Как стать автором
Обновить

Как построить мощного скоростного робота-шагохода? Несколько мыслей на тему…

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.4K
Всего голосов 30: ↑28 и ↓2+38
Комментарии22

Комментарии 22

используются в качестве трамбовок для дорожных работ.

В США в 1960-х выпускали pogo stick, работавшие на бензине

Gas Powered Pogo Stick

Уже сейчас можно взять робота-собаку от BD, увеличить её до размера небольшой лошади, прикрутить седло и мотоциклетный руль, рассчитать на вес ездоков около 180 кг с запасом под ударные нагрузки на бездорожье (2 обычных человека, или 1 + кофры с багажом), обеспечить скорость хотя бы километров 50 в час по ровной дороге, и вот он, желанный многими транспорт - ультравездеходный мотоцикл, или механическая лошадь...

Можно взять или это просто предположение? У меня есть сомнения в настолько лёгкой масштабируемости робо-собаки до механической лошади, но, возможно, у вас больше информации.

Нет, это только предположение. Я удивляюсь, почему BD не додумалась до такой простой идеи и не реализовала такое транспортное средство, сначала для бездорожья, а потом сертифицировав его в перспективе как транспорт для дорог общего пользования. И вот его, в отличие от робо-собаки, реально стали бы покупать обеспеченные люди, это же нечто!

Видимо, BD понимает, что собака совсем не масштабируется до лошади. Как по деньгам, так и по безопасности.

Там, как мне видится, физику не обманешь.

можно из буханки хлеба сделать троллейбус, но смысл?

Зачем изобретать колесо, есть же ноги. Зачем изобретать электролампочку, есть же лучина. И т.д.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Ещё есть куда двигаться.
1)забыл как называются, но существуют сверх широкие колёса (когда на ось ставиться только 1 "колесо") Поворот за счёт перелома рамы. Если честно я не понимаю почему так не делают вездеходы, если связываются с переломными рамами.
2)Аналогично я не понимаю почему в случае с переломной рамой не делают гусеничную технику(1 гусеница спереди, одна сзади). Необходимость в повороте от торможения гусеницы отпадает.

3)необходимость обслуживания гусеницы... ну практически вроде да. Но теоретически, если каждый сустав гусеницы делать как колесо (подшипники, сальники) то по идее проблема значительно снижается. Так-же предположу, что из композитных материалов теоретически можно делать безсуставные гусеницы.
P.S. на первые 2 пункта сказал бы ответ отсутствие серийного производства... но ведь сверхширокое колесо можно набрать и из обычных.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А если так?

Властелины времени 1982
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Мультфильм Властелины времени 1982 г. Этот вездеход в результате разбился, зацепившись за корень дерева.

Но схема ног-колёс кажется интересной, не зря же её применили в Handle от Boston Dynamics.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Шагание требует больше инергии чем колесо. Для планетоходов режим шагания расматривался как вариант движения в ситуации когда колесо неэффективно.

https://www.youtube.com/watch?v=nF2gU3_9WC4
https://www.youtube.com/watch?v=nF2gU3_9WC4

Плюс\минус похожие "пошло-поехало" в масштабе собаки сейчас тоже существуют. Сходу вот из Цюриха, но еще из китайцев тоже кто-то делал.


https://www.youtube.com/watch?v=RJyhZUqj3hM

Покатался я давеча на верблюде по ровной дороге (полноприводное шагающее транспортное средство, формулой 4х4). Ну его, на джипе намного комфортнее

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Верблюд/лошадь имеет тенденцию сломать конечность.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Помнится, рабочий вариант скоростного шагохода имел в своей основе щётку.

"ввиду неизвестных причин, компания не стала производить эту машину

"неизвестные причины" - это потрясающе ужасная ненадежность. Она ломалась на испытаниях, до и после. Проблемы в конструкции, и эти проблемы инженерного характера - в определенных местах слишком большие нагрузки, получается или бешенная стоимость узлов, или ненадежная конструкция.

Шагающих машин доселе мало именно по этой причине. Так-то их весьма давно изобрели, каких только не придумали.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий