Комментарии 11
На самом деле факт загрузки и разгрузки можно было бы детектировать по давлению в гидроцилиндрах ковша. Уж очень странное решение делать это все по данным с ДВС, хотя CAN шина современного фронтального погрузчика может дать больше информации.
Второй момент - сейчас все борются за максимизацию КИО в части загрузки. Оптимально было бы считать вес, загруженный в белазик, а не то, как работает погрузчик. Потому что рейс самосвала с недогрузом или перегрузом в разы дороже нескольких плохих циклов работы погрузчика (не везде по давлению в трансмиссии можно понять вес груза). Тема интересная, но до реальности далековато.
устанавливать датчики в линию гидравлики, а также ставить систему весоизмерения несравнимо более трудоёмко и затратно в обслуживании
а каких годов погрузчик? Разбирал какую то древнюю горнопроходную машину в Индии, там давление в гидроцилиндрах было в кан шине. Белазы не смотрел, но на многих свежих дорожных грузовиках есть давление на заднюю ось, свежие вольвы даже сами прикидывают сколько груза она тянет.
Так же в сети даже древних JCB были пложения джойстика для управления ковшом. Но тут будут проблемки что надо считывать всю технику, какая есть. У вас общие данные используются, которые должны быть во всей технике
"На самом деле факт загрузки и разгрузки можно было бы детектировать по давлению в гидроцилиндрах ковша. "
К сожалению, на немалой части производств имеет место деградация показаний гидравлики, причём на некоторых - нелинейно в течении рабочей смены.
Надо ли говорить, что множество дополнительных датчиков и проводов является слабой стороной такой системы?
Ну вообще, дооснащение транспортных средств - распространенное явление. Автомобильная сигнализация, датчики уровня топлива, ГЛОНАСС терминалы, блоки управления топливных систем КПГ/СУГ.
И какой-нибудь дополнительный аппаратный блок, который будет выдавать вам дискретный сигнал "Погрузка успешная/погрузка холостая", может выйти в 0.01% от стоимости Белаза и сэкономит 100500 часов оплаты труда дата сайнс инженеров с зарплатой 300к/сек.
для каждой временной точки мы знаем соответствующее ей состояние погрузчика. Возможных состояний у нас 4: пустой, погрузка, загруженный, разгрузка
Откуда Вы это знаете?
Сняли видео работы погрузчика параллельно с логами, и по этому видео разметили логи вручную.
То есть, Вы знали для каждой временной точки соответствующее ей состояние погрузчика только для одного набора данных, предназначенного для обучения с подкреплением? Но этих данных уже нет при эксплуатации, и дообучение модели в процессе эксплуатации невозможно?
Выглядит совершенно не технологично. Ведь даже износ двигателя, не говоря уже о совсем другой марке погрузчика, потребует ручной разметки по видео.
Контролируем погрузчик на базе данных из штатной диагностической системы двигателя