Raspberry Pi *

У моей визитки, как и у большинства, собственной батареи нет. Но достаточно поднести её к телефону, как микроконтроллер запускает анимацию по 21 светодиоду, получая питание исключительно через NFC.

Этот проект я начал около трёх месяцев назад, чтобы без лишних усложнений набраться опыта в проектировании печатных плат. Вот только «без лишних усложнений» продолжалось недолго. В процессе разработки этой визитки я получил гораздо больше опыта, чем планировал, да и сам конечный результат мои ожидания тоже превзошёл. Все детали проекта можно найти в репозитории.

С современным уровнем развития технологий многие вещи, которые раньше казались фантастическими, порой можно реализовать буквально за один вечер. В данной статье я расскажу как можно легко и непринужденно создать свою собственную PoE IP камеру с возможностью удаленного доступа через браузер.

Когда речь заходит о производительности одноплатных компьютеров, чаще всего внимание уделяют процессору, объему оперативной памяти или системе охлаждения. Однако в реальных сценариях использования скорость работы системы очень сильно зависит от накопителя. Именно накопитель влияет на время загрузки ОС, скорость установки пакетов, работу Docker-контейнеров, баз данных, браузера и общую отзывчивость системы.

Кто не знает, Lectronz — это маркетплейс товаров от создателей опенсорсного ПО и самодельной электроники. Большинство наших селлеров — это не заводы и не стартапы с крупным финансированием, а обычные инженеры, независимые дизайнеры и электронщики-любители, которые работают у себя дома, в гаражах или крохотных мастерских.

Некоторые зарабатывают этим на жизнь. Другие продают лишь по несколько плат в год. Третьи собирают с десяток экземпляров просто потому, что создали нечто полезное и хотят поделиться с другими. Иногда такие эксперименты перерастают в реальный бизнес. Как никак, каждый Arduino должен с чего-то начинаться.

Но Европейский Союз пошёл наперекор этим людям, введя новые правила упаковки, которые грозят разрушить устоявшуюся экосистему инноваций, лишив мастеров и микро-предпринимателей их работы и средств к существованию.

Но фактически эта угроза даже ещё шире. Под удар попадают художники, ремесленники и другие мелкие бизнесы, продающие плоды своего труда.

Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.

Полгода назад я решил не кастомизировать очередной Armbian под конкретную плату, а собрать полноценную ОС: свой build-движок уровня Cargo, свою оболочку на QML поверх вложенного Wayland-композитора — и универсальность как главную ставку: одна система для одноплатников, планшетов и ПК. Первая плата — Orange Pi Zero 3W.

В статье — архитектура, где различия между устройствами живут в данных, а не в коде движка; реальный прогон сборки образа с точными цифрами по каждой из 14 стадий; и то, что обычно не показывают в анонсах — три production-краша с разобранными причинами (SIGSEGV в движке QML, AppArmor против snap-песочницы, macOS tar, портящий Wayland-модуль) и три находки первой живой загрузки на настоящем железе.

Embedded Swift — это подмножество Swift, предназначенное для работы с низким потреблением ресурсов, что позволяет ему работать в ограниченных средах, таких как микроконтроллеры. Используя специальный режим компиляции, Embedded Swift создает значительно меньшие исполняемые файлы по сравнению с обычным Swift. Хотя это и подмножество полного языка, подавляющее большинство возможностей Swift работает в Embedded Swift точно так же. Дополнительная информация описана в документе «Видение Embedded Swift».

Embedded Swift быстро развивается. После наших обновлений об улучшениях Embedded Swift в Swift 6.3 в конце прошлого года, этот пост описывает ряд дополнительных улучшений, сделанных в предстоящем выпуске Swift 6.4. Вы можете опробовать их уже сегодня, используя снапшот разработки Swift.

Улучшения языка

Embedded Swift продолжает расширять свое подмножество языка, включая все больше аспектов «полного» Swift, что упрощает обеспечение совместимости существующих кодовых баз Swift с Embedded Swift. Многие из этих функций имеют динамический аспект, что означает их влияние на производительность во время выполнения (например, из-за косвенных вызовов) и размер кода (из-за необходимости дополнительных метаданных). Однако это влияние проявляется только там, где эти динамические функции языка действительно используются: код, критически важный к размеру и производительности, может избегать их, например, включив предупреждения в группе диагностики PerformanceHints.

Обобщенная поддержка экзистенциальных (any) типов

Разработка такого рода для меня совершенно новый опыт, поэтому, периодически, ловлю откровенный «тупняк» от решений, которые нужно применять в этой области.

Продолжаю рассказывать о том, как делаю ровер с управлением по сети.

Полный гайд по сборке радара для мониторинга присутствия в помещении человека и даже просто его дыхания.

Общий механизм выглядит так: ESP32-S3 измеряет параметры канала Wi-Fi 100 раз/сек, а Raspberry Pi их анализирует, в реальном времени выводя результат в браузере. Эта система обнаруживает абсолютно неподвижно сидящего человека по одному только движению его грудной клетки во время дыхания — без каких-либо камер, датчиков PIR или носимых устройств.

В картине мира, представляемой школьным образованием, существует «слепое пятно» в области принципов проектирования цифровой электроники, между физикой и программированием. Курсы роботики и ардуино это слепое пятно не закрывают, так как сводятся к программированию готовых чипов и их интеграции с сенсорами и актуаторами, то бишь проектированию систем.

Основные условия к проекту - это возможность собрать ровер из готовых модулей, которые можно найти на известных площадках, прошить микроконтроллер простым drag-and-drop и записать OS на SD Card.

История о том, как я пытаюсь сделать ровер.

❓Что это такое?

Raspberry Pi — это серия одноплатных компьютеров на базе архитектуры ARM, предназначенных для обучения программированию, прототипирования электроники и создания компактных вычислительных систем.

Космический аппарат не обязательно должен весить сотни килограммов и стоить как небольшой завод. Иногда достаточно платы размером с ладонь, Raspberry Pi, радиоканала и команды, которая готова несколько месяцев отлаживать термостабилизацию, прошивку и связь с орбиты.

В июле прошлого года я рассказывал, что мы готовим к запуску спутник с бортовым компьютером, к которому можно будет подключаться по SSH. Прямо как к нашему VPS, только он летит над головой со скоростью 7,8 км/с. Звучало как фантастика, но мы это сделали.

Сейчас расскажу, что из этого вышло на самом деле, почему мы ушли от предыдущего форм-фактора и что такое TriSat — платформа, которую мы выбрали для нашего космического эксперимента.

В прошлой статье мы рассмотрели, как создать простой синтезатор на основе Raspberry Pi Pico. Звуки на основе синусоиды интересны, но хочется получить звук реального инструмента с его уникальным тембром.

Если вы думаете, что достаточно просто проигрывать записанный звук для каждой ноты, то, по крайней мере, для Raspberry Pi такой подход не сработает из-за ограниченных ресурсов. А вот использование звуковых шрифтов (SoundFont), которые придумали ещё в прошлом веке, поможет решить задачу.

Изобретать велосипед и реализовывать обработку SoundFont-файлов с нуля мы не будем, а воспользуемся готовой библиотекой TinySoundFont.

Изучение технологии SoundFont и то, как устроены звуковые банки вообще, даёт много в понимании синтеза звука.

В этой статье мы подключим библиотеку TinySoundFont к Raspberry Pi Pico, устраним главный недостаток библиотеки — загрузку всего SoundFont в оперативную память, и заставим синтезатор читать семплы напрямую из флеш-памяти.

Это история о том, к чему привело моё желание иметь часы, которые в магазине не купишь.

Ещё с детских лет у моей кровати всегда стояли какие-нибудь дешёвые часы с красными семисегментными индикаторами и функцией радио, купленные в Walmart или Target. Это всегда были дешёвые, простые и живучие модели — вот только все они неизменно требовали ручной подстройки при переходе не летнее/зимнее время и при сбое питания. И после недавнего такого сбоя, когда я в очередной раз стоял у тумбочки, зажав кнопку «TIME» и лихорадочно нажимая кнопку «HOUR», моё терпение лопнуло: «Мы прожили уже четверть 21-го века. Должен же быть какой-то более совершенный способ!»

В моём представлении идеальные часы должны уметь сами настраивать время. Они должны автоматически переходить на летний/зимний режим (или нет, в зависимости от того, чем закончится этот законопроект) и компенсировать погрешность хода, всегда показывая точное время вплоть до миллисекунд. Плюс они должны показывать это время на семисегментном дисплее красными цифрами — не синими, не зелёными, не жёлтыми и уж точно не белыми. И всё это не должно требовать установки всяческих мусорных шпионских приложений.

Довольно давно у меня в кладовке пылился синтезатор Roland JUNO-G. Его поразила родовая болезнь – быстрая смерть LCD, замену которому Roland выпускала по конским ценам, а потом и просто прекратила выпуск. При этом в остальном синтезатор полностью рабочий и выбрасывать его было жалко. И тут, спустя много лет, мне попался репозитарий на GitHub с описанием способа нестандартного ремонта дисплея Roland JUNO-G. Я осуществил его на собственном синтезаторе и хочу немного рассказать об этом. Тема интересная, поскольку таким образом можно восстанавливать разную устаревшую технику.

Я заменил std::deque на boost::circular_buffer в надежде получить прирост производительности. В реальности получил загрузку процессора в 25% вместо 2%.

Несколько лет назад я купил MIDI-клавиатуру. И как это часто бывает с вещами, о которых долго мечтал: поигрался, сбил свой интерес и положил пылиться на полку. Но вот недавно у меня возникло желание сделать из MIDI-клавиатуры синтезатор.

Многие могут спросить: а в чём проблема? Взял МIDI-клавиатуру, подключил к компьютеру или смартфону с программой и играй сколько хочешь. Но у меня другая цель — понять, как нажатие на клавишу превращается в звук.

Как устроен KalinkaPlayer: модульный бэкенд, нативный аудиоплеер, пайплайн метаданных и мобильное управление в одном проекте.

Описываю настроение словами — и Raspberry Pi находит подходящие треки в моей коллекции, полностью локально, без облака и подписки. Как это устроено внутри.