Не проще. Там нужна куча тонких пневмошлангов, электроклапанов, сами сильфоны (камеры). Зато это уже не просто прикольная штуковина, а вполне точный манипулятор.
Посмотрите видео https://www.youtube.com/watch?v=Q1MBIaNuLa8 примерно с четвертой минуты.
Там всего три камеры типа гофрошланг. И захват в конце ролика прикольный :)
Руководство по созданию механических щупальцев в домашних условиях, часть 3