Как стать автором
Обновить

Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров8.8K
Всего голосов 51: ↑51 и ↓0+51
Комментарии3

Комментарии 3

Тема сервоприводов не раскрыта. Дельта-механика конечно штука занятная, но в отличие от машинного зрения быстрые и точные сервоприводы не очень-то и доступны по цене.

А еще есть безлюфтовые редукторы и подшипники...

помимо esp32, которая достаточно капризна к качеству кода и загрузке процессора, есть интересный проект OpenIPC. Модуль видеокамеры уже содержит linux, кодеки, быстрый доступ к кадрам, сетевой интерфейс. Про ML распознавание на OpenIPC не читал, но думаю ктото уже пробовал, этож линукс. Хочеш OpenCV, хочешь pyhton с библиотеками.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий