Обновить
74.65

Assembler *

Язык программирования низкого уровня

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Программа: исполняемая, управляющая или выполнимая или?

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели3.7K

Русскоязычному программисту тяжело. Смыслы программирования рождаются на Западе и потом переводятся на другие языки, и этот перевод часто страдает. А вместе с ним страдает русскоязычный программист.

Читать далее

Приемопередатчик HC-12 и датчик температуры DS18b20 на AVR-ассемблере

Время на прочтение26 мин
Охват и читатели24K
По мотивам содержания моей книжки «Программирование микроконтроллеров AVR: от Arduino к ассемблеру» была опубликована статья о подключении дисплеев к AVR с применением только «чистого» ассемблера. Под «чистым» имеется в виду наличие только простейшего редактора кода и программатора, и отсутствие необходимости во всяких навороченных инструментах вроде Atmel Studio. В конце я пообещал, что изложенный там материал продолжится изложением примеров, затронутых в книжке лишь вскользь или не вошедших в нее вовсе.

Одним из таких моментов является беспроводная связь между устройствами, вторым — цифровые датчики (в книжке большей частью изложено обращение лишь с аналоговыми). По нижеизлагаемым причинам для связи я остановился на модуле HC-12, а в качестве цифрового датчика использовал одну из бессмертных разработок «всех времен и народов» — датчик DS18b20.

Для упрощения отладки проекта его составляющие сначала моделировались на Arduino, и затем воспроизводились на ассемблере на более адекватной элементной базе.
Читать дальше →

Реверс-инжиниринг калькулятора с логикой -17В и частотой работы 200КГц

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели15K

Осторожно! Впереди кроличья нора





Разбираем внутреннее устройство старого промышленного калькулятора Rockwell 920 и на аппаратно-программном уровне пытаемся отследить неисправность, из-за которой он не работает. Процесс оказывается не столь простым, как можно было предположить, и на пути возникает ряд «странностей».

Стероидный велосипед: векторная алгебра, на ассемблере, в Delphi

Время на прочтение30 мин
Охват и читатели8.2K

Некоторое время назад понадобилось мне в одной Delphi-шной программе много посчитать, но расчеты шли как-то подозрительно долго. Переписывать около 100 kLOC не хотелось- особенно из-за наличия большого количества форм, но предыдущий мой опыт показывал, что если код расчетов перекомпилировать в Lazarus'е (с FPC3.0.4)- то скорость счета возрастает до 2-х раз, и поэтому было очевидно, что конкретно в данном случае компилятор Embarcadero (разных версий) сильно несилен, и надо его менять. С другой стороны, IDE от Embarcadero для рисования GUI- вне конкуренции, а их компилятор на редкость быстрый (оно и понятно- быстро+плохо, или медленно+хорошо). Но ведь вкус кактуса неимоверно притягателен. Профайлинг подручными средствами (tinyprofiler) во всех случаях показывал, что основное время (90%) занимают операции векторной алгебры над большими массивами чисел, а быстрый тест производительности этих процедур показал, что на операциях с этой алгеброй общая "пропускная способность" имевшегося математического ядра составляет для операций типа умножения векторов и скалярных произведений- ~4 ГБ/с, для умножения вектора на матрицу- 1,5-2 ГБ/с, а вот для операций обращения матрицы- проседает до 360 МБ/с (на Core I5 4460 и на Xeon 2660V2, DDR3-1866). Внутре рядом с неонкой используются только 3-х и 4-х мерные вектора и матрицы. В голову пришла мысль, что 4х4 матрица- должна целиком влезать в SSE-регистры процессора и для нее SIMD- очень желательны, а в компилятор Delphi SIMD не завезли, кажется не завезут, и вообще- дальше нижней половины XMM0 не используют. В итоге нарисовалась очень простая задача- реализовать быструю векторную алгебру в минимальном объеме для 3D/4D векторов своими руками- то есть, соорудить стероидный велосипед, о котором в заголовке написано.

И вот здесь мой навык гуглинга дал сбой- мне предлагали купить проприетарные библиотеки, в которых все уже есть, или примеры векторных операций с FP32 на SSE, но нужного FP64 - нету! Под катом- как на SSE руками сделать операцию с вектором для расчетов какой-нибудь физики и вывернуть матрицу наизнанку.

Поиграемся с XMM-регистрами?...

Как писать на ассемблере в 2021 году

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели53K
Несмотря на наличие множества языков различной степени высокоуровневости, сегодня ассемблер не потерял своей актуальности и в индексе TIOBE находится на почётном 10-ом месте (на февраль 2021), обогнав такие модные языки как Go и Rust. Одна из причин его привлекательности – в простоте и максимальной близости к железу; с другой стороны, программирование на ассемблере всё ещё может рассматриваться как искусство и даёт совершенно особые эмоции.


Читать дальше →

Создание исполняемого файла ELF вручную

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели11K

Привет, класс, и добро пожаловать в x86 Masochism 101. Здесь вы узнаете, как использовать коды операций непосредственно для создания исполняемого файла, даже не касаясь компилятора, ассемблера или компоновщика. Мы будем использовать только редактор, способный изменять двоичные файлы (т.е. шестнадцатеричный редактор), и «chmod», чтобы сделать файл исполняемым.

Восход солнца вручную!

Assembler Editor Plus: Добавление нового микроконтроллера

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели4.3K

Эта статья немного забегает вперед, и поясняет каким образом можно добавить настройки в редактор для других ARM микроконтроллеров.

Дальше будет много картинок.

Читать далее

Assembler Editor Plus: Использование модулей

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели3.9K

Продолжение цикла статей про редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров под компилятор GNU AS

предыдущая статья Assembler Editor Plus: Первый проект

под катом будет скорее всего много картинок!

Читать далее

Assembler Editor Plus: Первый проект

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели6.5K

Продолжение цикла статей про редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров под компилятор GNU AS.

Предыдущая статья Assembler Editor Plus: Установка

Картинки под катом!

Читать далее

Assembler Editor Plus: Установка

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели9.4K

Продолжение цикла статей.

Предыдущая статья: Редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров для компилятора gnu as. Старт

Внимание! далее много картинок.

Читать далее

Редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров для компилятора gnu as. Старт

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели11K

Итак, ассемблер вас все таки заинтересовал, может быть для написания каких то программ для cortex-m0 с целью уместить побольше, а может быть для написания каких то модулей для программ на другом языке, вариантов у вас будем просто огромное количество - все известные среды поддерживают такую возможность...

Правда спустя какое-то время, вы поймете всю сложность написания кода в таких редакторах, просто потому что ничего более подсветки команд такие редакторы как правило не предлагают, ну еще возможно подсказки текстовые при вводе, причем подсказки именно из набираемого текста, чаще вообще бесполезные, потому как не учитывают контекст совершенно, плюсом идет сложность работы если проект подразумевает еще и несколько файлов - вот тогда и приходит понимание того что редактор для ассемблера должен быть все таки другим.

Если у вас такой опыт был - то вы уже понимаете о чем я пишу и что меня в итоге побудило к написанию редактора более приспособленного к реальным нуждам.

добавлено по пожеланиям из комментариев: платформа запуска приложения Windows

Дальше очень много картинок!

Читать далее

Управление LCD и OLED дисплеями на AVR-ассемблере

Время на прочтение27 мин
Охват и читатели21K
Сразу предупреждаю, что не собираюсь разводить холивары насчет преимуществ AVR-ассемблера перед С/Arduino, или даже перед BASCOM-AVR и MikroPascal for AVR — каждый инструмент уместен в своей области. У ассемблерного подхода в ряде случаев имеются свои преимущества — в основном это небольшие проекты, а также системы, в которых требуется точный расчет времени. Немаловажное достоинство этого подхода — простота необходимого инструментария. Но один из крупнейших недостатков в сравнении с языками высокого уровня — отсутствие готовых библиотек хотя бы для базовых задач. Для того же Arduino они имеются на все случаи жизни, но, к сожалению, совмещать их с ассемблером оказывается сложно и потому нецелесообразно — проще уж все и сделать с помощью самого Arduino. Поэтому некоторое время назад я задался целью создать более-менее законченную экосистему для проектов на основе AVR-контроллеров с программированием на чистом ассемблере.

Основные результаты по созданию такой экосистемы изложены в книжке под названием «Программирование микроконтроллеров AVR: от Arduino к ассемблеру». Там же вы найдете подробное изложение целесообразности и границ применимости изложенного подхода. Руководствуясь приведенными в книге примерами, можно строить вполне законченные проекты с минимальной затратой сил и средств, и получить в результате девайс, ласкающий взор своей компактностью, экономичностью и скоростью работы. В этой статье я привожу один из примеров обращения с современными периферийными устройствами с помощью ассемблера, который работает лучше, быстрее и стабильнее, чем его аналог на Arduino.
Читать дальше →

Пишем программу для компьютера ALTAIR 8800 1975г выпуска

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели7.8K

Привет, Хабр.

В истории вычислительной техники существуют определенные события, повлиявшие на ход истории. Одним из таких моментов было появление первого массового персонального компьютера. В те годы компьютеры использовались лишь учеными и инженерами на больших предприятиях. И тут появляется компьютер, купить который может любой желающий. Altair 8800 содержал процессор 8080, 256 байт памяти в первой версии, и имел цену ниже 1000$ - это был первый успешно продаваемый персональный компьютер. Это был тот самый компьютер, для которого Билл Гейтс и Пол Аллен разрабатывали язык BASIC, компьютер благодаря которому сотни и тысячи увлеченных студентов и школьников пришли в мир программирования.

Разумеется, дешевизна имела свою цену - первая версия ALTAIR не имела ни клавиатуры, ни экрана, только панель тумблеров, как на фото. Стало интересно разобраться, как же написать и запустить программу на таком ПК. Для тех, кто хочет узнать как это работает, продолжение под катом.

Читать далее

Ближайшие события

Экстракоды при синтезе программ

Время на прочтение12 мин
Охват и читатели2.3K

Впервые термин «экстракод» я услышал еще применительно к командам БЭСМ-6. Сейчас это слово практически не используется, наиболее близкое понятие - «системный вызов». Из-за особенностей системы команд БЭСМ-6, те экстракоды действительно больше напоминали дополнительные встроенные инструкции, чем, например, вызов функции в MS-DOS с помощью INT 21H.

Смысл термина «экстракод» вполне прозрачен: это расширение системы команд для того, чтобы создать из реальной машины виртуальную машину для заданного языка, например, Паскаль-машину или Лисп-машину. А транслятор после этапа анализа исходного текста программы должен провести синтез программы – т.е. перевести результаты анализа в команды этой виртуальной машины.

Кстати, Лисп-машину когда-то действительно собирались воплотить в аппаратуре. Однако создание таких машин для конкретных языков было бы экономически слишком невыгодно по сравнению с универсальными и поэтому мы используем исключительно универсальные (с точки зрения языков) компьютеры. Правда, по мере развития и удешевления технологий разработки и производства процессоров, экономические преимущества универсальных систем команд над специальными могут стать не столь очевидными.

Читать далее

Разбираем ресурсы Twisted Metal 4 (PSX) в Ghidra. Часть 1

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели4.1K


Всем привет,


В данной статье я расскажу о реверс-инжиниринге ресурсов игры Twisted Metal 4 для первой Playstation. В качестве основного инструмента я буду использовать Ghidra.


Наверняка вы слышали об игровой серии Twisted Metal. А кому-то, наверное, довелось и поиграть (мне нет). По словам тех, кто играл в четвёртую часть, в игре имеются некоторые неприятные баги. Так вот, реверс-инжиниринг должен помочь исправить их. Поехали…

Читать дальше →

OllyDbg при смерти — спасение наработок отладочной сессии

Время на прочтение45 мин
Охват и читатели18K

Если вы используете OllyDbg не для отладки собственных приложений, для которых у вас есть отладочная информация, а для реверс-инжиниринга или исследования сторонних, типичная ваша деятельность — это вникание в машинный код чужого продукта, осознание сути происходящих вещей и расстановка большого числа меток (labels) и комментариев по всему коду, а также по секциям данных. Вы планомерно разведываете суть процедур/функций и переменных и даёте им имена, отражающие ваше понимание их предназначения.


OllyDbg не нуждается в представлении для всех, кто занимается отладкой, реверс-инжинирингом приложений, исследованием или обходом механизмов защит и т.п. Это один из лучших user-modeных отладчиков для Windows, хотя нельзя замалчивать и большое число недостатков и недоработок в нём.
И вот спустя несколько часов (а то и дней) работы, когда вы разобрались и подписали сотни, а то и тысячи процедур и переменных, OllyDbg внезапно зависает или вылетает, унося в небытие все ваши наработки (в которые могут входить не только labels и comments в большом числе, но и расставленные в нужных местах брекпоинты и модификации). Это потеря времени и чудовищно демотивирующий фактор, от которого опускаются руки и бледнеет лицо.


Эта статья о том, как я в такой экстренной ситуации использовал OllyDbg для того, чтобы оперативно разреверсить OllyDbg (частично), спасти висящие на волоске данные и выработать рецепт действий на случай таких катастроф.

Читать дальше →

И на Солнце есть пятна

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели8.2K

В предыдущей заметке «Планировщик Windows? Это очень просто» было рассказано о технологии получения дизассемблированного текста ядра операционной системы Windows XP образца 2013 года. Такой текст потребовался для анализа и корректировки кода ядра, что позволило изменить политику планирования потоков в Windows и выполнить одну конкретную задачу с уменьшением времени отклика операционной системы.

После решения этой задачи я напоследок просто «полистал» текст ядра, особо не вникая, что именно делается в том или ином участке кода. Хотелось посмотреть, какие приемы локальной (т.е. в пределах 1-2 команд) оптимизации применяет использованный для создания ядра транслятор. Или, может быть, несколько трансляторов, если ядро собрано из нескольких отдельных частей. Сознаюсь, главная цель была в поиске таких приемов генерации кода, которые я не догадался использовать в своем трансляторе.

Поскольку Windows является, наверное, самой дорогой программой в мире по затратам на разработку и сопровождение, уровень качества кода ее ядра должен бы быть одним из самых высоких. Именно поэтому было интересно посмотреть, как устроен код с точки зрения эффективности отдельных команд. Однако я увидел не совсем то, что ожидал и поэтому решил поделиться несколькими соображениями. Для иллюстрации ниже приведены фрагменты дизассемблированного кода ядра Windows XP сборки от 4 июля 2013 года.

Хотя Windows XP и Windows 7 уже, так сказать, «сняты с вооружения», на мой взгляд, изучение даже неподдерживаемых программ имеет смысл. Ядро Windows XP сопровождалось и развивалось около 10 лет. Поэтому на основании анализа кода можно, например, даже прогнозировать пути дальнейшего развития системы. Замечу также, что различия в коде ядер различных версий Windows не так велики как различия некоторых других компонентов.

Читать далее

Перевод числа в строку с помощью FPU

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели7.4K

Часто требуемое для вывода результатов расчетов преобразование числа с «плавающей точкой» из формата IEEE-754 в текстовую строку в «научной» нотации (т.е. с показателем степени «E») не является совсем уж тривиальной задачей. В силу обстоятельств автору пришлось самостоятельно «изобретать велосипед» такого преобразования. Причем хотелось сделать это максимально эффективно, в полной мере используя аппаратные возможности обработки чисел.

Как ни странно, в литературе мне не попалось ни одного готового примера на эту тему. Поэтому описываемое ниже собственное решение призвано восполнить этот пробел в виде представленной ассемблерной процедуры, которая входит в системную библиотеку сопровождаемого транслятора в течение многих лет и, таким образом, надежно проверена на практике.

Читать далее

О специальных макро в ассемблере

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели8.1K

Много лет назад американским специалистом Гарри Килдэллом (Gary Kildall) в рамках создания системы программирования для персональных компьютеров был разработан транслятор с языка ассемблера для процессора Intel 8086, который он назвал RASM-86 (Relocating ASseMbler). Этот во многом типичный для своего времени продукт имел особенность: он позволял, не меняя транслятора, добавлять описания новых команд процессора с помощью специальных макросредств.

Автор статьи, используя и развивая этот транслятор, успешно применял данные средства по мере появления новых поколений процессоров. Конечно, иногда и сам транслятор требовал ряда доработок, например, при переходе на архитектуру IA-32, а затем и на x86-64 (IA-32e). Тем не менее, изначально заложенная идея позволила легко продолжать эволюцию транслятора до настоящего времени. Некоторые итоги этой работы рассматриваются далее.

Читать далее

Архитектура и программирование микрокалькулятора HP-41

Время на прочтение15 мин
Охват и читатели11K
"...Often you need to execute a synthetic two-byte instruction from the keyboard. This can occur during your day-to-day user of the HP-41..."
/ HP-41 Advanced Programming Tips /



Как многие знают, в конце 1980-х в СССР были весьма популярны программируемые микрокалькуляторы, совместимые с Б3-34: МК-54, МК-61, МК-52. Для них создавали программы, игры, исследовали недокументированные возможности, писали статьи. Я и сам через это прошёл в своё время. И вот недавно задумался: а ведь в США тоже должно было быть что-то подобное, близкое по духу именно ко всему тому, что происходило вокруг наших программируемых калькуляторов. И да — я оказался прав. Встречайте: HP-41.