Вы, наверное, не знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.
Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/qq/2l/g6/qq2lg6o905hl-uklo4lu8ucotzq.jpeg)
В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Летом 2018 года мой друг Майкл Викрент, учитель гольфа в Германии рассказал о боли администраторов гольф-клубов, а я нашёл решение в виде робота. Я собрал первый прототип из фанеры и написал об этом статью на сайте habr.com и получил широкий отклик. Сейчас, нас в команде уже 4 человека, профессионалов с опытом работы в мировых компаниях.
Основный посыл поста в том, что у Вас может быть все не идеально, важно действовать. Если бы я хранил бы свою идею, оберегал и лелеял из этого ничего бы не вышло. Я сделал первый вариант(очень далекий от идеала) и рассказал об этом. Это помогло найти единомышленников, с которыми, я надеюсь, мы останемся хорошими друзьями. Ниже фото нашего Московского тимбилдинга!
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/nx/m0/wl/nxm0wlfmfle5inkqa4xgxznstos.jpeg)
Далее по корпусу, механике, плате управления и ПО я хотел бы показать что было в начале и как это выглядит сейчас. Прогресс особенно заметен благодаря эффекту низкой базы.
Первый вариант корпуса был ужасен и кричал о том, что нам необходим человек, для решения этой задачи. Хабр помог найти такого человека. Сейчас корпус проектирует NikitaKhvoryk.
Первый вариант
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ri/h5/_8/rih5_8ckzn99dushclncpcw9ddc.jpeg)
Вариант из стеклоткани, для оценки габаритов
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/wm/n6/dt/wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg)
Вакуумная формовка
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/e5/e2/kc/e5e2kco4jzkatfgslsucotttdc4.jpeg)
Текущий вариант с покраской и усилением стекловолокном.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/db/as/s6/dbass6bti1pbfbtisgjt2taahfw.jpeg)
Прогресс виден невооруженным глазом, и это все результат нетворкинга.
Нижняя часть коруса
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/gl/5s/mm/gl5smmea-f9iqv0jv8co5urgqs0.jpeg)
Нижнюю часть корпуса для облегчения изготовления конструкции мы делаем из композитного материала и фрезеруем ее. В каждой итерации мы добавляем в корпус новые детали и отверстия, которые в предыдущей дорабатывали руками.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/_y/5m/_r/_y5m_rfwztjrjb-8bzio5a_xjja.jpeg)
Для тестирования идеи подошло все, даже noname двигатели с али и напечатанные шестерни.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ne/co/qk/necoqko3ty0mfwf-rcwuxvozwhk.jpeg)
Конечно же для дальнейшего развития это все пришлось заменить, не спасла даже смена двигателя и печать шевронных шестеренок. Данный вариант привода не является конечным, сейчас ждем зубчатый ремень и шкивы, чтобы облегчить конструкцию.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/aq/ph/dw/aqphdw_pz0y2utw8se5zq2vo4xc.jpeg)
Сначала было слово, потом макетная плата. На что похоже переплетение проводов? Правильно, колыбель для кошки.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/4b/6k/e5/4b6ke5tafuzfcu0vasaa25si75y.jpeg)
Так выглядела первая компактная макетная плата.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/tz/q_/0u/tzq_0u8bsu-e2ycrhngvnatq738.jpeg)
Затем за дело взялся пользователь SkyserR. Он спроектировал и собрал плату подключения модулей для версии на raspberry pi.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/sp/am/bw/spambwxwqk77hfm7tzb9lpunudc.jpeg)
Версия платы из Резонита
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/o_/zp/zc/o_zpzco-oyxpkaqnkwbpnxe0gkq.jpeg)
Версию с Ardupilot развивает Владимир Гончаров Shadow_ru. О ней можете почитать здесь.
Благодарим за предложенную помощь и советы Process0169, Trif, tersuren, vasimv, vovaekb90, r00mka, Вячеслава Солдатова, Левона Закаряна, Сергея Помазкина, Vladi Kuban, Karen Musaelyan, Алексея Платонова. Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.
Изначально все ПО было самописное. Скрипты на Python и скетчи Arduino. Но, когда велосипедить устали перешли на Ardupilot и ROS.
У нас есть MVP и сейчас мы параллельно развиваем hardware и software часть. Мы используем opensource решения и пишем свой софт. У нас есть партнеры-подрядчики в России и Китае, которые поставляют нам комплектующие.
В октябре стало ясно, что данный проект можно превратить в коммерческий. Подали заявку в «Акселератор от Сбербанка и 500 Startups», но получили ответ о несоответствии инвестиционному фокусу. В целом им нужны были проекты Preseed стадии, под которую мы на тот момент не подходили. Затем заявка в «Конкурс грантов EXPO 2020 Dubai», от них мы не удостоились даже ответа. Подали заявку в Фонд содействия развитию малых форм предприятий (Фонд Бортника) на программу «Старт-1», ждем ответа.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/5h/c4/0i/5hc40i1ksxrj9kfgwb6aq1pfrv8.jpeg)
Мы принимали участие в питч-сессии, рассказывали о своем проекте. Получили контакты 3 инвест-фондов и двух независимых инвесторов. Участие бесплатное, мероприятия постоянные. Очень рекомендую, позволяет найти инвесторов, подготовить Вашу презентацию, найти слабые места в проекте. Именно встреча с одним из фондов с мероприятия позволило получить первый оффер.
После мероприятия мы отправили в российский фонды презентацию проекта. Это позволило получить приглашение на вторую встречу и начать переговоры.
Так же хорошим вариантом является обращение к инвестору, который имеет в портфеле схожий проект ил инвестирует в данную тематику. Я использовал сайт rb.ru/company/?niche=119 и выбрал стартапы по робототехнике. Проанализировал кто в них инвестировал и отправил им презентацию. Такой метод подходит для первого касания. Не факт, что кто-то всерьез воспринимает такие email, но это существенно увеличивает базу контактов. Как ими воспользоваться решаете Вы сами.
Если у Вас есть опыт презентации проекта в США и Вы хотите нам помочь в этом — напишите мне в соц.сетях.
«Esto es un robot que collecta las bolas de golf» — говорил я, потому что не знаю как по-испански будет «Нет, это не электроовца», думаю для сеньора из солнечной и братской Гаити это звучало бы примерно одинаково.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/db/g5/uv/dbg5uvxxbuylznxznfpcilei6ak.jpeg)
Хаброюзер tersuren пригласил нас в Доминикану. Так мы получили возможность протестировать нашего робота зимой и не ждать до мая для отработки алгоритмов построения траектории по GPS. При этом сами тесты проходили в одном из лучших гольф-клубов мира. Мы сняли видео работы робота в гольф-клубе, что очень помогло при общении с инвесторами и демонстрации возможностей робота.
vasimv живет и работает в Доминикане над роботом-газонокосилкой. Учитывая перманентные посты в топе об эмиграции, если Вы занимаетесь ROS, робототехникой или электроникой, при этом давно задумываетесь о смене места жительства — напишите tersuren.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/sv/sv/19/svsv19w0ta4oyarocrn21rjmsck.jpeg)
Полет с роботом это целая история. Кроме робота 1100*800*300 нужно было еще как-то провозить запасные части, личные вещи. В общем, ноутбук и аккумуляторы я взял в рюкзаке. А личные вещи, гостинцы из России, запасные двигатели, колесо, провода и т.д. разместил прямо в роботе, в отсеке для мячей. Вы бы видели удивленные лица сотрудников аэропорта и таможенной службы. Робот возили в сканере туда сюда по несколько раз. Закончилось в обоих случаях вопросом: Это вообще что? Учитывая, огромную надпись ХЕРРОБОТ на борту, мне казалось, вопросов не будет. И так, ведь, понятно!
Не обошлось без Epic-fail. Мы поспешили с заказом платы в резоните, поэтому один из контактов оказался перепутанным. Его перепаяли на соплях. Из-за влажности, драйвер на проводках работал через раз. Ни о каком тестировании алгоритмов при низкоуровневых проблемах речи быть не могло. «Сомы грамм и нету драм». Далее перешли на тесты версии на Beaglebone и Ardupilot.
Я, превозмогая жару, а Shadow_ru превозмогая холод с разницей в 7 часов из-за часовых поясов вводили срочные изменения в Ardupilot, чтобы заставить его работать в новых условиях. ESC, на смену сгоревшим, должны были подвезти из интернет-магазина за день до вылета из РФ, но не судьба. Имеющиеся контроллеры понимали ШИМ, а beaglebone упорно выдавал только частоту для серв. В итоге пришлось сделать мост из Arduino. Все делалось в торопях, но вдруг кому-то пригодится код.
Сейчас в мире всего один конкурент и он стоит $15.000. В мире 34.000 гольф-клубов, каждый тратит минимум 1.500$/месс на сбор мячей. Это рынок более $600M /год. Наша программа минимум это продажа и последующее обслуживание 1000 роботов. Даже при продаже по цене на 40% ниже конкурента это выручка около $8M.
У нас есть предварительная договоренность с гольф — клубами, заинтересованные в тесте робота на своем поле в Германии, Австралии, Новой Зеландии, Швеции и Доминиканской республике. И это всё благодаря Хабру.
Знаете, чем хорошо исполнять мечты и воплощать в жизнь свои идеи? Спокойствие. Просто закрываешь глаза и наслаждаешься моментом. Никакой Экхард Толле не расскажет Вам о силе момента, если Вы прокручиваете одни и те же мысли и они не дают Вам покоя. Вы дополняете деталями свой проект, но не начинаете делать. Забываете на время, а потом какой триггер снова вызывает образы идеи для проекта мечты. Вот именно это и есть повод начать делать. Не ждите идеального момента, идеальный момент сейчас!
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/of/bi/y_/ofbiy_ik6s70pzljfahytrac2hg.jpeg)
Нужен ли вообще такой робот? В России пока гольф не так сильно распространен, но мы обратились к экспертам отрасли, чтобы узнать их мнение. Все они сходятся во мнении, что данный робот необходим.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/oj/tn/1c/ojtn1c_9r0_idxf0qh7ubffl5eu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/3l/0p/nd/3l0pndlgx6s3xfvz95e2akblrgk.jpeg)
Мы обратились к лидерам рынка робототехники в России, чтобы узнать их мнение относительно сервисных роботов для решения рутинных задач. Это, бесспорно, тренд, с которым сложно спорить.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/rx/7c/xt/rx7cxtqeh5bm78hczme4yjcl-y8.jpeg)
Мы будем дорабатывать и продвигать наш робот, потому что не можем не делать этого. Чтобы ускориться нам нужна Ваша помощь и поддержка!
На начало марта у нас запланирован еще один питч. Зачем, если уже есть оффер? Не знаю пока, идем как Сиддхартха, путь находит нас. За март нам нужно доработать все алгоритмы для полной работы и начать в апреле тесты на гольф-полях в РФ. В июне участие в выставке, публикация в европейских гольф-изданиях. За лето 2019 года мы должны сделать 25 роботов и начать тесты в Германии и Доминиканской республике. Осенью начать продажу as a service. А в 2020 году выйти на рынок США.
В 2020 году выпустить модель газонокосилки, работающей на том же алгоритме построения траектории для решения всех задач на driving range.
Вот такие нехитрые milestone, спасибо Вам за поддержку.
Наши посты:
P.S.: Этого робота не было бы, если бы не Habr.
Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ.
![](https://habrastorage.org/webt/qq/2l/g6/qq2lg6o905hl-uklo4lu8ucotzq.jpeg)
В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Летом 2018 года мой друг Майкл Викрент, учитель гольфа в Германии рассказал о боли администраторов гольф-клубов, а я нашёл решение в виде робота. Я собрал первый прототип из фанеры и написал об этом статью на сайте habr.com и получил широкий отклик. Сейчас, нас в команде уже 4 человека, профессионалов с опытом работы в мировых компаниях.
Основный посыл поста в том, что у Вас может быть все не идеально, важно действовать. Если бы я хранил бы свою идею, оберегал и лелеял из этого ничего бы не вышло. Я сделал первый вариант(очень далекий от идеала) и рассказал об этом. Это помогло найти единомышленников, с которыми, я надеюсь, мы останемся хорошими друзьями. Ниже фото нашего Московского тимбилдинга!
![](https://habrastorage.org/webt/nx/m0/wl/nxm0wlfmfle5inkqa4xgxznstos.jpeg)
Далее по корпусу, механике, плате управления и ПО я хотел бы показать что было в начале и как это выглядит сейчас. Прогресс особенно заметен благодаря эффекту низкой базы.
Корпус
Первый вариант корпуса был ужасен и кричал о том, что нам необходим человек, для решения этой задачи. Хабр помог найти такого человека. Сейчас корпус проектирует NikitaKhvoryk.
Первый вариант
![](https://habrastorage.org/webt/ri/h5/_8/rih5_8ckzn99dushclncpcw9ddc.jpeg)
Вариант из стеклоткани, для оценки габаритов
![image](https://habrastorage.org/webt/wm/n6/dt/wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg)
Вакуумная формовка
![image](https://habrastorage.org/webt/e5/e2/kc/e5e2kco4jzkatfgslsucotttdc4.jpeg)
Текущий вариант с покраской и усилением стекловолокном.
![image](https://habrastorage.org/webt/db/as/s6/dbass6bti1pbfbtisgjt2taahfw.jpeg)
Прогресс виден невооруженным глазом, и это все результат нетворкинга.
Нижняя часть коруса
![image](https://habrastorage.org/webt/gl/5s/mm/gl5smmea-f9iqv0jv8co5urgqs0.jpeg)
Нижнюю часть корпуса для облегчения изготовления конструкции мы делаем из композитного материала и фрезеруем ее. В каждой итерации мы добавляем в корпус новые детали и отверстия, которые в предыдущей дорабатывали руками.
![](https://habrastorage.org/webt/_y/5m/_r/_y5m_rfwztjrjb-8bzio5a_xjja.jpeg)
Механика
Для тестирования идеи подошло все, даже noname двигатели с али и напечатанные шестерни.
![image](https://habrastorage.org/webt/ne/co/qk/necoqko3ty0mfwf-rcwuxvozwhk.jpeg)
Конечно же для дальнейшего развития это все пришлось заменить, не спасла даже смена двигателя и печать шевронных шестеренок. Данный вариант привода не является конечным, сейчас ждем зубчатый ремень и шкивы, чтобы облегчить конструкцию.
![](https://habrastorage.org/webt/aq/ph/dw/aqphdw_pz0y2utw8se5zq2vo4xc.jpeg)
Плата
Сначала было слово, потом макетная плата. На что похоже переплетение проводов? Правильно, колыбель для кошки.
![](https://habrastorage.org/webt/4b/6k/e5/4b6ke5tafuzfcu0vasaa25si75y.jpeg)
Так выглядела первая компактная макетная плата.
![image](https://habrastorage.org/webt/tz/q_/0u/tzq_0u8bsu-e2ycrhngvnatq738.jpeg)
Затем за дело взялся пользователь SkyserR. Он спроектировал и собрал плату подключения модулей для версии на raspberry pi.
![](https://habrastorage.org/webt/sp/am/bw/spambwxwqk77hfm7tzb9lpunudc.jpeg)
Версия платы из Резонита
![](https://habrastorage.org/webt/o_/zp/zc/o_zpzco-oyxpkaqnkwbpnxe0gkq.jpeg)
Версию с Ardupilot развивает Владимир Гончаров Shadow_ru. О ней можете почитать здесь.
Благодарим за предложенную помощь и советы Process0169, Trif, tersuren, vasimv, vovaekb90, r00mka, Вячеслава Солдатова, Левона Закаряна, Сергея Помазкина, Vladi Kuban, Karen Musaelyan, Алексея Платонова. Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.
ПО
Изначально все ПО было самописное. Скрипты на Python и скетчи Arduino. Но, когда велосипедить устали перешли на Ardupilot и ROS.
У нас есть MVP и сейчас мы параллельно развиваем hardware и software часть. Мы используем opensource решения и пишем свой софт. У нас есть партнеры-подрядчики в России и Китае, которые поставляют нам комплектующие.
Превращение из хобби эксперимента в продукт
В октябре стало ясно, что данный проект можно превратить в коммерческий. Подали заявку в «Акселератор от Сбербанка и 500 Startups», но получили ответ о несоответствии инвестиционному фокусу. В целом им нужны были проекты Preseed стадии, под которую мы на тот момент не подходили. Затем заявка в «Конкурс грантов EXPO 2020 Dubai», от них мы не удостоились даже ответа. Подали заявку в Фонд содействия развитию малых форм предприятий (Фонд Бортника) на программу «Старт-1», ждем ответа.
Выступление на мероприятии «Разведка Боем»
![](https://habrastorage.org/webt/5h/c4/0i/5hc40i1ksxrj9kfgwb6aq1pfrv8.jpeg)
Мы принимали участие в питч-сессии, рассказывали о своем проекте. Получили контакты 3 инвест-фондов и двух независимых инвесторов. Участие бесплатное, мероприятия постоянные. Очень рекомендую, позволяет найти инвесторов, подготовить Вашу презентацию, найти слабые места в проекте. Именно встреча с одним из фондов с мероприятия позволило получить первый оффер.
Фото. Разведка Боем
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/cx/48/yv/cx48yvzqwkrz3obw-sszhsisdfg.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/z3/p1/t4/z3p1t4xbdurpve7hrfx1pukiy-o.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/_7/xa/y_/_7xay_llli5txsvldaicbxcinei.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/jk/-3/e2/jk-3e2pvkomkydiher5gjgxjzoy.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/cx/48/yv/cx48yvzqwkrz3obw-sszhsisdfg.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/z3/p1/t4/z3p1t4xbdurpve7hrfx1pukiy-o.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/_7/xa/y_/_7xay_llli5txsvldaicbxcinei.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/jk/-3/e2/jk-3e2pvkomkydiher5gjgxjzoy.jpeg)
После мероприятия мы отправили в российский фонды презентацию проекта. Это позволило получить приглашение на вторую встречу и начать переговоры.
Контакты фондов в РФ
№ | Наименование/ФИО | Контакты | Контактное лицо |
1 | ООО «Физтех Венчурз» — Phystech Ventures | http://phystechventures.com startup@phystechventures.com | |
2 | ООО «Брайт Капитал Менеджмент» | businessplan@bright-capital.com +7 (495) 989-85-40 |
|
3 | ООО «Прайм Груп» | www.primegroup.ru adanilenko@primegroup.ru +7 (499) 579-77-01 |
Даниленко Антон Борисович |
4 | ЗАО «РБ Капитал» | +7 (495) 726-59-17 |
|
5 | ООО «ПФ Капитал» | ventures@pf-cap.com | |
6 | Ковалев Дмитрий Владимирович | dimanyes@gmail.com | |
7 | Пшинник Кирилл Вадимович | kirill.pshinnik@gmail.com | |
8 | Лутц Игорь Рудольфович | igor@theuntitled.net | |
9 | Чучкевич Михаил Михайлович | 5024405@gmail.com | |
10 | Румянцев Александр | 3333626@gmail.com | |
11 | ООО «Кама Инвест Менеджмент» — KamaFlow | +7 (495) 532-68-32 |
Борисов Евгений |
12 | ООО «Инвестиционное Агентство Высота» | http://invest.theterritory.ru/ +7 (495) 134-19-90 |
Морозов Александр |
13 | ООО «Праймер Кэпитал» | +7 (499) 755-56-44 |
|
14 | Рябенький Игорь Аркадьевич | igor@altair.vc | |
15 | ЗАО «Софтлайн Интернейшнл» | +7 (495) 232-00-23 |
|
16 | ООО «Управляющая компания ЭйСиПи» | www.sciencepark.ru +7 (495) 930-84-54 |
Василий Петреченко |
17 | Starta Capital | +7 (495) 761-13-49 |
Сергей Васильев |
18 | Ковшаров Павел Александрович | pkovsharov@mail.ru | |
19 | Евсеенков Олег Владимирович | oleg@evseenkov.ru | |
20 | ООО «Импульс» | +7 (499) 702-36-72 |
Вадим Дьяков |
21 | ife.Sreda VC | http://sreda.vc/ info@lifesreda.ru |
Елена Кондрашкина |
22 | Add Venture III | max@addventure.to +7 (926) 339-82-50 |
Максим Медведев |
23 | Cloud4Auto Ventures | Bk@cloud4auto.com | Иннокентий Белоцкий |
24 | ООО «Биофонд РВК» | http://www.rvc.ru/investments/affiliated_funds/biofund/ info@rvcbio.ru +7 (495) 789-69-47 (доб. 114) |
Екатерина Рыжова |
25 | Яровой Богдан Витальевич | http://smarthub.ru/ olga@smarthub.ru; bogdan@smarthub.ru |
|
26 | Бородич Александр | |
Елена Привалова |
27 | Княгинин Дмитрий Валентинович | |
|
28 | Нахапетян Гор Борисович | gor@skolkovo.ru | |
29 | ООО «ФМФ Инвестиции» | +7 (916) 854 46 39 |
Андрей Яшунский |
30 | АТИ Глобал Инк. | http://northenergyventures.com/ru + 7 (499) 700-10-77 |
Наталия Наумова |
31 | ООО «Гурус Био Венче» | |
Игорь Тетерин |
32 | Синюшин Константин Станиславович | email: info@theuntitled.net + 7(495) 787-71-77 |
|
33 | Полевщиков Денис Витальевич | |
|
34 | ООО «Ом» | k.leonovich@ya.ru +7 (495) 799-24-66 |
Константин Леонович |
35 | Мартиросян Ваган Ишханович | |
|
36 | Глушенков Павел Александрович | Pavel.glushenkov@gmail.com +7 (499) 431-86-16 |
|
37 | Никитин Игорь Валериевич | inikitin@balrobotov.ru +7 (925) 514-88-17 |
|
38 | Нума Инвест | +7 (495) 268-08-86 |
|
39 | Вестер Елена | jelena.vester@gmail.com | |
40 | ООО «Инновационная Лаборатория» | info@innovationlab.ru +7 (495) 973-37-36 |
Ваган Мартиросян |
41 | BURAN VENTURE CAPITAL LTD. | +7 (495) 540-4842 |
Антон Федоров |
42 | ООО «Пульсар Экосистем» | http://pulsar.vc/ dmitry@pulsar.vc +7 (843) 227-40-28 |
Дмитрий Шапошников |
43 | ООО «Нанотехнологический центр «ТЕХНОСПАРК» | Более не инвестирует | |
44 | Волчков Александр Борисович | Volchkov@eastwaycapital.com +7 (925) 507-28-88 |
|
45 | Демидов Михаил Иванович | Michael@demidov.vc +7(499) 390-88-19 |
|
46 | ФРИИ | +7 (495) 258-88-77 |
|
47 | ООО «Тонап Венчур» | +7 (495) 612-24-59, +7 (495) 788-76-08 |
|
48 | Vesna Investment | http://vesnainvestment.com/ info@vesnainvestment.com | Павел Спесивцев |
49 | ООО «Венова» | http://venova.ru/ a.komarov@venova.ru +7 (926) 224-55-85 |
Александр Комаров |
50 | ООО РМГ партнеры | arseniy.dabbakh@rmg-partners.ru +7 (495) 668-13-00 |
Арсений Даббах |
51 | Черкашин Павел Александрович | pavel@cherkashin.ru + 7 (985) 222-61-41 |
|
52 | Грибов Сергей | sergey@sergey.com | |
53 | Аксенова Мария Дмитриевна | aksenova.md@gmail.com | |
54 | Давиденко Вячеслав Юрьевич | vd@alytics.ru | |
55 | Прудников Алексей Викторович | info@waardecapital.com +7 (495) 542-58-58 |
Даниил Пыжлаков |
56 | Фонд Prostor Capital | apavlyuk@prostor-capital.ru | Антонина Павлюк |
Так же хорошим вариантом является обращение к инвестору, который имеет в портфеле схожий проект ил инвестирует в данную тематику. Я использовал сайт rb.ru/company/?niche=119 и выбрал стартапы по робототехнике. Проанализировал кто в них инвестировал и отправил им презентацию. Такой метод подходит для первого касания. Не факт, что кто-то всерьез воспринимает такие email, но это существенно увеличивает базу контактов. Как ими воспользоваться решаете Вы сами.
Фонды в США, в которые мы готовим заявки.
- Y Combinator
- 500startups
- Plug and Play
- Techstars
- Seedcamp
- SOSV
- StartUpBootCamp
- Starta
Если у Вас есть опыт презентации проекта в США и Вы хотите нам помочь в этом — напишите мне в соц.сетях.
Поездка в Доминиканскую республику в феврале 2019
«Esto es un robot que collecta las bolas de golf» — говорил я, потому что не знаю как по-испански будет «Нет, это не электроовца», думаю для сеньора из солнечной и братской Гаити это звучало бы примерно одинаково.
![](https://habrastorage.org/webt/db/g5/uv/dbg5uvxxbuylznxznfpcilei6ak.jpeg)
Хаброюзер tersuren пригласил нас в Доминикану. Так мы получили возможность протестировать нашего робота зимой и не ждать до мая для отработки алгоритмов построения траектории по GPS. При этом сами тесты проходили в одном из лучших гольф-клубов мира. Мы сняли видео работы робота в гольф-клубе, что очень помогло при общении с инвесторами и демонстрации возможностей робота.
vasimv живет и работает в Доминикане над роботом-газонокосилкой. Учитывая перманентные посты в топе об эмиграции, если Вы занимаетесь ROS, робототехникой или электроникой, при этом давно задумываетесь о смене места жительства — напишите tersuren.
![](https://habrastorage.org/webt/sv/sv/19/svsv19w0ta4oyarocrn21rjmsck.jpeg)
Полет с роботом это целая история. Кроме робота 1100*800*300 нужно было еще как-то провозить запасные части, личные вещи. В общем, ноутбук и аккумуляторы я взял в рюкзаке. А личные вещи, гостинцы из России, запасные двигатели, колесо, провода и т.д. разместил прямо в роботе, в отсеке для мячей. Вы бы видели удивленные лица сотрудников аэропорта и таможенной службы. Робот возили в сканере туда сюда по несколько раз. Закончилось в обоих случаях вопросом: Это вообще что? Учитывая, огромную надпись ХЕРРОБОТ на борту, мне казалось, вопросов не будет. И так, ведь, понятно!
Фото из Доминиканы
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/yd/v6/xo/ydv6xosk7kqspd17yzctncd4dcw.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/6a/tv/hs/6atvhsqx9hjngoynf6tl1rhd-4a.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/yd/v6/xo/ydv6xosk7kqspd17yzctncd4dcw.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/6a/tv/hs/6atvhsqx9hjngoynf6tl1rhd-4a.jpeg)
Не обошлось без Epic-fail. Мы поспешили с заказом платы в резоните, поэтому один из контактов оказался перепутанным. Его перепаяли на соплях. Из-за влажности, драйвер на проводках работал через раз. Ни о каком тестировании алгоритмов при низкоуровневых проблемах речи быть не могло. «Сомы грамм и нету драм». Далее перешли на тесты версии на Beaglebone и Ardupilot.
Я, превозмогая жару, а Shadow_ru превозмогая холод с разницей в 7 часов из-за часовых поясов вводили срочные изменения в Ardupilot, чтобы заставить его работать в новых условиях. ESC, на смену сгоревшим, должны были подвезти из интернет-магазина за день до вылета из РФ, но не судьба. Имеющиеся контроллеры понимали ШИМ, а beaglebone упорно выдавал только частоту для серв. В итоге пришлось сделать мост из Arduino. Все делалось в торопях, но вдруг кому-то пригодится код.
Скетч моста для превращения частоты в PWM
#include <math.h>
int ch0,ch1,pwm,pwm2;
void setup() {
//Declaring LED pin as output
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
}
void loop() {
ch1 =pulseIn(A1, HIGH);
if(ch1<1470){
pwm=(1500-ch1)/2;
analogWrite(7, pwm);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
}else if(ch1>1530){
pwm=(ch1-1500)/2;
analogWrite(7, pwm);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
}else{
pwm=0;
analogWrite(7, pwm);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
ch0 =pulseIn(A0, HIGH);
if(ch0<1470){
pwm2=(1500-ch0)/2;
analogWrite(4, pwm2);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(2,HIGH);
}else if(ch0>1530){
pwm2=(ch0-1500)/2;
analogWrite(4, pwm2);
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(2,LOW);
}else{
pwm2=0;
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(2,LOW);
}
Serial.print("ch0=");
Serial.println(ch0);
Serial.print("ch1=");
Serial.println(ch1);
Serial.print("pwm2=");
Serial.println(pwm2);
for(int i=0; i<255; i++){
delay(5);
}
}
Promo-видео после поездки
Видео с 3D-рендерингом до поездки
Сейчас в мире всего один конкурент и он стоит $15.000. В мире 34.000 гольф-клубов, каждый тратит минимум 1.500$/месс на сбор мячей. Это рынок более $600M /год. Наша программа минимум это продажа и последующее обслуживание 1000 роботов. Даже при продаже по цене на 40% ниже конкурента это выручка около $8M.
У нас есть предварительная договоренность с гольф — клубами, заинтересованные в тесте робота на своем поле в Германии, Австралии, Новой Зеландии, Швеции и Доминиканской республике. И это всё благодаря Хабру.
Знаете, чем хорошо исполнять мечты и воплощать в жизнь свои идеи? Спокойствие. Просто закрываешь глаза и наслаждаешься моментом. Никакой Экхард Толле не расскажет Вам о силе момента, если Вы прокручиваете одни и те же мысли и они не дают Вам покоя. Вы дополняете деталями свой проект, но не начинаете делать. Забываете на время, а потом какой триггер снова вызывает образы идеи для проекта мечты. Вот именно это и есть повод начать делать. Не ждите идеального момента, идеальный момент сейчас!
![](https://habrastorage.org/webt/of/bi/y_/ofbiy_ik6s70pzljfahytrac2hg.jpeg)
Нужен ли вообще такой робот? В России пока гольф не так сильно распространен, но мы обратились к экспертам отрасли, чтобы узнать их мнение. Все они сходятся во мнении, что данный робот необходим.
![](https://habrastorage.org/webt/oj/tn/1c/ojtn1c_9r0_idxf0qh7ubffl5eu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/3l/0p/nd/3l0pndlgx6s3xfvz95e2akblrgk.jpeg)
Мы обратились к лидерам рынка робототехники в России, чтобы узнать их мнение относительно сервисных роботов для решения рутинных задач. Это, бесспорно, тренд, с которым сложно спорить.
![](https://habrastorage.org/webt/rx/7c/xt/rx7cxtqeh5bm78hczme4yjcl-y8.jpeg)
Мы будем дорабатывать и продвигать наш робот, потому что не можем не делать этого. Чтобы ускориться нам нужна Ваша помощь и поддержка!
Планы
На начало марта у нас запланирован еще один питч. Зачем, если уже есть оффер? Не знаю пока, идем как Сиддхартха, путь находит нас. За март нам нужно доработать все алгоритмы для полной работы и начать в апреле тесты на гольф-полях в РФ. В июне участие в выставке, публикация в европейских гольф-изданиях. За лето 2019 года мы должны сделать 25 роботов и начать тесты в Германии и Доминиканской республике. Осенью начать продажу as a service. А в 2020 году выйти на рынок США.
В 2020 году выпустить модель газонокосилки, работающей на том же алгоритме построения траектории для решения всех задач на driving range.
Вот такие нехитрые milestone, спасибо Вам за поддержку.
Наши посты:
- Разработка робота для сбора мячей для гольфа
- Попытка изготовления корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола
- Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения
- ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue
- Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Вакуумная формовка
- Навигация сервисного робота на поле для гольфа. Построение пути и обход препятствий
P.S.: Этого робота не было бы, если бы не Habr.
Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.
Какое название выбрать?
4.56% BallBot13
7.37% HarvyBot21
6.67% Ball Harvester19
14.04% Harvester40
18.95% GolfBot54
7.72% BallEater22
3.86% BallGrabber11
11.23% HerrRobot32
6.32% HerRobot18
0.7% driveRanger2
13.33% Pickmate38
5.26% Gacman15
Проголосовали 285 пользователей. Воздержались 48 пользователей.