает смещение центра тяжести массивного корпуса. В тестовых условиях все работает прекрасно. Жаль, что в видео не показана остановка системы на прямых ногах — BigDog в такой ситуации вынужден непрерывно переступать на месте.
Новая версия робота LittleDog от DARPA