Как научить компьютер различать цвета?

[sshmakov]

В том случае, если на поле присутствует тень от крыши стадиона, а остальная часть ярко залита солнцем, один и тот же комплект формы может выглядеть по-разному. 

Для неравномерного освещения нужно получить два набора векторов — из солнечной и теневой части поля.

Попробуйте сначала перевести в HSL. Подозреваю, что цвет (H) не сильно изменится от солнца. Точнее, он, конечно, изменится, но в ожидаемую сторону - в желтую на солнечной стороне.