Комментарии 36
на каком моменте ролика собственно полётХех, на ролике-то вращение лопастей как-то заметно — а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.
И то же самое с чб съёмкой. На тени видны лопасти, очень чётко — учитывая, с какой скоростью они вращаются, это ж какая там выдержка?
Пособие «как снять так, чтобы все конспирологи мира всполошились»
Хех, на ролике-то вращение лопастей как-то заметно — а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.
Да, кадров пока к сожалению мало.
На тени видны лопасти, очень чётко — учитывая, с какой скоростью они вращаются, это ж какая там выдержка?
При выдержке порядка миллисекунды лопасти должны уже совсем не сильно размываться. При хорошем освещении и достаточно чувствительном сенсоре почему бы и нет?
При выдержке порядка миллисекундына пару с роликом, где вертолёт нечувствительно прыгает — смотрится забавно, всё равно. Плюс — выдержка 1/1000 на Марсе? Это очень круто, очень. Там света в идеальном случае в 2.5 раза раза меньше, чем на Земле.
Поймите — я-то не сомневаюсь в реальности полёта, просто слегка стебаюсь над недостатками съёмки. Надеюсь, потом всё разъяснится
Там света в идеальном случае в 2.5 раза раза меньше, чем на Земле.
Не знал. Могу судить только по земному опыту, где при солнечном свете для промышленной чб камеры это вполне нормальное значение экспозиции.
Причем это все еще на минимальной чувствительности/уровне усиления самой матрицы (ISO 50 — для минимальных шумов). Если выставить чувствительность повыше, скажем ISO 200, то можно будет с выдержкой 1/2500 при освещенности как в марсианский день снимать.
Ну заявлено, что винт делает 2400 об/мин, т.е. 40 об/с. За 1 мс это будет поворот лопасти на 14 градусов. Такое должно выглядеть мыльновато. Значит, выдержка значительно меньше 1 мс. И ещё смущают очень резкие тени. Как будто освещение от точечного источника
лопасти выглядят на тени менее тёмными — как будто они полупрозрачныеЕсть объяснение:
Sam D'Amico
@sdamico
it's unintentional and an artifact of how the sensor works. Basically it still works as a much lower performance image sensor after the shutter is closed but before the stored pixel data is scanned out. Essentially photoelectrons can still get into the storage node.
а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.Уже есть полноценное видео:
Сам полёт состоялся по расписанию до начала видео. На 37:50 анализ результатов телеметрии, чуть позже получение первых кадров с самого Ingenuity и с Perseverance.
Это ж прямая трансляция, тут технически невозможно коротко и красиво всё показать в условиях ограничений канала связи с марсоходом.
Какая выдержка на камере дрона?писали в твиттерах, что чуть ли не 1/4000. При чб 640*480 чувствительности вроде хватает. Пишут:
на марсе в полдень 650 ватт-метр, в два раза меньше чем на землеЗамечу, эта прикидка — в цвете, в чб будет втрое больше.
условно 680 lux = 1 w/m, чувствительность камеры (по крайней мере на прототипе пишут такая была: www.arducam.com/docs/camera-breakout-board/0-3mp-ov7251-global-shutter) 10.8 v/lux*sec
Объектив 1/7.5 дюйма, что-то вроде 11 мкМ^2 как я понимаю
и делим на 0.3 мегапикселя
у меня вышло что-от воде 0.6 мВ в секунду (на пиксель)
которые держат его в атмосфере в сто раз менее плотной, чем ЗемнаяВроде нетрудно заглянуть, пишут про 2400 обминов, 40Гц, при выдержке 1/1000 лопасть пройдёт 14°. Но выдержка была короче.
Грунт судя по снимку довольно рыхлый.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/comment_images/e8a/77c/f64/e8a77cf64f2d55661086736fb3b8d2d5.jpg)
Или у них там сотка или FW — какое-то жидковатое
Добротный научно-популярный материал с подробным описанием, как вообще получается летать в такой крайне разреженной атмосфере: Марсианский винт
В процессе которых практически всю ту пыль, что вообще может сдуть создаваемый поток воздуха уже сдуло.
Марсолет Ingenuity полетел: прямое включение трансляции НАСА (обновляется)