Комментарии 35
Распечатать или отрезать лазером там где хватило бы лобзика.
Всё упирается в свободное время.
У меня нет времени сидеть и два часа что-то выпиливать, зато подождать семь, пока я занят другими делами — легко.
Кому-то и это интересно, да. Но иногда хочется заниматься только более «высоко-уровневыми» вещами, и это нормально.
В чём смысл? — Человеку нравится.
Он сделал, что хотел. Работал ровно на столько, насколько был готов. Получил удовольствие. Всё. Этого достаточно.
Собственно вся современная цивилизация выросла из «гаражных самоделок» — ((шёпотом) и даже Apple)
такими вот мелкими шажками "- новый инструмент — новые возможности — новые желания -".
Хотя, сейчас, конечно, цикл перехода на совершенно новый тип инструмента стал уж большно быстрым — всего 10 лет назад лазер был как сейчас 3d принтер — «где-то есть, но хорошие слишком дороги, а дешёвые слишком убоги»
Линейные подшипники, стальные направляющие, ременная передача, шаговики… точность небось 0.05мм? для перьевого графопостроителя как то перебор ;)
Давайте проще — прямоугольную раму для жесткости, простое соединение типа 'два рычага' из алюминиевых уголков на подшипниках за 30р и система блоков… Вместо шаговиков — обычные коллекторные двигатели и простой распечатанный угловой энкодер (колесо с щелями) на блоках… подобрать место размещения энкодеров таким образом, чтобы нивелировать растяжения бечевки, которая может быть реально любой, хоть бельевая.
Напомню, у нас легкая ручка, низкие скорости и низкие требования к точности!
p.s. к креплению ручки претензий не имею ;) тут нужно качество
Одно из последствий растяжения ремней — скругление углов (правда и волны добавляются).
p.s. шаговое перемещение не единственное возможное, оно просто самое удобное, но неплохой альтернативой является определение усилия на двигателе и энкодер, для определения расстояния, т.е. мы задаем скорость для обоих двигателей и останавливаем, когда они докрутят до нужной координаты. Правда при этом у нас полезут все недостатки конструкции, типа вместо прямой линии мы получим что то типа синусоиды вдоль нее (мы двигатель вращаем а ручка все еще стоит на месте, в этом время гнется конструкция, ремни, подъемный механизм для ручки наклоняется под углом и т.п. и все повторяется когда мы начинаем крутить в другую сторону)
4xiDraw: самодельный перьевой плоттер на Arduino