Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.
Что такое ROS — короткая презентация.
Цели хакатона:
Создание открытых учебных материалов по сборке народного ROS2-робота и программированию на базовом уровне. Подразумевается, что в последующем эти учебные материалы будут использованы в школах, колледжах, техникумах и университетах.
Вовлечение учителей в современные технологии робототехники.
Снятие опасений, что ROS2-робот — это дорого и сложно.
Проработка базового набора компонентов, из которых можно собрать ROS2-робота. Компоненты должны быть доступны для покупки или изготовления простым способом. Стоимость всех необходимых компонентов должна быть от 10 до 30 тысяч рублей, чтобы оказаться подъёмной для школ и заинтересованных родителей.
Знакомства, общение, обсуждение идей по учебным роботам.
Целевая аудитория:
Учителя и преподаватели.
Школьники и студенты.
Энтузиасты робототехники, которые собирают робота для души, для развития своих компетенций или публикации open-source кода.
Как будет проходить:
Объединитесь в команды по 2-5 человек. В идеале, в команде должны быть такие роли: конструктор, электронщик (микроконтроллеры), программист верхнего уровня на ПК, технический писатель документации и учебных материалов и т. д. Один человек может выполнять несколько ролей, но не более двух человек на одну роль. Если у вас нет команды, в первый день хакатона мы добавим вас в одну из команд. Если хотите проходить хакатон в одиночестве, то можете заявить себя как команду из одного человека.
Длительность хакатона — 2,5 дня: с вечера пятницы до конца воскресенья.
Место: Москва, просп. Вернадского, 78, стр. 4, МИРЭА.
Доступное оборудование: 3D принтеры, станки ЧПУ для лазерной резки фанеры, паяльники и т. д. Желательно заранее заявить о своих потребностях.
На команду достаточно одного набора комплектующих для сборки робота. Команда самостоятельно приобретает компоненты. Если у вас их не окажется, то мы выделим из своих запасов на время хакатона, и, скорее всего, объединим вас с другими участниками в более крупные команды.
Всегда есть план Б: программировать ROS2-робота в симуляторе, так как одна из идей ROS — виртуальный и реальный робот не различаются, а значит прошивка в обоих случаях должна работать одинаково. То есть вашим результатом хакатона также может быть программный ROS2-пакет, без физического робота. С этой точки зрения ROS можно рассматривать как модульную систему, в которой программный модуль (ROS-пакет) переиспользуется в разных роботах.
На хакатоне вам предоставят базовый список компонентов, базовую инструкцию, базовые примеры программ и помощь ведущих. Если вы совсем новичок и не знаете, с чего начать, то начните с базовых рекомендаций, которые вам предоставят ведущие в первый день.
Ведущие:
Бурмистров Степан, Школа робототехники RobotX
Дементьев Юрий Николаевич, Старший методист ГБОУ «Лицей «Вторая школа» имени В.Ф. Овчинникова», методист в Центр педагогического мастерства, Образовательный центр «Сириус»
Журавлев Павел Романович, Ведущий инженер RTUITLab, МИРЭА
Бурков Алексей Михайлович, Центр робототехники Сбера, автор ROS курса в университетах ИТМО, МИМСИС, НГУ, Школа 21.
Рекомендуемый список комплектующих для покупки описан в таблице. Вы можете придумать свой список, его общая стоимость не ограничивается.
Регламент хакатона можно прочесть здесь.
Наша миссия — сделать российское обучение робототехнике лучшим в мире по уровню изучаемых технологий, с использованием идей open-source. Также мы хотим создать эталонного ROS2-робота и эталонный курс по робототехнике на основе ROS2.
Если вы новичок, то можете уже начать прохождение народного ROS2-курса. Его ещё не завершили, но часть уроков уже можно пройти и дать нам обратную связь. Чем больше участников запишется на курс, тем раньше мы начнём выдавать сертификаты о прохождении на Stepik.
Регистрация на хакатон
Для участия в хакатоне обязательно зарегистрируйтесь, вход строго по предъявленному паспорту.
Вопросы можно задать в ROS-чате. Там же можно заранее объединиться в команды.
Мероприятие организует ROS-сообщество при поддержке Университета 2035, МИРЭА, Центра молодежной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИТМО и Центра робототехники Сбера.
Авторам, преподавателям, учителям, блогерам
Посещение хакатона это отличная возможность сделать интересный и полезный контент для общества. Приветствуется написание статей на Хабр по мотивам собранных вами роботов, учебные материалы, выкладывание исходного кода на github в open-source.
