Комментарии 30
В некоторых регионах земного шара существует реальная опасность вооруженного захвата месторождений вместе с техникой и квалифицированными специалистами для шантажа, требований выкупа и т.д.
Контролируемое восстание машин нужно предусматривать =)
Техника внушающая. Методологию можно легко портировать на Марс, Луну или Марианскую впадину.
Спасибо, очень интересно.
Предполагается, что роботы дешевле людей? или по какой причине о безопасности роботов можно беспокоится меньше?
Роботы то тоже не танки, их механическая прочность вряд-ли рассчитывается под попадание под обвалы
Гибель робота в большинстве стран обойдётся конторе-владельцу дешевле, нежели гибель работника - не будет судов, выплат компенсаций, заголовков на первых полосах газет "В карьере X корпорации Y под завалом погибло Z человек". Кстати, после таких заголовков и акции упасть могут, причинив ущерб на порядки больше стоимости пары роботов.
Спасибо, с языка сняли. Тут есть такой момент. В риск-менеджменте существует понятие приемлемого и неприемлемого риска. И если даже будет завал, откопать и восстановить робота несоизмеримо дешевле (в том числе и по репутационным издержкам), чем выплачивать компенсации семьям погибших.
Но ведь все равно в обозримом будущем отказаться от людей в карьере будет не просто. Например если сломается робот то его надо будет эвакуировать или чинить на месте (110+ тон не всегда легко транспортировать). И тогда людям придется спускаться в "опасный" карьер, где другие углы отвалов и прочее... Да и если борт завалит робота - сомневаюсь что другие роботы будут способны его откопать без вмешательства хрупких людей..
Да и что бы отказаться от людей нужно будет автоматизировать другую технику: бульдозеры, экскаваторы и тд.. Плюс осуществлять контроль ведения горных работ через камеры не всегда удобно.
Да и вообще интересно будет ли экономически выгодна, в наших реалиях, такая роботизация? Ведь как не крути для роботов нужны более хорошие условия: качество и ширина дорог, борьба с просыпями... Да и для того что бы уменьшить углы бортов нужно это как то протащить через нормативно-правовые акты, чтоб Ростехнадзор не нагнул...
В совсем обозримом, на промежутке 2-3 года - действительно вряд ли. На промежутке 5 лет думаю вполне реально. Что касается остальной техники - конкретно в Белоруссии прямо сейчас, пока я набираю этот текст, наши специалисты работают с дистанционно управляемым погрузчиком. Да, это не полная автоматизация, но человека в кабине нет.
По поводу выгоды - наш опыт 2020 года показывает, что она есть и существенная. Точные цифры сейчас на назову, но это и экономия топлива (робот едет более плавно, меньше резких ускорений и торможений) и экономия ресурса техники и отсутствие пересменок, остановок на обед и т.д. Есть и другой малоизвестный момент - некоторые компании не могут найти водителей. Физически не хватает людей, умеющих управлять этими махинами.
А с Ростехнадзором мы в тесном контакте, более того, наши специалисты сейчас работают в составе рабочей группы по корректировке 116 ФЗ по пром безопасности.
1. Воровство топлива, кто бы что не делал, смекалка стабильно позволяет «изымать» 0,1-10% топлива
2. Как уже сказали перекуры, особенно ночь. Ничего не мешает экскаваторщику вынуть какую нибудь деталь и все курят бамбук 1-3 час. Это реальность на всех карьерах
3. Тупость!!! Этому фактору нет предела, люди все время используют принцип Черномырдина — хотели как лучше…
Плюс ещё региональные особенности, например обязательная молитва в мусульманских странах.
Есть ещё менее очевидный фактор: робот заставляет себя чинить сразу, как появится неисправность, даже небольшая. В случае с живыми людьми склонность затягивать ремонт до последнего приводит к гораздо более дорогим ремработам и долгим простоям.
Не то что бы это была прямая заслуга роботов и проблема не решалась административным кнутом, но пока что в российских реалиях все происходит именно так.
Люди к сожалению не так «дороги», примерная сумма компенсаций в РФ 1-2 млн.руб., + возможные выплаты несовершеннолетним, но это всё с ФСС.
На производстве робот-самосвал не будет превышать скорость движения в карьере, чтобы догнать и выполнить дневной план по отгрузке, который под угрозой срыва из-за простоев другой техники, несвоевременного технического обслуживания и т.д.
Раньше, по команде начальства, превышали скорость водители, теперь это будет делать оператор. Зависимость оплаты от плана ведь никуда не делось!
У оператора нету кнопки "превысь скорость", у него есть кнопка "едь" и "не едь"). Ладно, руль с педалями у него тоже есть, на всякий случай, но ими почти не пользуются
А вообще без кожного мешка внутри можно и превысить. Немного, потому что где-то не очень далеко за разрешенной скоростью резко падает эффективность тормозов)
На 2021 год у нас запланировано внедрение автономного бурового станка в Перу
Станок российский с вашей системой управления или какой-нибудь atlas copco?
ЭУК 3000) С роботами-помбурами, и Бендеров в роли бурильщика)
Решение роботизации бурстанков называется Zyfra RoboDrill, разрабатывали на базе Epiroc Pit Viper. Вот здесь есть немного информации: https://www.zyfra.com/ru/news/media/rossiiane-sozdaiut-robota-dlia-bureniia-skvazhin/. А вообще, устанавливается на станки любых производителей. Если тема интересна, напишем сюда пару свежих статей о решении.
Спасибо за статью, за автоматизацией и роботизацией будущее
Рад, что вам понравилось! Более того, роботизация в каких-то аспектах открывает очень интересные перспективы. Например, согласно приказу № 436 «Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности при разработке угольных месторождений открытым способом», погрузка в кузов автомобиля допускается только сзади или сбоку, пронос ковша над кабиной запрещён. Но если у нас в кабине никого нет, либо у нас вообще нет кабины, то это правило можно отменить и как следствие, ускорить скорость погрузки.
UPD. Обратил внимание на модель
X90PO210.08-00Смотрю, знакомая нотация. И точно — B&R! Интересно!
Спасибо за обзор гостов по надёжности.
Нам вот надо по ТЗ поставить автоматизированное оборудование со сроком службы 60 лет.
Понятно что через 60 лет или шах умрет или...
Но почитать/посчитать надёжность попробуем.
У вас лидар сменил угол и распознавание видимо нарушилось. Может надо не только лидаром заниматься а добавить в видеопоток корректировку угла наклона перед подачей в нейронку? Тогда и вибрации и что там еще не будут мешать.
Лидар - один из датчиков. Калибровка и регулярная проверка правдоподобности нужна для всех датчиков. Проблема в том, что для типовых случаев калибровка делается понятным образом по уже разработанным регламентам, а для лидаров ещё нужно придумывать. Оффлайн-калибровку нынче делаем, онлайн-калибровка (на ходу, условно говоря) в планах, но к ней сложнее подступиться.
110+ тонн любви к человечеству: как роботы помогают с безопасностью и как мы делаем их безопасными для человека