Комментарии 3
В части "Система адаптивного круиз-контроля" описан алгоритм работы. Подскажите, как поведет себя система, если между автомобилями появится третий автомобиль?
'//... На семинаре будет показан подход к тестированию алгоритмов систем помощи водителю, позволяющий значительно сократить количество натурных испытаний за счёт использования виртуального полигона. ///
Алгоритм управления Тягой и Направлением движения (первый уровень абстракции над над комплектом приводов, кинематики и механических ообенностей объединяющей "рамы / кузова / шарнирно сочлененных рам",
напрямую зависит от степени достоверности Виртуального Полигона к реальной ситуации, вдоль маршрута(скмейства маршрутов)
и перечня вводных маркетинговых установок Разработчику, то есть что продается от лица Автопроизводиеля - Владельцу и Эксплуатанту (разное целеполагание) транспортного средсва.
Вопросы:
что из себя представляет ваш виртуальный полигон ? А именно какой набор мгновенных сигналов (локальная зона) и общей информации (весь маршрут(ы), можно считывать в адрес Алгоритма.
ваш виртуальный полигон имеет под собой основу (raw data), в виде сплошной записи данных (видеопокрытие трассы за сутки / неделю + 3D профилировка дорожной поверхности) ? или это идеализированная дорожная ситуация (AI moving agents over fiction or averaged test_tracks family).
что в итоге покупает (cruise feature cost & update service) Владелец, а что Эксплуатант транспортного средства ? помимо описанной в статье стандартной эргономики для Водителя / Удаленного Оператора / Автономного Робота.
Спасибо.
Extremum Seeking Control в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля