Как стать автором
Обновить

Комментарии 22

Эм, а его запрограммировать никак нельзя? Он может только… двигаться вперед?
Либо это не «робот», либо у меня лыжи не поехали.
Скажите, а в нем один мотор? То есть модели поворачивать штатно не могут?
один мотор, сборный редуктор к нему. То есть все конструкции в нем ориентированы только на работу с этим редуктором.
Не совсем понял, что это за два объектива под солнечной батарейкой. Просто имитация стереокамеры для красоты или нечто большее?
image
Это просто имитация, да. Там обычные наклейки на «глаза».
Это же обычная китайская игрушка за пару долларов.
Cыну в школе похожий подарили, по такой же схеме: 6-в-1 — лодка, машинка, вентилятор, и еще там что-то…
www.aliexpress.com/item/Solar-Power-6-in-1-Toy-Kit-DIY-Educational-Robot-Car-Boat-Dog-Fan-Plane-Puppy/32428047940.html

Эта на али стоит 12-14 долларов, так что при нынешнем курсе вполне хорошая цена у ребят.
при нынешнем курсе вполне хорошая цена у ребят.


2 390 руб. 1 490 руб.?

Без шуток, эта игрушка на али стОит чуть меньше тысячи.
image


А если хорошо постараться, то со скидкой можно найти и за 700.

И что? Вы можете заехать за ней в местный магазин и купить за эту сумму, чтобы вечером подарить ребёнку?
Т.к. я не проживаю ни в Москве, ни в Санкт-Петербурге, то магазин для меня уже не местный, а значит доставку всё равно заказывать (и оплачивать +290 руб.). Так что придётся вечером ребёнку дарить что-нибудь другое, а подобного рода покупки планировать заранее.
Но это же не говорит о том, что цена у них высокая?
Цены я привёл и не думаю, что они нуждаются в дополнительных комментариях, каждый сделает выводы сам. Я всё понимаю, таможенные пошлины, логистика, НДС, но цифры есть цифры, с ними тяжело спорить. Но почему китайский перекуп умудряется впихнуть стоимость доставки в и без того мизерную стоимость своего товара, а для наших это до сих пор big deal? 290 рублей это не великие деньги, но они уже портят всю магию, и с ними приходится считаться. И вот со скидкой стоимость товара уже 1 780 руб. Для меня, конечного потребителя, разница в цене такая, что на неё можно купить ещё одну такую же игрушку.
Но почему китайский перекуп умудряется впихнуть стоимость доставки в и без того мизерную стоимость своего товара, а для наших это до сих пор big deal?
Потому что у них так работает почта. А у нас подругому.
Я вам просто отвечу, что когда имеешь опыт организации бизнеса, то всё в голове становится на места и чем дальше, тем кристальнее понятно, почему такие наценки. Если они практически у всех легальных перекупов такие, то нужно понимать, что это неспроста. Легальный бизнес стоит сильно дороже, чем может представить себе обычный работник.
Да, никто и не говорит, что это научно-исследовательская система. Конструктор для детей или взрослых, кому нравится собирать движущиеся системы.
О боженьки. Зачем это на Хабре? что тут от робота?
Раз уж такая тема, подскажите кто знает похожие коробочные конструкторы, но с удобным программированием уровня java etc. Для тех кому сложно возиться с ардуино и подбирать железо, зато ворох алгоритмов в голове и пальцы чешутся (но только об клавиатуру).
А что именно за робота вы хотите собрать?
Автономный ездящий или что-то в духе роборуки?

Если нужен коструктор попроще, то Arduino Robot управляемый через serial порт (очень часто Bluetooth) и «умная» часть, которая уже на Java. Она может быть на борту (Raspberry Pi или Odroid C или Beagle Bone, роутер или Android телефон), или у вас на ноутбуке.
Вот описание идеи подлиннее
Сейчас появились недорогие WiFi модули, можно и на них.
Если плата умная или это телефон, то можно и OpenCV подключать.

Вот в продаже робот на DX
Да то же LEGO MINDSTORMS умеет Wi-Fi
На Ali полно роборук на сервах. Аж 7 степеней свободы есть (3 координаты, 3 угла и захват). Тоже цепляйте ардуинку с платой, простенький код и рулите ей с «большого» устройства.

Спасибо, а так чтобы с видео? Вебкамера, пусть низкое разрешение (320х200 хватит, можно даже меньше и мало цветов), передаваемое на умную удаленную часть. Машинке DX этого не хватает. Нашла вот такой список: www.makeblock.cc/ultimate-robot-kit-blue/top-10-arduino-robot-kits-for-adults но там везде что-то не так.

И главное — из коробки! Времени вообще нет, кроме того голова перегружена информацией, сижу симулирую в симуляторе, перейти на железо только если минимальный «effort». Железо + драйвера + документация АПИ, дальше смогу, а железо складывать на уровне «Юный техник» — не смогу…

Ездящий. И по поводу камеры. Вот чем меня ардуино отталкивает, это микроконтроллерами. Смотрю на «Clock Speed: 16 MHz» и печаль, ощущение будто снова 90-е за окном. (хотя было весело на самом деле) Он справится вообще хотя бы с пересылкой видеопотока, нет, пусть картинок 10 раз на секунду? И в целом цикл обмена и выполения такой, минимум 10гц. В каждом цикле на контроллере: считка принятых данных управления, передача на выполнение (моторным контр. допустим), захват сенсорных данных, пересыл данных в умную часть. Как-то совсем нет уверенности, особенно по последнему пункту. Думаю, а почему нельзя примостить какой-нибудь snapdragon, гигагерц + полГБ оперативной памяти (+ андроид тот же), и оформить в виде коробки?
Тогда и remote, и умная часть возможно не нужны.

Если такие решения найдутся, буду крайне благодарна. Фрилансеров не предлагать (возни с ними не меньше).
Боюсь вы не поняли смысл Arduino во всём этом.
Есть подзадачи разного уровня.
Нужно крутить моторы (выдавать импульсы разной длительности) и считать прерывания оптического датчика (считать импульсы). Нужно крутить сервой (выдавать импульс точной длины). Нужно считывать импульс от дальномера (считать его длительность).
Вот тут убогая железка с кучей выводов и довольно простой однозадачной программой самое то. Фигушки вы на «настольной» операционке столько прерываний нормально обработаете, и так точно время посчитаете.

Конечно, Arduino это ещё и 8-битный микроконтроллер. STM, PIC, тот же Amtel 32 битный есть и на них люди делают сложные штуки. Но вот Arduino пошло именно на простейшем микроконтроллере. К нему есть большое «чайник-friendly» сообщество, куча железный модулей и готового кода. Но если надо что-то посложнее, то идите на камни посложнее, но надо будет разбираться…

С пересылкой видеопотока оно не справится. Точка. Нужна «умная» плата с «какой-нибудь snapdragon»
Прикрутите на эту тележку сверху Raspberry Pi/Banana Pi/Odroid/BeagleBone/Android телефон/роутер, поставьте вместо/рядом с дальномером простую Web-камеру (можно попоробовать использовать камеру телефона, но телефон крутить сложно) и делайте свою логику или проброс потока.

Микроконтроллер (Arduino) считает и выдаёт импульсы. И это он сможет делать сильно чаще 10 раз в секунду
Одноплатный компьютер обрабатывает видео и раздаёт команды микроконтроллеру.
Большой компьютер работает мозгом

Ну или одноплатник работает мозгом. Или даже микроконтроллер, но тогда робот точно без видео.

PS У одноплатников есть много выводов и теоретически можно крутить моторы той же Raspberry. Но уж больно это криво в Linux/Windows будет и медленно.
Иначе говоря, рынок не готов. Припаять смартфон за триста рублей к ардуино, мощь, функционал, невелика затея. Но сделать из этого конечный конструктор-продукт, с продуманной интеракцией, закрытый в красивом пластике, с простой установкой, работающий прямо из под елки. Почему-то тут большинство любителей-инженеров пасует, предпочитают копаться в проводках с паяльником в зубах на узконаправленных задачках. Как в «Halt and catch fire», так не бывает.

А программистов, не любящих копаться в железках, много.

Помню, похожая ситуация была где-то в 2005-6, вроде есть смартфоны на рынке, но все разные, непонятные. А потом когда увидела презентацию айфона, просто в голове щелкнуло, это было «оно» — потому что именно что надо, а главное ясно и просто.

Спасибо за инструкции.
Стоп.
Если вам конечный продукт в пластике, то Lego Mindstorms, Fischertechnik Robo и прочие детские конструкторы.

Но они с упрощённой механикой (но универсальной) и отстают по мощности процессоров (Arduino обгоняют :) ). А так же у них свои языки, свои среды и т.д. (с другой стороны можно же ими управлять извне).
Ну и стоят подороже чем наборчик с DX/Ali/Ebay раз в несколько.

Но в пластике, взял и сделал.
И делают же! Собирают кубик рубика за 3+ секунды. Лего и смартфон в качестве мозга+камеры
Все это для меня звучит как если б вы пришли в магазин за компьютером, в 70-х годах, вам предлагают какие-то платы, чипы, пучки кабелей, вы спрашиваете, а что можно на нем делать, вам отвечают, да что угодно, прошьете тотэтот контроллер побитно и сможете например набирать тексты в этом окошке, и даже их записывать (докупив и припаяв сперва внешний носитель).

Насчет лего, были сомнения насчет чего он умеет. Чисто для примера, нейросеть любую на лего-апи взялись бы делать? А распознавание картинки с камеры?
Надо 2in1: чтобы было универсально как лего и круто как ардуино со смартфоном на борту. И простое но продуманное апи для основных языков, бейсик для роботов. И красивый пластик. И самое главное, картонная коробка, благодаря которой я знаю, что паяльник можно не покупать. Всё в плане технологии есть, только сообразить дизайн от а до я и запаковать.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий