Комментарии 198
Раньше экспериментировал с программами для распознавания речи, но получалось довольно много ошибок. Плюс у меня нет привычки надиктовывать: текст лучше рождается в процессе набора.
Один Bebionic3 стоит около 1,5 млн рублей. Myofacil — в два раза меньше.
Высокотехнологичные протезы в России теоретически можно получить за счет государства, но на практике это удается немногим. Это сложная тема, достойная отдельного поста, который я обязательно напишу.
у моего брата протезы, он берет карандаш с ластиком на другом конце и этой стороной бьёт по клавишам. Быстро привык, говорит самый удобный вариант.
Я набираю текст протезами — двумя большими пальцами
Скажите, а почему большими, а не указательными? Ниже вы говорите, что можно «включить хват «активный указательный палец»», т.е., если я правильно понял, можно разогнуть один только указательный палец и печатать им.
Хотя да, понимаю, что нога это не руки, функций меньше. Да, чёрт возьми, повезло, жив. Надо смотреть с позитивной точки. Я, например, не очень любил процесс подстригания ногтей — вуаля, на пять меньше. Ну и резист к холоду — 50%. И так далее, в принципе. К взглядам привыкай, себя принял сам — молодец, у тебя есть очень крутые руки. Не стены крошить с одного удара, но много другого доступно. Я, например, мечтаю снова кататься на велосипеде, например, мотоцикле и водить авто с МКПП (не, не особо теперь хочу, но возможность быть должна :D)
Удачи тебе, да и подписался, будет интересно читать.
З.Ы. Автору статьи — привет, земляк)
Думаю, что чем больше живешь с протезом, тем больше ты «срастаешься» с ним и перестаешь переживать из-за зевак на улице.
Обидно, что ты не можешь получить нормальную ногу. Насколько я знаю, топовые модели уже позволяют без проблем ездить на велосипеде.
Кстати был одно время знаком с человеком с повреждённой от рождения ногой (сантиметров на 20+ короче другой). Тоже не парился, прыгал на велосипеде.
А какой ноги нет? Мне кажется, что водить мотоцикл без правой ноги вполне реально. Особенно, если с combined ABS.
Кстати, как он выглядит! Реально идеально подходящий мот для киборга.
На ежегодном московском марафоне параллельно с бегунами проходит заезд хендбайкеров.
Перенос перелючения передач на правую сторону.
Не знаю, подойдёт ли для Вас такая переделка. В кратце — лапка кпп перенесена направо, чуть правее тормоза.
Ну и собственно автор переделки на форуме:
hondasteed.org.ru
Мне кажется, что если сжимать большой палец с остальными по очереди, то напряжение мышц в предплечье отличается. Можно ли это детектировать?
С экспандером не тренировался)
Несколько раз я сдавливал в руках стаканы
Вот это улыбнуло. Можете ещё после такого несчастного случая цитировать Тора: «мне понравилось, ещё одну!»
Если, конечно, это серийная кружка, а не любимая одна такая, тогда это грустно.
Скажите, а на современном этапе развития науки и техники вообще реально сделать протез, считывающий нервные импульсы… ну или как-нибудь еще, чтобы позволял полностью контролировать кисть руки? (я имею ввиду возможность задать произвольное положение каждому из пальцев) Как я понял ваш протез умет только "туда-сюда", а режимы лишь меняют что и куда "туда-сюда".
Управление протезом напрямую мозгом — это уже к разговору про нейроинтерфейсы и хирургические операции. Это передний край науки. В Штатах и Европе проводятся эксперименты в этом направлении. Есть определенные успехи в этом направлении, но про работающий прототип я не слышал.
Насколько я понял из вашего ответа к Lsh, возможность управлять отдельными пальцами "миоэлектрическим" способом существует, теоретически?
Было бы здорово увидеть статью описывающие существующие способы "снятия" управления, какие у них возможности, плюсы и минусы.
p.s.
Немного оффтопа, контора в Москве расположена или в Воронеже?
«Моторика» расположена в Москве
HoloLens
Некоторые эксперименты:
https://www.youtube.com/watch?v=kgCltzwW8i4 — как оно видит окружающее пространство
https://www.youtube.com/watch?v=Kq1NkrURTAo — использование облачного ИИ для распознавания
делают по-другому: имплант с сотней контактов в моторную кору, перекодируют и отправляют на управляющий объект (руку, манипулятор). А обратную связь завести можно также в имплант в моторную кору или любую другую, либо на какой-то участок кожи тактильно.
если тут есть те, кто в копался в нейронах, — поправьте если что не так описал
Я бы не доверял любым девайсам, которые будут иметь возможность "записи" любого вида в мозг. Потенциальная ГИГАНТСКАЯ дырка, если (читай: когда) взломают
Мы ведь на самом деле не знаем, как мозг работает. Мы лишь знаем, что у мозга есть определенные зоны, электрическое воздействие на которые приводит к определенному результату. И максимум нашего воздействия на мозг — это электрическое раздражение этих зон. То есть, после снятия воздействия должна прекратиться и результат этого воздействия.
Я в некотором роде тоже «киборг», причем мой электронный «девайс» у меня внутри — я уже почти 30 лет живу с электрокардиостимулятором. Он измеряет частоту сердечных сокращений и при низкой собственной частоте посылает собственные импульсы, стимулирующие сокращения сердечной мышцы. Два электрода непосредственно в сердце, в качестве третьего выступает титановый корпус стимулятора.
Myofacil хватает на 3 дня + есть возможность горячей замены аккумуляторов. Если рука села — просто меняю аккум
Я считаю, что подлинная киборгизация начнется тогда, когда мы не сможем сразу отличить обычного человека от биотехнологического.
Она наверно уже началась — на фотке на откосе — не заметно ничего подозрительного...:)
А вот на фотке с монетками я надолго залип, пытаясь понять, что в этой статье делает фотка чьей-то обычной руки.
Вообще дело вкуса, но механические кажутся эстетичнее.
PS: долго картинки разглядывал.
а я ни там ни там "сходу" не заметил подвоха (как сказал автор, если не приглядываться)
Вообще современных роботов и киборгов выдаёт и не столько внешний вид частей тела, сколько — мелкая моторика движений — можно для примера взглянуть вот на эту девушку-андроида (посмотреть на её руки и на то, как она ими манипулирует) —
https://youtu.be/YbPftgPoSXw
С другой стороны проектировщики антропоморфных роботов и протезов на сегодняшний день при разработке и обкатке конструкций — не приглашают поработать над движением машины именно тех специалистов, которые очень хорошо знают, что такое — человеческие движения и равновесие: я говорю о танцорах, гимнастах, актёрах/режиссёрах кино и театра, тренерах синхронного плавания и фокусниках, циркачей и инструкторов боевых искусств.
Дело в том, что человеческие движения — они всегда плавные не дёрганные, текучие, и вот если бы даже просто можно было бы добиться чтобы робот перемещал конечности плавно с переменной скоростью а в покое делал бы какие ни будь плавные микроперемещения — чуть покачивался на ногах имитируя балансирование человека, подворачивал торс, слегка покачивал ногой сидя,
Если бы эти специалисты поработали бы над роботами несколько лет, то сейчас бы девушки предпочли бы танцевать с андроидом а не с человеком — ибо с ним можно было не опасаться, что он наступит на ногу или платье…
Понятно, что эта система будет динамической, потому что её характеристики будут плавать и поэтому роботу придётся всё время дорасчитывать поправочные динамические коэффициенты (и бороться с погрешностями), в зависимости от модельной оценки плавности своих движений, которую в него, например, сумеет заложить хореограф.
С трением идея очень интересная, ни разу такой не попадалось. Сходу приходит в голову только некоторая сложность устройства сустава и рост его размера, поскольку тормоз должен быть полностью освобождающий сустав. Иначе будет дикий расход энергии. И, возможно, со временем попадание отработки с тормоза в сустав.
Кстати, у андроидов есть ещё одна проблема — они иногда двигаются неестественно из за того, что при их проектировании плохо учитывается распределение локальных центров инерции отдельных частей человеческого тела — у них оно может отличаться от человека — вот и получается «кадавр».
Да ладно! Даже промышленные роботы (у которых эти параметры вообще ничего общего с живыми организмами не имеют) двигаются вполне естественно если это задано программой. Точность и мощность приводов там это во первых позволяет, а во вторых они вынуждены, ибо инерция там уже совсем другая.
Однако это опять почему то не делается у андроидов и, наверное, у протезов, в отличие от промроботов — команды исследователей плодят бесконечных «зомби». Почему? (точность и мощность приводов в исследовательском роботе можно пока скомпенсировать просто привязав его кабелем питания к силовой сети и спокойно изучать вопрос естественности движений, оставив энергетику на потом. К тому же, бывают ведь роботы и с ДВС «на борту»).
В роботах, как я подозреваю, используют алгоритмы пытающиеся поддерживать статику. Соответственно основной критерий — максимально быстро её восстановить. Ну и считать проще.
У роботов с динамическим равновесием с этим немного лучше. Например у поздних версий bigDog движения уже вполне не палевное (если не считать некоторых лишних движений). Возможно, кстати, тут причина в попытках их сделать автономными (плавное движение энергетически выгоднее).
Вообще было бы интересно скрестить с управлением нейронные сети. Обучить на оптимизацию скорости/энергопотребления/баланса и посмотреть, что получится. Благо сейчас активно развиваются аппаратные системы, заточенные под них.
Мягкая характеристика — скорость вращения двигателя меняется значительно при сравнительно небольших изменениях нагрузки. Такой характеристикой обладает двигатель постоянного тока с последовательным, смешанным или с параллельным возбуждением, но с добавочным сопротивлением в цепи якоря, а также асинхронный с сопротивлением в цепи ротора.
Мощность — как видно из графика по ссылке — на малых оборотах нехилая.
Между прочим — здесь всё управление перекладывается с мехчасти на электронику и электросиловую часть (силовые диоды и пр.), которая гораздо менее инерционна а значит — мы легко отделались и робот по прежнему не слишком усложнён (редукторы и передачи несложные и не портят КПД)+из за малого времени реакции электросиловой части можно качественно рулить движениями, управляя конечностями «под человека»+если реализовать проскальзывание в простейшей подпружиненной сухой муфте при большой мощности можно защищать медленно вращающийся мотор от поломки, муфту — от перегрева и при этом иметь приличное усилие в конечности (хватит, чтобы андроид отжался/подтянулся как бывалый десантник — мееедленно так, со вкусом) и даже реализовать подтормаживание конечности при её подведении к цели.
Насчёт посчитать — вряд ли это принципиальная проблема во время достаточно доступных многоядерных процессоров, памяти, с менее критичными по скорости вычислениями справится и флеш-память (типа мониторига заряда, состояния двигателя и т. д.).
Тем не менее «зомби» плодятся и плодятся…
Уже очевидно, что мир будущего – это мир генетической информации. В ней заинтересованы не только граждане, но и работодатели, страховые компании, органы правопорядка и общественные организации. Даже миллионеры и те выстроились в очередь за анализом своего ДНК. Так в сентябре 2008 года Сергей Брин (основатель и совладелец Google) написал в своем блоге, что является носителем мутации G2019S в гене LRRK2, которая существенно повышает его вероятность заболеть болезнью Паркинсона. Брин уверен, что ему повезло – ведь теперь у него есть важная информация о будущем и он может подготовиться к возможной болезни, а также позаботиться о своих детях, которые с 50% вероятностью унаследуют мутацию отца.
А снятие сигналов у вас по какому принципу? "с мозга" – имеется в виду, через ЭЭГ?
у меня тоже куча проектов "только на бумаге". Некоторые даже кто-то другой в итоге реализует (обидно, вай). А у меня ни денег ни времени на них, как обычно :'(
А к вопросу про массу и двигатели, то в этой области, на мой взгляд, идеально подходят пьезодвигатели. Они мало весят, имеют большой крутящий момент, малое потребление тока, низкие обороты, грязи боятся. Лабораторные образцы в MIT совсем крошечные и собираются под микроскопом. Крупный пример — двигатели в объективах Canon, которые можно крутить и одновременно они сами подстраиваются.
Удачи!
Ууух, чертовы ауги!
Может тогда лучше электромагниты? Ими наверное вполне можно было бы управлять при помощи мышц.
Например, 1 рубль СПб монетный двор-2009 бывают и магнитящиеся, и немагнитящиеся.
В Bebionic перчатки сделаны из очень цепкого силикона. Это увеличивает цепкость, но из-за этого в протезах невозможно нормально одеться. Рука застревает в рукавах насмерть.
А если на такой руке сделать внешнюю сторону ладони нелипкой каким-нибудь покрытием или тканевой перчаткой без пальцев, а руку продевать сгибая пальцы в кулак или близкое к нему положение — рука таких полжений не примет? Насколько я понимаю, именно липкостью резины же вызвано застревание, по ней плохо скользит ткань.
Судя по тому что я знаю про нейропластичность — через месяц-другой использования сигнал будет восприниматься именно как касание пальцев. По крайне мере проблему с карманами это должно решить. Не слышали про реализацию подобной схемы?
Или в реальности оно будет не особо полезно?
Если брать в целом:
нужно заменить кончики искусственны пальцев на элементы с силиковыми «подушечками» и ногтями. Кстати, странно, что у протеза нет «ногтей».
в слой силикона вставить датчики давления. Пропорционально давлению управляются, скажем, сервомашинки, которые давят на кожу где-нибудь на оставшейся части руки. Это тоже простое устройство, сделать которое можно на базе «ардуино». Сервомашинки — первое пришедшее в голову, что можно легко достать. Нужно будет подобрать ход и мощность, чтобы различать некоторое кол-во градаций нажатия пальца.
подобным образом можно контролировать силу хвата рук (обратная связь).
Возможно это звучит грубо, но мне кажется многие люди, утратив что-то, стараются изо всех сил казаться нормальными, причем с большей охотой чем это делали до утраты. Т.е. зачем вообще казаться нормальным? Я молодость отходил с патлами, юношество в балахонах с черепами, всю жизнь на меня пялились(не по доброму), ни когда меня это не напрягало. Будь у меня протез я бы его всем показывал и оформление выбрал в стиле марвел или DC, там киборгов хватает. Например зимний солдат.
Опять же если не стараться быть нормальным, и при этом часто бывать в одних и тех-же местах, вас будут узнавать и будут вести себя с учетом ваших пожеланий. И жизнь станет намного легче и приятнее. Обратите внимание как выстроены отношения между продавцом и покупателем в американских фильмах. Если отбросить супермаркеты то там отношения как между хорошими приятелями, мне это нравится и я пытался вести себя так-же, и большинство людей откликаются. А к остальным я больше не хожу :)
П.С. А почему не используют датчики с пальцев ног, для управления протезами. По идее ж там такие-же пальцы и могут почти то-же, только длинны мало.
А разве нельзя отказаться от мелочи вообще.
С этим сложнее. В Воронеже стоимость проезда на транспорте 15 рублей, минимальная ходовая бумажная купюра — 50 рублей. Были 10 рублей, но встречаются довольно редко уже, т.к. их выводят из эксплуатации в связи с быстрой изнашиваемостью. Их заменили на монету соответствующего номинала. Кроме того, оплату проезда принимает водитель (при заходе через переднюю дверь транспорта) либо кондуктор (сидящий у средней или задней двери). Ходящего по салону кондуктора у нас нет, а сдачу водитель отсчитывает зачастую уже во время движения, так что с «положить в карман» тоже будут проблемы.
Согласен насчет «нормальности». Дело в том, что стресс, который я иногда испытываю в связи с протезами, трудно контролировать. Это чисто психологическая проблема, которую я решаю в том числе благодаря этому блогу. Спасибо за ваш комментарий!
По поводу пальцев ног — интересная идея. Даже и не знаю, почему это не пришло никому в голову)
Про монеты mmlevin все правильно написал
По поводу пальцев ногА не будет ложного срабатывания при ходьбе?
Еще один вопрос к автору. А почему переключатели делают на самих протезах, а не скажем на воротнике. Я во времена проводных гарнитур так ее цеплял что у меня кнопка попадала прямо под подбородок если голову к плечу повернуть. Зимой очень удобно, нажать можно через одежду и куртку, не нужно снимать перчатки или доставать телефон. А наушники в ушах всегда с музыкой. Короче полное управление телефоном и музыкой без рук вообще одной единственной кнопкой спрятанной под воротом свитера.
И еще немного времени отниму. У меня в школе один из учителей был без обеих рук. Одна с локтем, другая без. Протезы были самые обычные, чисто механические. Та рука что без локтя была очень ограничена в степенях свободы, по сути он могу только сжать хват, раздвинуть не мог, и в локте двигать не мог. Но это не мешало ему пользоваться и этой рукой тоже, он той что с локтем выставлял ее на нужный угол, а подбородком раскрывал, потом вкладывал предмет и зажимал его. Я это к чем, что человеку это свойственно задействовать свободные каналы для компенсации утеряных, главное найти эти каналы в каждом конкретном случае и просто подключить к электронике. Как у Стивена Хокинга. Например если нет ни рук ни ног, не дай бог конечно, то можно манипулятор к языку подключить даже.
1) уже можно сделать, было бы желание (и деньги, на самом деле) :)
2) А не думали поставить вместо этого видеокамеру (замаскированную под нормальный глаз), как один режиссёр (не будем называть имён)?
1) у автора исходного комментария был запрос только про красноту и жужжание, а не про то, чтобы им видеть.
2) видеокамера у того режиссёра тоже обычная (ей он не видит, только вторым глазом).
Но:
3) если честно, не помню источник, но, вроде, были какие-то успешные опыты по "лечению" слепоты какими-то подобными методами. Правда, на тот момент, зрение сия операция не восстанавливала. Только позволяло видеть силуэты и слегка цвета. Из аналогий это, наверное, будет как, например, на 4K (а то и на том, что будет после него) мониторе развернуть на полный экран (с апскейлом) видео 160x120.
Но тогда, вроде, обещали работать над этим, и переключались на мышей, мол, с ними пока прогресс лучше.
А я вот все не нагуглю никак одной вещи — нельзя ли использовать для тактильности у таких рук передачу сигнала на малоиспользуемые участки кожи где-нибудь на теле. Да, надо будет какой-то кибер-кожей снять сигналы, но не пытаться впаяться в аксоны, а передать сигнал на палстыреобразную нашлепку на спине, например. Которая слабой электростимуляцией перерисовывала бы снимаемый тактильный рисунок на кожу. Нащупывая монету ту же можно было бы чувствовать, словно нащупываешь ее участком спины.
Кто-нибудь читал о таком? Или я некомпетентен, и узкое место у технологии не в части подключения к "тактильным" нервам?
Ограниченный фидбэк можно подрасширить, увеличив площадь контакта передающей поверхности, причем поверхности у нас много, в разы больше утраченной критичной поверхности кожи пальцев, которая слава богу не так специфична, как поверхность языка и куда доступнее для работы.
Ушел читать, что может эта тельняшка. Великовата, надо тоньше.
А как хорошо он держится на руке? Например, какой максимум массы можно поднять и нести чемодан? И как обстоят дела с использованием мышки?
Я пользуюсь трэкболом. В bebionic3 есть отдельный хват для мышки, но он бесполезен, т. к. по-моему сделан в маркетинговых целях
Никогда не рассматривал вопрос монеток с этой стороны. У меня до сих пор мечта получать зарплату «мешочком монет». И да, чтобы в ходу были монетки до хотя-бы 1000р (ну или $20).
Большинство меня в этом не поддержит, и абсолютно правы, но вот хочется :) (Фильмы про мушкетеров — на мешочек от кардинала съездить в Англию, например)
И спасибо вам за то, что объяснили, как это может причинять реальные неудобства.
Сам в основном картой пользуюсь, а монетки раздражают из-за их мелкого номинала.
PS: Со всем уважением, такие посты Очень полезны, чтобы остальные понимали, какие проблемы существуют для людей с проблемами. Среднестатистическому человеку их даже вообразить трудно.
Пост прочитал, комменты почитал, ответа не нашел.
Мы проводили фаер и пиротехнические шоу на корпоративах и праздниках. Бракованная пиротехника + нарушение техники безопасности и у меня в руках взорвались два пиротехнических фонтана.
И детям показывать.
а существует ли более продвинутые манипулятор, чем человеческая рука?
Тут другой вопрос — есть ли что-то более универсальное в этой биоформе как у нас.
Ну и плюс, я думаю, проблема еще и психологическая — людям хочется походить на людей, а не на геконов.
Нет ног — приделали вместо ног аэродоску — теперь человек может парить над всеми препятствиями на земле и взлетать в небеса. Нет рук — приделали манипуляторы по типу гекона и теперь человек может лазить по отвесным стенам и даже стеклам. Вот только не приведет ли это к избыточному травматизму у здоровых людей, желающих стать киборгами ради суперспособностей? Уфф… аж мурашки по коже побежали…
Что если делать протез в виде обычного трёхкулачкового патрона? Не с такими пропорциями, как на станке, конечно. Три широко расходящихся длинных лепестка. У пациента осталось две мышцы — ну вот одна сжимает-разжимает, а вторая вращает. В результате никаких проблем с захватом сколь угодно мелких предметов (между двумя лепестками), ни с надёжным силовым захватом. Зажатую вещь можно крутить в любую сторону. Лепестки менять под нужную задачу. И — там всего два мотора, оно должно быть дешевле. Да, выглядит жутко. Но это не шашечки, это — ехать.
Вопросы: А вообще, какие дополнительные приспособления/вещи вы ежедневно имеете при себе в силу того, что вы «киборг»? Батарейки для протезов? Что ещё?
Насколько часто приходится переключать режимы? Насколько это вас замедляет в работе в сравнении с обычным человеком? Ну, кроме спец. случаев вроде десятипальцевого набора на клавиатуре.
Фотография изнаночной стороны руки смущает открытой механикой «пальцев». Или вы всегда её защищаете перчатками?
Из особых приспособлений. Например, на на замки-молнии я прикрепил такие кольца, чтобы удобнее было. Еще у меня всегда с собой есть стиллус, т.к. протезы, увы, не работают с тачскринами
1 Есть японские зубные щетки с гироскопом, которые меняют режимы от наклона/поворота. Если встроить гироскопы/акселерометры/компас, то можно было бы приноровиться управлять ими протезами?
2 Для одноруких — протез зеркально копирует движения оставшейся руки.
3 Допустим, Кинект на груди и видит всё пространство для протезов. Можно добавить захват движения глаз. Теперь пусть распознают, почему владелец указывает на предмет или смотрит на него и выполняют действия, пусть учатся. Возможно, могли бы потом выполнять даже если человек не смотрит, вслепую.
Может кому будет интересно, ну и плюс позитивное и мотивирующее видео. Рассказ человека из США, который живет с парализованными ногами. https://youtu.be/f_ziqjknWYs
http://simmons-racing.com/wp-content/gallery/innovation/img_9034.jpg
http://simmons-racing.com/wp-content/gallery/innovation/img_9320.jpg
http://simmons-racing.com/wp-content/gallery/innovation/img_9364.jpg
http://simmons-racing.com/wp-content/gallery/innovation/img_9372.jpg
Будни российского киборга