Как стать автором
Обновить

Комментарии 2

Интересная работа. Только не совсем понятно, как решается все таже проблема скрещивания распознования объекта, и сообствено 3d сканирования и манипуляции.
Ну то есть научился работ с помощью человека и виртуальной реальности, распознавать кубик и перемещать скажем на 2ю сторону. Где гарантия что также как и вдругих случаях при немножко другом свете/положении/размере, он не «заглючит» также как и в примерах в начале статьи?
Пайплайн весь утроен так, что оператор может подключиться в любой момент, выполнить задачу несколько раз (или просто отметить объект в VR, если речь о задаче захвата), при этом данные будут добавлены в обучающий датасет и все модели (в данном случае локализации и оценки ориентации) на ML сервере переобучатся на новые условия.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий