Комментарии 13
Хью Герр (Hugh Herr) года два назад представил технологию для измерения скорости изменения длины мышц - magnetomicrometry - представляющую из себя имплантированные в мышечную ткань небольшие магнитные шарики и сенсоры - отслеживающие их положение в трех плоскостях. Сокращение отклика, точность отклонений порядка 37 микрон и невысокая стоимость. А ампутация по AMI технологии даст возможность пациента почувствовать протез как свою конечность ) Надеюсь все это получит достаточное распространение
Вы сами-то пробовали что-то печатать или "заливать и формовать" итп ?
Я пробовал. Все это.
Нет никакой более дешёвой технологии для малых-средних тиражей, чем ффф 3д принтеры.
Все остальное в разы дороже получается.
При цене принтера в 20000руб и цене материала в тысячи рублей за килограмм что вы собрались экономить ? Ваша "рука" стоит сотни тысяч не потому, что в ней на 1000руб пластика и ещё на 1000руб принтера, а потому, что заставить все это работать не так уж просто, а если собирать из говна и веток - сложно втройне.
Насчет резки, и правда, фигня какая-то. FDM-печать это сегодня, наверное, самая дешевая технология. Тем более учитывая, что печатать можно под индивидуальные посадочные места.
Вот привода - да, безумно дорогое :(
Если хотите сами собирать протезы - то хоть в качестве датчиков что-то поинтереснее возьмите. Хотя бы там фирмы elemyo датчики. Очень классные и недорогие. И к тому же российские. А в целом, к сожалению, дешёвые протезы почти никому не нужны, потому как протезирующим компаниям выгоднее покупать дорогие кисти, чтобы делать большую наценку.
Упрощение не всегда есть хорошо, однако, в целом, с автором соглашусь. DIY протезирование в промышленном масштабе с разработками в сторону увеличения эффективности решения это хорошо, важно и правильно и рано или поздно количественные изменения перейдут в качественные и промышленный бионический протез себе захотят даже люди, обладающие самой обычной мясной рукой.
все эти протезы, к сожалению, костыли. Нужно научиться выращивать недостающие участки конечностей, а потом пришивать их пациенту.
Может кто то видел статьи на эту тему, может печать 3D биополимерных каркасов с последующим засевом тканями пациента?
Я себе собирал два бионических протеза с себестоимостью $60 и $80. Первый работает, но он на стадии прототипа и пока заброшен. Второй сломался почти сразу: при раскрытии зажима от упора до упора в редукторе срубило несколько зубьев шестерёнки. Первый на сервомоторе, второй на коллекторном моторе. Оба сдалана по принципу клешни -- четыре пальца объединены в один. Мелкие пальцы из пластика легко сломаются об, например, дубовую дверь гос. учреждения. Плюс мелкие пальцы требуют много работы, которую мне без рук делать сложно. Поэтому я предпочёл не повторять анатомию руки. Приобрести бионические протезы за счёт государства мне предлагали, но после долгих раздумий я отказался по огромному количеству причин. Возможности, которые они дают в моём случае ампутации не стоят и десятой части стоимости протеза. Я просмотрел тиктоки и ютуб каналы обладателей таких протезов и сильно разочаровался. Могу описать проблемы, но будет много текста и всё не вспомню за раз.
Недавно сделал себе протезы на базе немецких быстрозажимных струбцин с храповым механизмом двух типов и очень доволен: стоят в тысячи раз дешевле, практичность в тысячу раз выше. Не боятся песка и воды. Сила зажатия в десятки и сотни раз выше, чем у бионических протезов, ручка для письма не болтается в процессе написания подписи. Нож держит так, что можно дерево строгать. А парень с бионическим протезом за полтора миллиона только мякишку от банана смог нарезать.
Интересно было бы почитать статью, описывающую Ваш опыт!
А как разжать храповый механизм? Как зажать я представляю, а как 1) освободить 2) разжать?
Там есть соответствующие кнопки и рычаги: https://disk.yandex.com/i/wSH5TCFgVyDgPQ
Для дома самое то. Для улицы уже другое придумал: обыкновенная пластиковая болванка, поверх неё летняя мотоциклетная перчатка, а сверху ещё адаптеры для крепления разных предметов (смартфон, стилус, ручка и т.д.). Со стороны выглядит круче чем косметический протез, адаптеры на фоне перчатки почти незаметны; за счёт легкости обошёлся короткой гильзой, рука потеет меньше; занимают меньше места, если протезы нужно снять; самое дорогое в таком протезе -- это перчатки. Протезы за сотни тысяч и миллионы рублей тоже предусматривают адаптеры для крепления смартфона или фонарика на тыльной стороне кисти, потому что не особо удерживают эти вещи пальцами в нужном положении.
Т.е. фиксация предмета в протезе производится второй рукой?
Всё верно. И в бионических протезах, и в тяговых много ручных механических фиксаций без электроприводов и тяг. В интернете на эту тему достаточно видео как люди делают настройку пальцев, поворот кисти, нажатие кнопок и рычагов второй рукой. В связи с этим я не понимаю, зачем мне бионические протезы за миллионы рублей, если для их работы обязательно использование второй руки, тогда как я с протезом за тысячу рублей сделаю схват предмета быстрее и надёжнее. Для меня это всё развод государства, благотворительных фондов и просто людей на деньги. В своём случае за год эксплуатации я ими доволен, но они мне редко нужны, только для инструментов и для втыкания проводов в разъёмы, куда сложно подобраться культями рук.
Бионические протезы и как их производить дешевле и быстрее