Комментарии 28
А есть результаты ? - какая погрешность при какой нагрузке ?
>> Вес: возрастает пропорционально размера
.. пропорционально кубу размера. .. и не вес, а масса
Хотелось бы увидеть хоть одно практическое применение такого подшипника при таких люфтах, коэффициенте скольжения и прочим механическим характеристикам
Ну и испытание провести - посадить на него нагрузку в 1кг без балансировки и покрутить со скоростью хотя бы 6000RPM
Либо заголовок сделать менее амбициозным.
Применение - различные робототехнические поделки, допустим колесная платформа с поворотной башней. Или поворотная платформа для съемки объектов. Или на дроне нужен допустим широкий подшипник для навесного оборудования. В сравнении с некоторыми металлическими подшипниками люфты вполне достойные. 6000 оборотов в минуту это явно не те скорости, при которых нужна пластмасса, но там ее и не планируется использовать. Плюсы пластиковых подшипников в том, что можно их интегрировать в состав конструкции. В будущем будут статьи по печатным волновым редукторам, там я применяю такие решения, они себя оправдывают.
Какой по классу допуска подшипник вы сделает даже соплом 0.1мм ?
У металлических это десятки или даже единицы микрометров
Поэтому и хочется увидеть видео манипулятора с 2-3 шаговиками на поворотной платформе с таким подшипником.
Часто печатают планетарную передачу без водила, с шевронными шестернями, которую принципиально нельзя ни собрать, ни разобрать (вот она где, киллер-фича аддитивных технологий!) Оно как бы подшипник и как бы не.
Плюсы — пластик не ржавеет. Минусы — люфты и «никакие» нагрузочные. Короче, всякие поливалки и т. д.
Представленный в статье подшипник держит мой вес без повреждений, когда я кручусь на нем, стоя одной ногой. А вешу я 90 кг. Для поделок, где нагрузки вряд ли превышают несколько кило, это более чем достаточно.
Вертикальная нагрузка не проблема. Проблема в том, что у ARM-роботов очень большой рычаг. И груз массой в 1 кг в захвате робота превращается в 30 кг причем не в вертикальном направлении, а в горизонтальном. В результате мягкий подшипник в основании робота наклоняется. А далее тот же рычаг это отклонение увеличивает в десятки раз.
Да, это явно покрепче «шестерённого подшипника»…
Как вам идея имплементации подшипника качения внутрь механизма, когда он естественным образом размещается ровно там, где надо, а его обоймы представлены самим механизмом, который вы проектируете?
Но ведь это дорога копроэкономики? Если износится подшипник (это ок, он для того и сделан, нагруженный узел), то его нельзя заменить, только весь узел в сборе? Это так модной дойти до автомобильного двигателя объединенного с коробкой передач и всем навесным оборудованием в единый модуль. В итоге надо замена одну свечу - извините, вот модуль в сборе за сотни денег.
Здесь есть нюанс. Если вы механизм покупаете – то да, важно чтобы можно было ремонтировать. Но если вы весь механизм печатаете сами, то нет большой разницы только подшипник будете печатать или весь элемент механизма. Да, весь элемент формально будет дороже, но по сути не сильно, если исполнение подшипника как часть механизма позволила уменьшить размеры и массу элемента. К тому же, в теории, изношенный элемент можно переработать и использовать материал повторно. Пока такое никто не делает, но обязательно будут.
Не спешите мои тапочки. Переработать обмазанную смазкой и ржавчиной пластмассу? Причем маленькие гномики ласковыми лапками будут сортировать все эти petg, pla, abs, ... сотни разных типов пластмасс? Как? По запаху? В лучшем случае это все сожгут и соберут CO2.
Любая технология проходит этапы взросления.
На данный момент, с сортировкой пластика все печально, с моей точки зрения, потому что в этом нет выгоды, но с точки зрения технологии, база наработана уже достаточная
Я имел ввиду перерабатывать домой. Такой "анти-принтер" – запихиваешь внутри дефектные детали и он выдает филамент нужного диаметра. Сортировка и чистка будут делать пользователи. И делать будут на совесть, ибо – свое.
Вы будете смеяться... но некоторые автопроизводители уже почти дошли. Подшипник ступицы, обоймой является вся ступица. С соответствующим ценником на замену. Я уж не говорю про вариатор, где коробление пластиковой основы одного клапана управления в горячем масле приводит к нерасчётным режимам и прогрессирующему износу узла. Сайлент-блоки, меняющиеся только в сборе с рычагами. Ну и т.д. и т.п. В советское время это назвалось "вредительство", а теперь "запрограммированный износ". Когда инженеры хорошие - выходит из строя аккуратно в пределах +5% от гарантийного срока :)
Забавно читать рассуждения, что пластиковый подшипник не годится на 6000rpm
На самом деле, я тож так и не понял, как чувак из первого из первого видоса с нарезанным прутком смог не расплавить пластик
Если же подходить к тем задачам, которые описаны в примерах, действительно решение великолепное, хотя я бы ещё подумал в сторону композитного пластика для пущей прочности (типа стеклонаполненного)
За выложенные файлики отдельная благодарочка!
Плоскости которые должны прилегать к столу принтера у вас отмечены в зеленый цвет.
Но касательно сепаратора номер 2 (нижний) зеленым цветом окрашена неправильная плоскость?
хочу указать на одну неточность. Вы указали что у нижнего сепаратора(2) зелёным помечено прилегание к столу 3д принтера. но это вертикальная стенка и её никак не положить на стол.
хочу добавить предложение. спроектировав ваш подшипник в солидворкс с нуля, я понял что этот сепаратор можно печатать легче если сгладить внутренний острый угол. тогда можно положить кольцо сепаратора 2 на стол плоским основанием.
по желанию могу предоставить эскиз своего варианта.
Фторопласт наверное лучше использовать, лазерная резка или ЧПУ. Он скользкий Молибден, графит добавить в смазку.
Если хочется именно напечатать то inconel существует.
Еще такой вопрос.
Вы сами тоже пишете ("обоймы 1B/2B по сути представляют собой единую деталь...") и у позитив алтитуд эта конструкция (обоймы 1B/2B) единая деталь.
Я понял из вашей статьи, что вы сделали эту деталь разборным для удобства (стабильное прилегание к столу) и качества печати (лучшее качество канавок катания шариков).
А пробовали ли печатать целиком? Сильно хуже результат? И/или неудобен процесс?
3D-печатные подшипники — в массы