Как стать автором
Обновить

Комментарии 9

А промо фото сняты на canon 5ds
Где-то даже была штука, что фотографий, на которых снят Hasselblad больше, чем собственно фотографий снятых на это ламповое чудо маркетологии.
Я похоже чего-то не понимаю.
Если я правильно помню — даже если взять несколько GPS приемников и расположить их рядом — увеличения точности не будет. Все они будут показывать координаты с одной и той же ошибкой.
Разве не так?
По факту даже дешёвые GPS-приёмники типа Ublox M8N (которые скорее всего и использует DJI) обеспечивают отслеживания перемещения в пространстве до нескольких миллиметров по осям xy, несколько удалённых друг от друга приёмников позволяют ещё сильнее повысить чувствительность. Если я не ошибаюсь этот способ называется differential GPS и используется на всяких там летающих лазерных сканерах, где для построения облака точек очень важно знать положения лазерного излучателя и приёмника, и в геодезии где важна привязка к конкретной точке. Как это работает на уровне железа — не знаю, но работает.
DGPS он не из-за количества приемников точность лучше показывает, а за счет установки базовых станций. Увеличение количества приемников на устройстве не должно ничего дать.

Может быть в статье ошибка и три GPS нужны не для улучшения позиционирования, а для улучшения определения ориентации?
В руках A3 не держал, но судя по мануалу и фотографиям GPS приёмники (следует помнить что там ещё и компас) располагаются треугольником, а т.к. на коптерах всегда проблема с удержанием направления по компасу, возможно они и используются для определения направления.
Тот ещё костыль т.к. вместо того чтобы бороться с магнитными наводками удалением компаса от источника ставится 3 компаса. К слову о триангуляции, т.к. приёмники сами по себе сантиметровой точностью обладают, использование трёх на аппарате может помочь ещё больше повысить точность позиционирования.
Один GPS приемник использует триангуляцию, несколько GPS приемников — используют триангуляцию. С чего вдруг точность должна увеличиться? Точность будет зависеть от наличия спутников в зоне приема.
может быть, ошибка на всех трех разная, и нечто среднее оказывается значением с большей точностью.
еще вариант, каждый приемник ориентируется по своим спутникам, «средний» результат будет точнее.

Возможно, это больше нужно для определения ориентации, особенно в условиях магнитных полей. При наличие координат 3-х точек на коптере, можно вычислить его ориентацию относительно сторон света.
На официальном сайте указано «Triple Modular Redundancy».
То есть «тройное резервирование», а не «увеличение точности».
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий