Что будет если смешать орехи, Arduino, OpenCV и Delphi. Часть 2

[czuryk]

Спасибо. Ждал продолжения.
Это дало неплохую пищу для размышления.
Я тут экспериментирую с RoboArm, на которой стоит камера и транслирует видео на 5.8ггц, но хотелось подключить ее к компу для автораспознания объектов.
Есть у меня идея автоматизировать несколько рабочих процессов…
Рекомендация по статье (ну лично у меня) — добавить чуть больше картинок. И в видео добавить фрагменты включая замедленную съемку, а то орехи быстро проносятся)
Можно кстати сделать более плавный наклон, чтобы они по медленнее проносились)))

[phatok]

Слоумо видео сейчас сниму, спасибо за идею. В реальном устройстве наклон около 45 градусов, а тестирую в экстремальных условиях.

[ZlodeiBaal]

1) Всё же идея разбивать в 2 маленьких недо-статьи была ужасной. Лучше бы одну полноценную сделали, выглядела бы куда сильнее.
2) Я не понял алгоритма определения «плохой-хороший». Вы просто корелируете паттерн с образцом? Сколько же у вас образцов? А если орех сломанный с одного конца? А если цвет находится посередине? А если у ореха другая структура?

[phatok]

Образцов 2-4, плюс с каждого сгенерировано еще 35. Данным алгоритмом сломанный орех определяется как более похожий на эталон, чем не сломанный, но «плохого» оттенка, разница попугаях составляет разы. «Эталоны» я сканирую с обеих сторон.
Софт уже работает, качество распознавания лучше, чем требовалось.

[k_sashka]

На индуктивную нагрузку (соленоид) нужно поставить диодную защиту.

[phatok]

Пробовал переключать соленоид с частотой 15 Герц(причем открывается форсунка значительно дольше, чем закрывается) продолжительное время и схема работала с минимальным нагревом. В полевом транзисторе что я использую уже присутствует диод между стоком и истоком, считаете его недостаточно?

[Sleuthhound]

Какие в целом впечатления от использования в проекте Delphi-OpenCV? Были ли найдены баги, недочеты, есть ли пожелания?

P.S. Я один из разработчиков.

[phatok]

Все работает как и должно, спасибо. И вопрос и пожелание в одном: планируется ли делать подобное для ветки OpenCV 3.х?

[Sleuthhound]

Планируется, как только 3.0 выйдет хотя бы в RC

[evtomax]

Надо больше картинок!

[RusMikle]

Сточки зрения задачи и учебы, безусловно занимательно. С точки зрения затрат, не думаю, что в итоге, вышло дешевле чем тут. На мой взгляд это все таки дилетантство. Готовых решений довольно много. И дорогих и не очень. Но признаюсь, было интересно.
Успехов.

[phatok]

Со слов заказчика подобные сортировщики хорошо сортируют калиброванный продукт(рис, кофе, арахис) но с грецким орехом работают очень плохо. Причем стоимость разработки и внедрения нашего «дилетантства» получилась на порядок меньше чем у рекламируемых Вами станков.
Ваш запоздалый комментарий ничего кроме рекламы не несет. Удачи.