Комментарии 49
История Джейсона Барнса сама по себе интересна. Вот это правильный подход: что бы ни случилось, нужно следовать за своей мечтой и использовать все возможности для ее достижения.
А есть ли в нашей стране похожие примеры?
А есть ли в нашей стране похожие примеры?
Есть множество примеров, как люди с инвалидность в России идут за мечтой и добиваются желаемого.
Другое дело, что не всегда в этом замешаны новые технологии, как в случае с барабанным протезом Барнса. Лично я играю на барабанах при помощи специальных механических насадок на рабочий протез.
Другое дело, что не всегда в этом замешаны новые технологии, как в случае с барабанным протезом Барнса. Лично я играю на барабанах при помощи специальных механических насадок на рабочий протез.
Не сомневаюсь. Я и сам знаком с такими людьми. Интересно как раз, занимался ли кто-то похожими доработками, чтобы получить новые возможности, недоступные «натуральным» органам?
Недавно, например, наша команда изготовила для меня «музыкальный протез». Протез со встроенной миди-клавиатурой, позволяющий играть музыку:
Это одна из последних наших концептуальных разработок, подробнее о ней можете прочитать в этой статье
Это одна из последних наших концептуальных разработок, подробнее о ней можете прочитать в этой статье
Вот не плохая история.
http://extreme.lv/
http://extreme.lv/
Было бы интересно прочитать что нибудь вроде обзора существующих решений. Что то вроде наглядного сравнения в чем кисть за 2млн круче кисти за 1млн и насколько в целом они круты, или наоборот нолики в цене нарисованы маркетингом, а по факту ничего креативного)
Интересно, возможно ли обеспечить подключение к нервам культи посредством татуировки золотом. То есть вывести матрицу электродов от нервов к поверхности кожи, где она будет иметь непосредственный контакт с культеприёмной гильзой для точного биоэлектрического управления протезом.
Если я не ошибаюсь, мотонейроны, аксоны которых не подключены к мышцам, постепенно отмирают. Так что получить управляющее воздействие, предназначающееся кисти, которой уже нет, нельзя. Буду рад, если меня поправят.
https://en.wikipedia.org/wiki/Targeted_reinnervation
Есть метод целевой реиннервации (targeted reinnervation, точного перевода не знаю). Нервы прикрепляют к другой мышце, выступающей усилителем нервных сигналов, которые затем считывают с поверхности кожи.
Расскажите подробнее про процесс сертификации. Верно ли утверждение, что этот процесс приводит к существенному увеличению сроков выведения продукции, что и приводит к существенному удорожанию медицинской техники.
Спасибо!
Спасибо!
Для протезов действует упрощенная сертификация, которая стоит достаточно дешево и занимает около месяца
Ну и при получении сертификата у нас тоже возникали проблемы и сам поиск решения занял немало времени. Сейчас мы в этом уже варимся и понимаем, что и как делается, так что если стоит такая задача, пишите нам, мы все расскажем и поможем с контактами конкретных людей.
Вот часто задумывался об одном (думал вплоть до попытки реализации). Почему нельзя сделать опен сорсный проект протеза основанный на общедоступных средствах механизации они же обычные сервы и датчики работающие посредством обычных 8 битных контроллеров ATmega (ардуино в народе). Ведь банально сделать руку проблемы нет. Есть проблемы управления и обратной связи. Дело упирается в код, вот тут и приходит на помощь открытость проекта помогающая за счет многих участников доводить систему до необходимого фцнкционала. При наличии такой кодовой базы собрать вменяемую механику будет в десятки раз дешевле «1-2 млн» как мне видится.
Звучит как «нам нужны деньги от государства, где же вы инвалиды»
Посмотрел сайт компании. Любопытно весьма.
Делом очень классным занимаетесь!
Только вопрос остался — если нет подключения к нейронным окончаниям, то каким образом подается сигнал на движение приводов? Там ведь электрические приводы внутри по идее?
Делом очень классным занимаетесь!
Только вопрос остался — если нет подключения к нейронным окончаниям, то каким образом подается сигнал на движение приводов? Там ведь электрические приводы внутри по идее?
Спасибо!
Бионический протез работает за счет сокращения мышц, которые считываются поверхностными электродами. О принципе работы можете прочитать в моем первом посте
Бионический протез работает за счет сокращения мышц, которые считываются поверхностными электродами. О принципе работы можете прочитать в моем первом посте
Желаю чтобы у вас получилось задуманное.
Я сломался когда 8 лет назад на форумах ортопедии пытался получить помощь (информационную а не материальную) для доработки простого механического протеза с электроприводами. управляемую сенсорами располагаемыми во рту языком или просто кнопками на протезе во время еды.
Был опытный экземпляр. Предлагал выложить чертежи и прошивку.
Но… был забанен и удален практически на всех форумах. Я так понимаю это деньги и они гораздо важнее людей.
Я сломался когда 8 лет назад на форумах ортопедии пытался получить помощь (информационную а не материальную) для доработки простого механического протеза с электроприводами. управляемую сенсорами располагаемыми во рту языком или просто кнопками на протезе во время еды.
Был опытный экземпляр. Предлагал выложить чертежи и прошивку.
Но… был забанен и удален практически на всех форумах. Я так понимаю это деньги и они гораздо важнее людей.
зачастую причины таких банов, не в том что «всё куплено и контролируется корпорациями», а в неправильном поведении на форуме
я такое много раз видел на разных форумах по различным тематикам
я такое много раз видел на разных форумах по различным тематикам
Когда человек спокойно предлагает БЕСПЛАТНО документацию и образец, для того чтобы сообществом помогли довести до ума. А его тему стирают, он банится. И так на нескольких сайтах. начинаешь подозревать что, чтото не так в консерватории.
А «неправильное поведение», ну далеко не первый год в инете. И с остальными темами все нормально.
А «неправильное поведение», ну далеко не первый год в инете. И с остальными темами все нормально.
Большинство русскоязычных форумов для инвалидов состоят из злых, мнительных и неадекватных пользователей, что вообщем то нормально для среднестатистического российского инвалида. Модераторы как правило так же набраны из инвалидов, которые почти всегда некомпетентны. Царит полный мрак и ужас, без какой либо надежды на развитие этих форумов. Там как правило сидят друзья по кружку инвалидов, знающие друг друга лично, во главе с администраторами.
Да, мы с этим тоже сталкиваемся. Очень сложно вносить, что-то новое в такую консервативную отрасль. В ней сидят старожилы и очень негативно реагируют на нововведения. Но есть и нормальные активные люди, так что мы обязательно прорвемся и впереди у нас много интересного.
А что у вас за история, можете рассказать поподробнее?
А что у вас за история, можете рассказать поподробнее?
Вряд ли это представляет технический интерес сейчас. Но опишу.
Трехпальцевый клещевой захват из дюрали, покрытой резиной.
приводилось в действие шаговым мотором. Управление, микровыключатели залитые пищевой резиной. контроллер atmega32 и драйвер шагового мотора+ литиевые аккумы от сотовых (самые дешевые и доступные для пополнения самими пользователями) и преобразователь питания DC-DC
За давностью лет врядли что сохранилось из документации, может тольео схема и прошивка.
Трехпальцевый клещевой захват из дюрали, покрытой резиной.
приводилось в действие шаговым мотором. Управление, микровыключатели залитые пищевой резиной. контроллер atmega32 и драйвер шагового мотора+ литиевые аккумы от сотовых (самые дешевые и доступные для пополнения самими пользователями) и преобразователь питания DC-DC
За давностью лет врядли что сохранилось из документации, может тольео схема и прошивка.
Интересно, спасибо.
Но чтобы популяризировать тему, нужно всё-таки привлекать её к вниманию людей, не нуждающихся в протезах. А сделать это можно сейчас только функциями протезов, недоступных обычным конечностям. Т.е. протезы должны уметь больше — тогда многие будут хотя бы интересоваться этой темой (как про космос — полететь ещё не скоро можно будет, но всё же интересно).
Но чтобы популяризировать тему, нужно всё-таки привлекать её к вниманию людей, не нуждающихся в протезах. А сделать это можно сейчас только функциями протезов, недоступных обычным конечностям. Т.е. протезы должны уметь больше — тогда многие будут хотя бы интересоваться этой темой (как про космос — полететь ещё не скоро можно будет, но всё же интересно).
Просто надо придумать (или не придумать, а довести до массовости) какой-то «протез», который пусть несущественно, но массово уйдет в народ, т.е то же чипирование довести до статуса такой доступности, чтобы можно было зайти и поставить себе «кредитку» на условном NFC под ноготь (или куда там) за скромную сумму. Как народ потянется, потянется и прибыль, как потянется и прибыль, начнут делать кто-во-что горазд и начнется типовая гонка, каковую мы наблюдаем сейчас со всякими гаджетами.
А никто не занимается созданием нейро-электромеханического интерфейса человека? Понятное дело, что нужна будет хирургическая операция и это дороже, но не будет ли сигнал непосредственно от нервных окончаний четче и однозначнее, чем с поверхности кожи?
То есть, разрабатывается стандартный слот, хирургически подключаемый к моторным нейронам — этим занимаются клиники, физиотерапевт работает с пациентом и после вживления импланта-приемника сигналов калибрует слот по стандарту и выпускает пациента на «рынок» — пусть покупает любую продающуюся совместимую со стандартизованным интерфейсом конечность — хоть крюк с зажимом, хоть кисть со ста степенями свободы. Ну еще этическими комитетами или законом запретить делать пенисы и прочие тентакли вместо рук — и вот, новая парадигма, в перспективе стандартная шина облегчит и оупенсурсные разработки и энтузиасты смогут печатать накладные руки и раздавать бомжам. Хорошо фантазирую, а)? Но если серьезно — какие принципиальные минусы у такой концепции, кроме бюрократических проволочек и сложной долгой стандартизации?
То есть, разрабатывается стандартный слот, хирургически подключаемый к моторным нейронам — этим занимаются клиники, физиотерапевт работает с пациентом и после вживления импланта-приемника сигналов калибрует слот по стандарту и выпускает пациента на «рынок» — пусть покупает любую продающуюся совместимую со стандартизованным интерфейсом конечность — хоть крюк с зажимом, хоть кисть со ста степенями свободы. Ну еще этическими комитетами или законом запретить делать пенисы и прочие тентакли вместо рук — и вот, новая парадигма, в перспективе стандартная шина облегчит и оупенсурсные разработки и энтузиасты смогут печатать накладные руки и раздавать бомжам. Хорошо фантазирую, а)? Но если серьезно — какие принципиальные минусы у такой концепции, кроме бюрократических проволочек и сложной долгой стандартизации?
Какие же вы крутые, ребят.
А почему все пытаются делать управление протезом через сокращение мышц, либо на худой конец через смартфон (выбор режима хвата)?
Имхо, при нынешнем уровне развития технологий, проще приделать к руке микрофон с камерой и заставить протез в некоторых случаях самостоятельно понимать, какой хват оптимален, в зависимости от того, какой объект он видит, а управление какими-то ключевыми режимами работы протеза забиндить на голосовые команды.
Спасибо за мегаинтересную статью, полазил у вас на сайте, тоже много чего занятного нашёл для себя. Скажите, а я правильно понимаю, что пальцы на таком протезе не двигаются и кисть не поворачивается?
Конкретно на моих биоэлектрических протезах все двигается и поворачивается).
Bebionic3 делает больше десяти различных жестов (хватов) пальцами. Myofacil делает только один основной хват — хват в щепотку.
У меня нет электрического ротатора запястий, т.е. кисть не может повернуться «сама», но я могу сам ее повернуть и зафиксировать в нужном мне положении. Советую вам просмотреть другие мои посты в этом блоге — думаю, все станет понятнее
Bebionic3 делает больше десяти различных жестов (хватов) пальцами. Myofacil делает только один основной хват — хват в щепотку.
У меня нет электрического ротатора запястий, т.е. кисть не может повернуться «сама», но я могу сам ее повернуть и зафиксировать в нужном мне положении. Советую вам просмотреть другие мои посты в этом блоге — думаю, все станет понятнее
Смотрел, понятней не стало, электрический ротатор — это именно то о чем я и говорил когда спрашивал про «поворачивается». То есть таких протезов которые бы позволяли бы управлять ротатором — посредством передачи импульсов от датчиков на мышцах (миоэлектрические датчики), на сегодняшний день не существует?
Конечно же существуют. Просто есть несколько моментов:
1. Электрические ротаторы запястья довольно-таки дорого стоят
2. Дополнительный вес + дополнительный источник расхода электричества
3. В моем случае установку электрического ротатора усложняет его размер. Ротаторы довольно широкие, поэтому подходят для пользователей с короткой культей предплечья. В моем случае такой ротатор увеличил бы длину руки до неестественных и неудобных размеров.
1. Электрические ротаторы запястья довольно-таки дорого стоят
2. Дополнительный вес + дополнительный источник расхода электричества
3. В моем случае установку электрического ротатора усложняет его размер. Ротаторы довольно широкие, поэтому подходят для пользователей с короткой культей предплечья. В моем случае такой ротатор увеличил бы длину руки до неестественных и неудобных размеров.
А можно всё-таки подробнее про миоэлектрические датчики? Точнее, про весь комплект: от электродов до контроллера и т.д.
Какие бывают? сколько стоят? (где купить? :) ) велика ли погрешность? И прочее… желательно подробнее.
Если, конечно, информация не составляет коммерческую тайну.
Какие бывают? сколько стоят? (где купить? :) ) велика ли погрешность? И прочее… желательно подробнее.
Если, конечно, информация не составляет коммерческую тайну.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как стать киборгом в России (и сколько это стоит)