Генерация лабиринта с использованием Uber H3 на карте в Qt

Генерируем лабиринт на гексагональной сетке Uber H3 и ищем путь с помощью двунаправленного A* — всё это на Qt 6 с визуализацией на реальной карте

Кроссплатформенный инструментарий разработки ПО

Генерируем лабиринт на гексагональной сетке Uber H3 и ищем путь с помощью двунаправленного A* — всё это на Qt 6 с визуализацией на реальной карте

Происходит вполне осязаемый процесс зомбирования многопоточностью. А потому хотелось бы кое-что уточнить, конкретизировать, что можно считать параллельными вычислениями и, соответственно, параллельным программированием, а что нельзя.
Предположим, перед вами «черный ящик». Это может быть, к примеру, ваш комп , ноут или хотя бы смартфон. Нет внешних критериев, по которым вы могли бы идентифицировать алгоритм его работы. В смысле параллельный он или последовательный. Следовательно, для любой последовательной программы должен быть универсальный формальный механизм, преобразующий ее в эквивалентную параллельную программу и наоборот.
Уже давно известны универсальные модели последовательных алгоритмов, такие как машина Тьюринга или машина Поста. Есть и другие модели, но без потери общности вполне можно ограничиться упомянутыми. Но современный собеседник буквально впадает в ступор, когда речь заходит о модели параллельных вычислений.
Но так было не всегда. В 80-х годах прошлого века математики, программисты и другие, причастные к процессу алгоритмизации и программирования, пытались такую модель создать. К сожалению, все, похоже, завершилось автоматом сетями Петри. Но даже с учетом столь печального факта, как не успешность таких поисков, должна существовать, как и в случае последовательных алгоритмов, модель параллельных алгоритмов. Без нее разговоры об упомянутом выше преобразовании алгоритмов просто не имеют смысла.
В силу философского закона единства и борьбы противоположностей, когда есть одно, то должно быть и другое. Так, если есть свет, то, как ни крути, будет и тьма. Когда есть хорошее, то рано или поздно, как ни избегай, будет и плохое (жизнь, как известно, в полоску). А если есть последовательное программирование, то должно быть, как его ни назови, альтернативное ему - параллельное. А если уж оно есть или, как минимум, обсуждается, то необходимо дать ему определение, аналогичное по смыслу моделями обычных алгоритмов. Все это естественно и даже очевидно, когда речь идет о научных понятиях и, как в нашем случае, о науке программирования.

Подготавливая статью [1] к публикации, обратил внимание на картинку, показанную на рис. 1. Я сохранил ее, чтобы воспользоваться в будущем. И оно не заставило себя ждать, т.к. захотелось повысить наглядность решения, введя в него графику и используя именно эту картинку. К чему это привело, далее мы и поговорим.
Все, что связано с картинкой, сделать не так уж сложно. Это довольно подробно описано в цикле статей по реализации графики в ВКПа (см. [2]). Для этого, во-первых, нужно создать графическое окно, установив данную картинку в качестве фона. Во-вторых, воспользоваться существующими заготовками контролов (элементов графического интерфейса), которые необходимо будет разместить на данном фоне.

Logos AI Assistant — это не просто инструмент для автоматизации, это ваш творческий и исполнительный партнёр для решения широкого круга задач прямо на рабочем
столе. Он обладает всеми возможностями продвинутых ИИ-ассистентов, таких как Gemini CLI: может писать код, создавать и редактировать тексты, работать с файлами и
выполнять сложные команды в терминале.
Но Logos идёт гораздо дальше. Его ключевое преимущество — это выход за пределы командной строки. Благодаря движку компьютерного зрения OmniParser, ассистент
получает «глаза», а через управление мышью и клавиатурой — «руки». Это фундаментально расширяет перечень решаемых задач. Теперь LLM не ограничена файловой системой и терминалом; она может работать внутри любого графического приложения на вашем компьютере.

Пять лет назад на Хабре мы писали о Web Camera Pro — и казалось, что впереди только апдейты, оптимизации и новые функции. За это время изменилось многое — и не только в технологиях, но и в законодательстве.
Как мы наступили на те же грабли
Когда в 2015 году мы начинали разработку системы для видеонаблюдения, Qt 5 казался идеальным решением. На первый взгляд всё выглядело просто: берём готовые библиотеки, оборачиваем в красивый интерфейс, добавляем AI-аналитику — и готово.
На Qt было создано множество известных программ для видеонаблюдения, и мы — как и десятки команд по всему миру, поверили в его универсальность.
“Один фреймворк, любая платформа” — звучало как музыка.
Первые месяцы казались триумфом: интерфейс ожил, камеры подключались, поток шёл, воспроизведение работало.
Qt позволял быстро собрать прототип, но, когда речь заходила о стабильности, о 24/7-нагрузке, о реальной работе с потоками и камерами, его недостатки становились критичны.
В этой статье мы рассмотрим процесс создания AppImage — универсального формата для распространения Linux-приложений. Ниже представлена ссылка на набор скриптов, который автоматизирует сборку AppImage, включая поиск зависимостей, копирование библиотек и упаковку приложения.

В проектах на Qt рано или поздно встаёт вопрос: делать интерфейс на Widgets или на Quick. Первый вариант даёт зрелый набор контролов и привычное поведение окон, второй — гибкость, анимации и GPU-рендеринг. Иногда нужно объединить эти подходы: например, когда в приложении на Qt Quick требуется окно, способное выходить за границы основного, как это делают всплывающие подсказки или выпадающие списки в классических десктопных программах.
В этой статье я разберу рабочий способ показывать окна Qt Widgets из приложений Qt Quick — без хака с QQuickPaintedItem и без потери преимуществ Scene Graph.

Небольшая история с описанием параметров недорогой платы с алиэкспресс и изготовлением на ее базе прибора для измерения напряжений (милливольтметра) с выводом результатов на экран компьютера.

Официальный способ установки готовых бинарников Qt - через онлайн инсталлятор. Однако он требует обязательной регистрации. Да еще и недоступен на территории РФ. Есть и другие способы получить бинарники, или собрать с компилятором от Microsoft, однако не всегда эти способы приемлемы. Сборка из исходников под Windows может оказаться несколько нетривиальна для новичков, потому сделал небольшую инструкцию по сборке Qt 5 и Qt 6. А так же рассмотрена базовая настройка QT Creator.

Последние время установка фреймворка Qt через официальный qtinstaler у пользователей из России несколько осложнена. Однако, существует ряд альтернативных вариантов получения необходимых библиотек (методы отсортированы от сложного и долгого к простому и быстрому):

Syn ack, Хабр!
С++ - это тяжелый выбор для кросс-платформенного open source проекта. Если вы выбрали С++, то вам нужно пройти следующие этапы:
Сборочка. В С++ нет устоявшихся паттернов сборки. Разные платформы и ОС имеют разные требования для сборки. Если вы хотите показать миру ваше ПО, придется разработать сборочку, которая адаптирована под многообразие платформ и легко поддерживается мейнтейнерами эти
Архитектура. В С++ нет устоявшихся паттернов архитектуры ПО, которая бы подходила для большинства разработчиков. Существуют множество библиотек для решения одних и тех же задач, но с разными архитектурными паттернами. Если вы хотите сделать библиотеку или чтобы ваше ПО могло расширяться другими разработчиками, придется продумать расширяемую архитектуру ПО.
Распространение. В С++ нет устоявшихся паттернов для распространения вашего по. Даже вопрос, а куда выкладывать релизы является открытым и не имеет полностью рабочего решения. Вам придется продумать и разработать методы доставки вашего ПО до ваших пользователей.
Хабр и GitVerse обьявили конкурс, в котором попросили поделится своим опытом участия в open source проекте:
“Твои «грабли» — это уже отловленные баги для тех, кто идёт следом”
Я наткнулся на “грабли” в процессе разработки open source проекта на С++: Daggy - Data Aggregation Utility and C/C++ developer library for data streams catching. Чтобы вы могли отловить мои баги, стоит разобраться, откуда возникла идея еще одного open source проекта.
Решил написать простенькую статейку по следам реализации небольшой программки на С++ под Виндоус, которая содержит в себе TCP сервер. Мы получаем от клиента http запрос. Соединение не защищенное.
На чем реализован клиент нам неизвестно: может на php (curl,socket,stream_contex_create,...), может на js (ajax), вообще может быть на чем угодно.
Надо задача реализовать http парсинг запроса и контента, выполнить задание (на каком-то подключенном к серверу оборудовании) и ответить клиенту о результате.
Примечание: автор реализует http сервер на устаревшем Qt4, используем QTcpServer. Но для http сервера это не принципиально.

Статья для новичков про использование Qt на языке Python используя официальную библиотеку-привязку PySide6. Ознакомление с созданием графических приложений на языке Python.

Как добавить свой тип данных в QVariant для совместимости с VT_CY VARIANT от корпорации Майкрософт.
Речь о фреймворке Qt, решаем проблему с подключением ккт Штрих к программе на С++.
Поводом написания этой маленькой статьи послужила странная ситуация, сложившаяся с настройкой сканеров штрих кода для работы с маркировкой в режиме именно клавиатуры.
Я думаю многие уже бились головой об стену не понимая как настроить сканер для корректной работы с маркировкой по ФФД 1.2.
Под корректной работой понимается, что считанный сканером код должен хотя бы распознаваться сначала корректно онлайн сервером ОФД и конечно далее сервером честного знака.
Суть проблемы в том, что в коде маркировка по формату Datamatrix присутствуют обычно 2 разделителя со значением 0x1d или их ещё называют GS.
Это управляющие символы, как они ещё применялись со времён программирования на перфокартах. Проблема в том, что они отсутствуют на клавиатуре визуально, располагаются в самом начале таблицы ASCII, и не имеют символьного представления. То есть в текстовом редакторе вы их просто так не увидите.
Да, надо отметить,развлекаемся со сканерами мы в Виндоус. На Винде, как я понял, USB драйвер клавиатуры всегда передавал сканкоды в соответствии с таблицей XT стандарта, где за каждой клавишей закреплёно конкретное значение.
USB драйвер всегда передает байты, как вы понимаете, и всегда от конкретной клавиши идёт одно конкретное значение (байт если хотите).
Так вот далее именно операционная система, настройки конкретного пользователя интерпретируют эти байты в соответствие с выбранной раскладкой клавиатуры или локалью и у нас появляются разные языки русский, английский и т.д. Но изначально из канала USB байты одни те же поступают.

Привет, Хабр!
Сегодня я хочу рассказать вам о том, как можно эффективно использовать Protocol Buffers в сочетании с ESP32 и Qt Framework. Для наглядности я сделаю это на примере собственного хобби-проекта, который представляет из себя гидропонную систему. В этом проекте мы попытаемся наладить коммуникацию между ESP32 и приложением Qt/QML, используя Protocol Buffers через UDP.

К сожалению, в Qt Creator нет таких же удобных диагностических инструментов, как Visual Studio Diagnostic Tools. Поэтому, для удобства, многим удобнее было бы пользоваться разработанным плагином DiagnosticTools для Qt Creator (Qt5, Qt6), в котором вы можете получить подробную информацию о разрабатываемых приложениях во время отладки кода.

В этой статье описывается, как создать (собрать) плагин Qt Creator, используя новый шаблон плагина CMake, предоставленный Qt Creator. А так же, описывается общая структура шаблона плагина.

Всю свою жизнь я обходил самоделки. Не привлекало, да и на непосредственной работе вполне хватало сложных программистских и инженерных задач. Но любовь к сыну сподвигла взяться за один DIY-проект.
Дело в том, что я давно люблю и ценю изобразительное искусство. И также люблю изучение истории (и вообще считаю, что не программированием единым должен жить человек). И я подумал, что изучение истории и живописи можно слить в единый флакон – будет и не скучно, и полезно. Особенно полезно подрастающему школьному и дошкольному поколению. Я захотел электронную картину – чтобы выглядела как картина, а изображения бы настраивались мной, автоматически сменяясь по таймеру. Каждый день – новая картина. Каждый день – повод обсудить с сыном, как видели этот мир художники 200, 300, 500 лет назад, и вообще, а что это за разновидность палаша, аркебузы или фрегата запечатлел здесь художник. А здесь какое важное для мировой истории событие показано?
Изучив рынок электроники, я понял, что подходящего под мои требования продукта просто не найти (хотя отдаленно похожие есть, конечно). Потому я прикинул доступную мне элементную базу, расчехлил клавиатуру и принялся писать код. В итоге получилось десктоп-приложение на С++/Qt, которое я закинул на мини-ПК под Windows, а сама картина представила собой обрамленный в багет сенсорный дисплей на 18,5 дюймов с прекрасной цветопередачей. По итогу заинтересовался не только сын, но, неожиданно, и жена.