Комментарии 18
Здесь не используется esp-now?
Вот уж намудрили. Ставить step-up на 12 вольт, чтобы затем с помощью ШИМ снижать эффективное напряжение в 100/255 раз (до 4.7 вольт)? При этом у автора еще и контроллер перегревается и драйверы моторов сгореть норовят. Есть же прямой путь - от 5 вольт прекрасно работают и моторы (для управления хватит и транзистора, если реверс не нужен) и esp32. Использовать смартфон для игры тоже неудобно, а во избежание порчи ценного оборудования можно воспользоваться копеечными ИК пультом и приемником (ценой в около половины доллара за комплект на алиэкспресс).
Возможно;-) Но реверс в моём случае был нужен - именно за счёт него и совершался разворот на месте.
Разделять каналы питания идея здравая. Иначе при клине двигателя напряжение может кратковременно просеть так, что сбросится контроллер. Лучше будет в защищаемый перегруз уводить какую-то одну линию питания. Правда так получилось, что здесь роль защиты играют драйверы моторов)
А если вместо HG7881CP взять MX1508 или DRV8833.?
А вместо ESP32 взять ESP8285?
Машинки будут меньше и легче. Батарейка будет дольше работать.
Попробуйте...по крайней мере, DRV8833 я купил себе пару штук на пробу и гонял их с такими же двигателями - и довольно нещадно, правда, в другом проекте - и выгораний не заметил.
Можно попробовать вообще esp32 C3 SuperMini;-) Я как раз сейчас на неё активно перехожу - размер у неё существенно меньше стандартной esp32, энергопотребление меньше, на первый взгляд (но надо предметно сравнивать).
Взял себе сначала пару штучек. Сейчас во вкус вошёл - купил ещё 20 штук:-))
Она полностью с обвесом, как и большая, паять ничего не надо - подключай периферию и работай...
virt2real так вот и начиналась, правда не особо долго прожила
Привет,
Веб страничка с органами управления обычно весьма глючна и периодически подвешивает есп (правда я последний раз пробовал на 8266). Есть еще решение wifi to uart bridge. Не знаю, есть ли прошивки на есп32 с таким функционалом, но китайцы раньше продавали готовые платы, смысл а том, что всё, что приходит на вайфай, просто ретранслируется в уарт. Ну а там уже в зависимости от передаваемого символа или мк выполняет действие. Конечно же, только по удп, дабы исключить задержки. Простой, рабочий способ,
Удачи
Все таки подобные вещи лучше реализовывать через udp, без всяких веб страниц. Приложение для андройда - довольно простое выйдет, за день можно накидать и отладить.
А где схема машинки?
двух отдельных микроэлектродвигателей с металлическим редуктором (модель N20)
...
Поэтому пришлось искусственно увеличить питающее напряжение до 12 вольт, используя два параллельно подключённых DC-DC преобразователя.
...
В качестве драйвера двигателей использовался простенький HG7881CP ... Например, опытным путём было найдено значение ШИМ, при котором не происходит непрогнозируемого выгорания, в неожиданный момент: так как использовался восьмибитный ШИМ (т.е. из 256 значений), то в нашем случае, оптимальное значение составляло 100.
Вы взяли мотор, номинально рассчитанный на 6В с номинальным током 160мА и потреблением при блокировке в 550мА. И драйвер каждый канал которого может выдать до 800мА. Потом вы даёте на мотор 12В (ШИМ=256), как следствие токи будет выше. Конечно драйвер может и не справиться с всплеском тока в начале движения. ШИМ=100 - это запитка моторов номинальным напряжением, при котором у драйверов есть какой-то запас.
Также, в этой итерации отсутствовало какое-либо выравнивание скоростей двигателей.
...
Поэтому, обычно используют электронное выравнивание скоростей двигателей, с постоянным отслеживанием скорости вращения каждого двигателя.
У меня когда не было двигателей с энкодерами я просто калибровал ШИМ на каждый мотор и оно прямо даже очень неплохо ездило)
В конечном итоге, после множества тестов я понял, в чем проблема (прямой езды) и как её решать: даже ШИМ-контроль скорости вращения двигателей не поможет. Причина- несовершенство рамы/самых двигателей. Они устанавливаются тоже не идеально. Соответственно единственный вариант для прямолинейного движения (если не по полу, по нарисованной линии :-) ) - ШИМ дополнить ещё акселерометром/гироскопом.
Об управлении esp32-машинками (и не только) через wifi/websocket-ы с помощью пульта на базе смартфона