Комментарии 5
мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары.
Про свой опыт радарами расскажите?
Насколько перспективно установить на каждую единицу техники маячок, а потом отслеживать её текущее положение в пространстве, хотя бы в пределах карьера и дорог общего пользования?
Чтобы проще было понять что впереди не снежный ком, а БелАЗ за туманом
мне казалось что автор уже на это ответил:
Его слабые стороны можно компенсировать, применяя другие сенсоры. В общем, комбинируйте и все получится!
Мы используем, что-то наподобие радиомаяков. Однако, оснастить все интересующие нас объекты маячками очень сложно и при выходе из строя одного маячка на карьере, небезопасной становится сразу вся роботизированная техника. Поэтому мы используем как маячки, так и систему восприятия на самом роботе.
Где глаза у самосвала