Как стать автором
Обновить

Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров11K
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0+29
Комментарии27

Комментарии 27

Довольно интересно)
Но почему никто не догадается сделать робота по привозу чая/кофе к столу программиста, иногда работы валом, и просто некогда сделать чай…

Вот-вот)

Как база ровера — использована модельная машинка масштаба 1/18 с отдельными приемником и контроллером двигателей.

А в будущем база какая будет? Модельные варинаты — довольно нежные, а запчасти недешёвые. Я как-то пытался сварганить этакий железобетонный вариант, но получилось так себе — без омни или рулевого управления какая-то печаль получается.
Проект классный.
Но есть вопрос: на какую страну вы ориентируетесь? В США ваши роботы наверняка на ура будут продаваться, нежели чем в России.
И еще: вы сейчас нацелены только на продажи для гольф-клубов?
В мире более 34.000 гольф-клубов. Почти половина в Северной Америке.
В России около 40.
Конечно же основные рынки — США, Европа, Азия, Австралия и Новая Зеландия.
Это робот B2B, исключительно клубам. Игроку он не нужен.
Вообще идея при разработке этого робота получить платформу. Уже платформу использовать для создания других роботов( например робот — заливщик льда или ледовый комбайн) и продажу UGV в исследовательских целях.
Шарики для гольфа это конечно классно.
Для России будет версия, адаптированная для сбора грибов?
Для заливки льда на катках.
Чёт сразу «Поколение П» в голову пришло при прочтении вашего комментария.
Владлен Татарский одобрил бы изобретение такого робота ведь в перспективе это одна из дорог к быстрому обогащению...
Сушеные мухоморы немного напоминал по вкусу картофельные хлопья, только были вкуснее — Татарский подумал, что их можно было бы продавать, как чипсы, в пакетиках, и здесь, видимо, скрывалась одна из дорог к быстрому обогащению, джипу, рекламному клипу и насильственной смерти.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Потому что мячи уже есть.
Потому что их за день на поле более 10.000шт.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Это отдельное производство, удорожание мячей. На каком расстоянии эта RFID метка будет работать?
Как мне кажется, электроника, которая спокойно переживает ускорение ~200g (не уверен про нагрузки на гольф шар) не так проста в производстве. Просто уголковый отражатель внутри шара для радара выльется в довольно большое количество ложно-положительных целей. Да еще батарею кушать будет этот радар. Можно подумать о радиотеленаведении, но тут могут быть проблемы с размещением (условно) стационарных радаров.
Проще камер высокого разрешения понаставить, мяч не так уж и сложно будет на изображении найти. Потом робота в ту сторону направлять.

Дроном облететь поле с камерой и нарисовать карту мячей

В этом плане лучше идти от обратного и подумать в сторону сенсорного покрытия
Игроки (особенно те, которые промахиваются) — будут жаловаться, что мячи «какие-то не такие». Учитывая аудиторию — лучше им не перечить. :)
Термостат разбудил сеньору опять :)
мяч всегда будет рассадником
Да, просто уже размещал это видео в первом посте habr.com/post/421467
Готов присоединиться к разработке ROS-версии и платы для апельсинки или малинки. Как раз есть удачный опыт в проектировании подобной платы под OrangePI Zero для проекта «умного кресла». По началу тоже использовал ROS, но в итоге написал собственный код на С для работы с датчиками и периферией, обменом данными с WEB-интерфейсом, и голосовым управлением. Так-что возможно что-то из этих наработок пригодится и для этого проекта.
Маленький тип для этой идеи.
Камеры класса PTZ и фотосъемка с эффектом «Длинная выдержка», таким образом Вы получите готовый трек мяча из точки А в точку B с привязкой к масштабу, далее датчик движения по линии.
Это нужно очень хорошие камеры и системы хранения и обработки. На полях для гольфа часто солнце вовсю светит, небо и земля сразу в кадре, контраст очень большой. Ну и чисто программно — очень сложная задача, там же и птички всякие летают, их тоже за мячи можно принять.
А никто и не обещал, что будет легко, к слову сам по себе гольф, удовольствие не из дешевых. Алгоритм отображения трека вполне решабельный, количество камер подбирается экспериментально, трек отображается в реальном времени и может обновляться по мере темпа игроков, а вот в Вашем случае тот факт, что в алгоритме задействована GPS, картография, та же оптика, система распознавания и нечто Х связующее, что упирается в небо…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий