Комментарии 89
Чем бы студенты не тешились...
Благодаря разработкам вроде роботизированной системы AutoSaw эти люди смогут избавиться от рискованной работы.
И останутся без работы :) Какая-то сомнительная забота получается, лучше бы этой фразы в публикации не было.
Спроектировать мебель, отправить её на изготовление, а затем собрать из распиленных деталей готовый предмет способна даже девушка, которая никогда не работала в школе за столярным станком и не держала в руках рубанок.
Только эта девушка должна быть проектировщиком?
Пока что роботы не выполняют окончательную отделку и сборку мебели
ммм, такие протеворечивые противоречия.
Абсолютно бесполезная хрень сделанная просто что бы показать — смотрите, мы можем! Если вы профессионально занимаетесь производством мебели — эта пародия вам не нужна, если вам нужен индивидуальный столик/тумбочка/шкафчик — вам будет дешевле тупо сделать его на заказ, а не брать эту срань и пытаться что то сделать самому.
Это сейчас "бесполезная хрень" на этапе разработке, потом хозяева складов пиломатериалов просто будут покупать набор таких роботов и выпускать готовую мебель на заказ, без ручного труда в принципе, когда-то и автомобиль был тарахтелкой, не способной конкурировать с конной тягой.
а «выпускать готовую мебель под заказ» у них достаточно возможностей и сейчас при минимуме ручного труда — он остается только «черный»(привезти со склада лист нужного цвета, отбраковать явно поврежденные поверхности, упаковать готовые детали и убрать обрезки). очень много «мебельщиков на заказ» работает именно таким образом, в симбиозе с «склад-цехами»
Робот-пылесос Roomba вооружился ажурной пилой и выпиливает столешницу под руководством ИИ.
ИИ уже есть. Столешницы выпиливает. Не хватает блокчейна, ножки прикручивать.
Робот-люкорез сначала даже показался чем-то интересным, быть может полезным в производстве, но костыль в виде циркуля для фрезера/дремеля и так всегда есть. И я не говорю уже о существовании специализированных станков, владельцы которых по проекту этой замечательной девушки нарежут из листа мебельного щита куда более рационально подобный стол, а затем соберут его за борщ, улыбку или какие-то смешные деньги.
Спроектировать мебель, отправить её на изготовление, а затем собрать из распиленных деталей готовый предмет способна даже девушка, которая никогда не работала в школе за столярным станком и не держала в руках рубанок.
Мне несколько лет назад бригада рабочих собирала кухню, спроектированную дизайнером-девушкой средних лет. Причем деталировку ей делала специальная бригада конструкторов мебели (опыт работы фирмы — овер 20 лет)
Что говорила при сборке эта бригада — здесь написать невозможно.
Временами казалось, что все уже потеряно, но что-то отвезли на переделку, что-то подрезали по месту — и все вроде как встало.
Но потом потребовалось вынуть блок встраиваемой ПМА — и оказалось, что это не предусмотрено конструкцией мебели. Бригада приехала еще раз.
А через пару лет засорился шланг встроенной стиральной машины…
Спроектировать мебель, отправить её на изготовление, а затем собрать из распиленных деталей готовый предмет способна даже девушка, которая никогда не работала в школе за столярным станком и не держала в руках рубанок.
Девушку предупредили, что ей надо будет притащить роботам листы ДСП размером 1.8х2.7 метра, потом к тому, что они напилят, приклеить кромку, и просверлить отверстия под всякие там петли, конфирматы, минификсы, шканты и прочие штуки? А только потом уже собирать.
запустил на склад листа стаю таких роботов
И получил склад опилок.
имеешь склад опилок, запускаешь туда роботов, они склеивают опилки в листы нужной формы…
а после этого будет движение в сторону биоинженерии: «выращиваются деревья необходимой формы»…
Выращивать уже научились.
www.kinopoisk.ru/film/krikuny-1995-28214
… разработала группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института ...
Возможно, на самом деле стояла задача сделать что угодно, но при этом обязательно воткнуть ИИ
Не думаю, штатный пылесос румбы их засасывает в себя, т.к. там бы не хватило места и на штатный пылесос и на лобзик. Питание лобзика от 12В румбы тоже вызывает сомнения, хотя, технически это возможно. Также вызывает сомнения возможность отпилить что-то лобзиком на доске, которая плотно лежит на полу без зазора. Похоже на фейк.
Похоже на фейк.
Ну зачем так грубо, в приличном обществе это теперь называется "подготовкой к выходу на ICO".
Промазал веткой, это ответ для safari2012
ЧПУ-станки с числовым программным управлением
А что, ЧПУ станки бывают с каким-то еще управлением?
Что-то я не особо понял смысл сей разработки. Во-первых, в статье сказано, что оно вроде как должно занимать немного места и помещаться в квартире. На деле же требуется цела комната, где сможет расположиться стадо роботов и циркулярка. Во-вторых, совсем непонятно нафига роботы для распила обычных досок, когда эту же операцию делает совершенно обычный электролобзик. Не получается ровный рез — продаются небольшие циркулякри. Причем выигрывают и по цене и по размерам). Аналогично и с роботом-пылесосом-лобзиком. Плюс к этому надо учесть доставку пиломатериалов, затаскивание их в квартиру и наличие кучи опилок и стружек после работы. В то время, как крупные магазины стойматреиалов, типа Леруа, предоставляет мастерскую за умеренную плату. В общем не особо жизнеспособная у них задумка получилась.
1. Можно нарисовать несложное изделие в специальном софте
2. Тот поделит изделие на детали
3. Делает по каждой детали раскладку и рисует траектории для коллаборации эффекторов, предусматривающие выполнение работы (никто ничего не снесет, не застрянет, не отработает вхолостую, не столкнётся)
4. Работа эффекторов контролируется для выполнения результата с заданной точностью (доску положить ровно под маятниковую пилу тоже надо уметь, без скоса и изгиба)
5. Разработаны простые дешёвые эффекторы для выполнения типовых задач(поднять-принести-подравнять, прямой рез, фигурный рез)
С удовольствием посмотрю, все ли так радужно, сколько стоит «модернизация» и сборка эффекторов, как надо оснащать производственное помещение.
— Для базы шаблонов, составляемой экспертами, расчета нагрузок и составления плана распиловки и сборки, генерации управляющих последовательностей для роботов используется платная CAD с собственным DSL; ссылок на файлы шаблонов и скрипты в статье нет
— Используются в качестве платформ 2 Kuka Youbot с кастомными адапторами, вроде напечатанными на 3д принтере; платформы стоят по 20-35 килобаксов каждая, схемы и stl адапторов к статье не прилагается.
— доски и брусья определялись по Виконовским маркерам, CV в статье не особо много.
— про сверловку под нагели в статье вообще ничего, скорее всего, сверлили вручную.
Зато в статье есть полезные ссылки, можно дальше копать и попробовать реализовать все самостоятельно или найти опенсорсные разработки на тему.
"Робот-пылесос Roomba вооружился ажурной пилой и выпиливает членов семьи под руководством ИИ"
А чем этот подход лучше банальных ЧПУ-фрезеров (которые «вкалывают» на всех мебельных производствах уже как минимум с десяток лет)? Только тем, что «там ИИ и это модно»?
Это даже не говоря о сугубо технологических вопросах. Сам робот достаточно мал (а следовательно, лёгок и маломощен) – вследствие чего совершенно непонятно, каким волшебным образом они с такими габаритами/весом/мощностью будут преодолевать сопротивление материала при резке даже не то что кривых, но и прямых линий (о скорости в сравнении с фрезером при таком раскладе – я уж вообще молчу)…
Но вот конкретно в плане «физики» (что описал чуть ниже) – по всем параметрам проигрывает «классическим» станковым фрезерам, увы…
По крайней мере, до тех пор, пока не изобрели какие-то новые материалы или какие-то новые законы физики… ))
вот тут же вспомнилась недавняя постройка лестницы в коттедже: так вот, там «переносной ЧПУ» для обработки на месте по снятым тут же размерам — изрядно бы помог :-)
меня вообще не заботит, вывернутый это станок, перевернутый или несуществующий — интересует взаимосвязь между результатом (в т.ч. качеством) и затратами (материала, денег, времени). может, он ДСП из мешка опилок будет на месте склеивать по нужной форме? я не против…
1. Снижение порога входа за счёт использования библиотеки шаблонов и автоматического расчета на прочность
2. Доступная кастомизация, вплоть до домашней
3. Отмена ограничения на величину поля
Не скажу, что они решены. Набор инструментов получается дешевле, чем ЧПУ, который может обрабатывать столешницу целиком, но всё равно неподъёмный для физлица, и даже из заготовленных шаблонов можно собрать фигню типа столика-водомерки на видео.
Сам робот достаточно мал [...] вследствие чего совершенно непонятно, каким волшебным образом они [...] будут преодолевать сопротивление материалаСамому интересно, но как-то же работают. Из более ready to market — Goliath CNC, сейчас успешно собрал деньги на кикстартере, традиционно запаздывают с рассылкой. Основные спеки:
— Шпиндель: 900Вт, до 27000rpm
— 35 ньютонов усилие на каждой из осей привода
— Максимальная глубина реза 35мм, максимальная теоретическая скорость — 2,5 м/с
— Повторяемость (repeatability) 0,1 мм, сенсоры ставятся один раз, при ограничении области реза
Поэтому о «домашнем применении» тут даже речи быть не может, как мне кажется. Человеку, мастерящему что-нибудь раз в год-два будет просто проще и дешевле (!) отнести всё в распилочный цех, чем покупать эти штуковины (которые 99% времени будут тупо валяться в шкафу).
А тем, кто занимается на дому профессиональной деятельностью – и подавно будет в сумме дешевле фрезеровать на «классических» станках.
Вот потому и такая куча вопросов…
А что касается самих устройств…
Вот робот по приведённой Вами ссылке ещё выглядит хоть как-то работоспособным – явно видно, что, как минимум, агрегат тяжёлый. Уже хоть какой-то плюс. Хотя всё равно не отпадает масса вышеприведённых вопросов…
P.S. Претензия конкретно по «физике» в том, что на станковых фрезерах изделие закрепляется, да и сама головка имеет достаточно мощные приводы. А тут весьма сомнительно предлагают полагаться лишь на силу сцепления достаточно хилых колёсиков.
Могу ошибаться, конечно, но предположу, что на твёрдых материалах (вроде хоть тех же МДФ/ХДФ) – скорее сам такой робот будет прыгать на своём лобзике, чем что-нибудь реально пропилит. Особенно если там ещё и ламинация (то бишь, хана сцеплению с поверхностью)…
на твёрдых материалах такой робот будет прыгать на своём лобзикеУ Голиафа классический шпиндель, скорее он просто будет тащиться как амеба по субстрату.
то бишь, хана сцеплению с поверхностьюХм… поставить 3 столбика по 120 градусов по периметру зоны работы на струбцинах и помогать, подтягивая тросиками, как этакий очень-очень низкий дельта-принтер.
Я, честно говоря, очень слабо представляю, как сделать такую древообрабатывающую приблуду дешёвой, пусть даже пожертвовав скоростью. Самое напрашивающееся: платформа, к которой крепится ручной инструмент, и которая может немного ходить вверх-вниз.
Это сейчас просто «вангую», даже не углубляясь в конкретные расчёты…
А дешёвой – да, эта приблуда точно не будет… (((
жесткая профильная балка, скользящие опоры, закрепленные на «роботах-опорщиках», и ездящий по этой балке «робот -обработчик». «опорщики» доезжают до краёв листа, где фиксируются к листу за торец захватом. робот-обработчик (по сути, обрабатывающий узел) ездит по этой балке и обрабатывает. для прямого реза ничего больше не надо. для фигурного реза опорную балку могут переставлять.
если надо — аналогично делается ферма из дух или трех балок.
и это всего лишь один пример, навскидку…
можно брать четыре направляющих, и делать тетраэдр. можно сделать достаточно жесткую пространственную ферменную конструкцию. вариантов много. нужно смотреть по очень многим параметрам. и вариант «многотонной станины» тоже имеет право на жизнь — но он далеко не единственный
кстати, лист фанеры можно вполне резать лазером с этого «пылесоса». нагрузок не будет.
Четыре направляющих? А куда столько? А сколько это будет стоить? А, может, это уже делали?..
Вопросов масса. Гугл знает всё… ;)))
P.S. Лист фанеры лазером – красиво. Очень. И запах просто охренительно «вкусный». Но настоятельно не рекомендую… ;)))
Когда-то фантазировали о гиперболоиде. Потом изобрели лазер. При этом мощности, потребные для резки, выглядели фантастикой. Но дошли и до таких мощностей. Но требовалось "комната оборудования". Эту проблему тоже решили. Сейчас лазерный резак стоит вполне реальных для мелкого бизнеса денег. Вы точно уверены, что проблема дымоудаления принципиально нерешаема?
Прижим, если дешево, то только собственным весом или мощными магнитами с обратной стороны, но если подвешивать точку реза, то вибрировать будет уж сам лист.
ИМХО, киловаттный шпиндель способен на гораздо большее, чем ему позволит эта платформа.
Несколько маленьких роботов вырезают мебель по компьютерному макету