В программировании микроконтроллеров эпизодически приходится решать задачу о выявлении пересечения интервалов.
На первый взгляд простая задачка, однако, как оказалось, реализовать такое в коде - это вовсе нетривиальная задачка. Но обо всём по порядку...
В этой заметка я представил свой алгоритм определения пересечений интервалов и его разбор.
Представьте, что у вас есть Dart-программа, и вы хотите использовать готовую библиотеку, написанную на C, C++, Rust или другом языке. Раньше это было сложно - нужно было вручную компилировать библиотеку, следить за тем, чтобы она попала в нужное место, и писать много дополнительного кода.
Native Assets - это система, которая автоматизирует весь этот процесс. Она позволяет вашему Dart-пакету "включать в себя" нативный код и автоматически его компилировать и подключать.
Проект локальных беспроводных устройств к каждом из которых подключается датчик (температуры, влажности), датчик движения, различные устройства с цифровым выходом, которые можно использовать для охраны. Вся информация, выводится на смартфон, также как и управление и настройка.
Данное устройство разрабатывалось на основе микроконтроллера esp32 (ap), esp8266 (node) и смартфона os Android.
Программа для микроконтроллеров написана на языке Си для андроид на языке Котлин (скачать возможно по ссылке download).
Каждый из микроконтроллеров подключенный в данном проекте имеет одинаковые функции. Максимальное количество node можно подключить 20 штук.
Я люблю вызовы - например, написать код в условиях ограниченных ресурсов: медленный процессор, странный набор инструкций, крохи памяти. У меня уже было несколько проектов такого рода - я запускал тяжелую вычислительную задачу на процессорах, которые уже разменяли пол-века: Intel 4004, Intel 4040 и Intel 8008. Очевидно, что на очереди Intel 8080!
В этой статье я опишу детали проекта по созданию системной платы с чипсетом на основе FPGA, на которой будет запущен Intel 8080A-1 на частоте выше 3Мгц. А также расскажу о том, как писать программы для этого процессора на C, и в финале покажу результаты бенчмарков - Dhrystone и CoreMark.
Здравствуйте, дорогие читатели Хабра! Я давно хотел поделиться своими знаниями о работе с реестрами под ключ, так как нигде нет четкой и последовательной информации по этой теме. Сегодня мы разберем, как управлять зависимостями через реестры vcpkg и как кэшировать их на сервере.
Осторожно: в данной серии статей я рассказываю о реверс-инжиниринге и хакинге простых кнопочных звонилок. Цель простая: расширить скудный функционал телефонов ценой до 1 000 рублей и сделать их привлекательной платформой для самых разных гиков. Если вам интересно узнать, как происходит процесс взлома и изучения прошивок, а также написания новых программ для кнопочников — жду вас под катом!
Посмотрели за вас все доклады с System Level Meetup и выбрали по два лучших из потоков по Linux Kernel и C++. Для «плюсовиков» приготовили выступления о мета-программировании и девиртуализации в компиляторах. Для тех, кто интересуется ядром Linux — материалы о kernel bypass и чем-то еще.
Остальные доклады и дискусии собрали в плейлисты, ссылки ищите под катом.
QapDSL — это специализированный язык (DSL), который позволяет описывать абстрактные синтаксические деревья (AST) и правила их разбора для языков программирования, прежде всего C++. Такая формализация помогает автоматизировать построение парсеров, генерацию кода, анализ исходников и даже рефакторинг.
Рассмотрим, как описывается объявление класса C++ на QapDSL:
t_class{
string keyword;
t_sep sep0;
string name;
t_sep sep1;
TAutoPtr<t_parents> parents;
t_sep sep2;
TAutoPtr<t_class_body> body;
t_sep sep3;
{
M+=go_any_str_from_vec(keyword,split("struct,class,union",","));
O+=go_auto(sep0);
M+=go_str<t_name>(name);
O+=go_auto(sep1);
O+=go_auto(parents);
O+=go_auto(sep2);
O+=go_auto(body);
O+=go_auto(sep3);
M+=go_const(";");
}
}
С 10 по 14 апреля 2025 года прошел первый онлайн RISC-V хакатон, организованный Ассоциацией RISC-V. Участникам на выбор давались 2 задачи. Одна задача от Codasip -доработать программу и кастомный процессор для вычисления LLM трансформера. Другая от Andes - улучшить вычисление функции softmax. Для демонстрации работы векторного расширения RISC-V задача с softmax мне показалась более подходящей.
Интересно было изучить, как в процессорах реализуется вычисление нелинейных функций, как например экспоненциальная функция, нужная для softmax.
У нас имеется физическая память, она одна для всех программ. И представьте, что вот вы разрабатываете программу, пишете алгоритмы, верстаете интерфейсы, свои контейнеры, это и так в силу несовершенства языков и сложности задач является довольно нетривиальной задачей, а теперь, задумайтесь: если вам нужно будет параллельно анализировать и запоминать, как вашей же памятью могли воспользоваться другие программы, или даже как ваше приложение пользуется ей.
Предупреждение: в этом посте активно используется язык ассемблера x86_64, в котором я ни в коем случае не являюсь специалистом. Для написания статьи мне пришлось изучать приличный объём материалов, и, возможно (почти наверняка), в ней есть ошибки.
Осторожно: помните ли вы, как в вашем телефоне Siemens, Motorola и Sony поселились маленькие программы — «эльфы»? В рамках этой статьи мы во всех деталях исследуем прошивку бюджетного кнопочника, разберемся в её архитектуре, хакнем и напишем загрузчик тех самых эльфов с MicroSD-флэшки. При этом я постараюсь объяснить всё максимально простым и доступным языком!
Недавно я познакомился с легендой форума allsiemens.ru — Ilya_ZX, который известен своим огромным вкладом в тему реверса и моддинга телефонов на платформе E-Gold и S-Gold. Илья поведал мне интересную историю о том, как в начале нулевых, будучи студентом, поспорил с одногруппником, сможет ли он добавить «змейку» в свой Siemens A60. И спор он этот выиграл, путем бессонных ночей ковыряния прошивки в IDA Pro! Я подумал — «а чем я хуже?». Взял в руки кнопочный телефон на платформе Spreadtrum, сдампил прошивку и загрузил в дизассемблер...
Если вам интересен подробный процесс реверса различных модулей прошивки, как они взаимодействуют между собой, как я написал программу для применения патчей к фуллфлэшу и, собственно, бинлоадер с первой программой — жду вас под катом!
При продолжительной разработке на одном семействе микроконтроллеров получается так, что приложение намертво привязано к конкретному семейству микроконтроллеров и его SDK, так как напрямую использует HAL от вендора.
Это особенно явно проявляется в таких случаях, когда надо срочно переносить прошивку на другой микроконтроллер.
Получается, что приходится заново писать всю прошивку, всё приложение, драйвера всех ASIC-ов. Драйвер светодиодов, драйвер кнопок, драйвер ASICов c I2C SPI управлением. В общем всё переписывать. Поменяли MCU и пришлось переписать все файлы в репозитории. Нормально так да?
В этом тексте я написал, как можно обойти эту проблему.
Подборка авторских Telegram-каналов про разработку
Приветствую, Хабр. На связи агент того самого анализатора, и сегодня я предлагаю вам изучить Telegram-каналы крутых айтишников, которые познали себя не только в коде, но и блогинге. Переворошила Telegram, чтобы вам не пришлось. Надеюсь, они помогут вам преисполниться в своём познании....
Заходят как-то в лофт разработчик на С++, доктор математических наук и инженер-программист Linux kernel — и вместо шутки начинается System Level Meetup. 24 мая в Санкт-Петербурге соберутся те, кто пишет код на уровне железа, оптимизирует ядро Linux и проектирует архитектуру сложных систем. Два трека — C++ и Linux kernel, десятки докладов, живое общение, стенды, квесты и железо от YADRO. Регистрируйтесь и подключайтесь — онлайн или офлайн.
GNU Make - это консольная утилита, которая запускает другие консольные утилиты в желаемой последовательности согласно скрипту. Только и всего.
В этом тексте я показал, как можно организовать самостоятельно написанные make скрипты для микроконтроллерных проектов.
С недавнего времени в QEMU появилась экспериментальная возможность создания моделей устройств на языке Rust, вместо традиционного C. Меня эта тема очень заинтересовала, и я не смог пройти мимо и не попробовать не создать модель устройства PCI на этом языке. За основу взял реализацию EDU на C.
Делюсь, через что мне пришлось пройти, и что из этого вышло. Эта часть посвящена разбору интеграции Rust в QEMU.
Скучая на очередном уроке биологии я вспомнил о таком прекрасном творении как brainfuck и о его интерпритаторах...
Вернувшись домой я нашел самый маленикий среди интерпритаторов:
Существуют бесплатные статические анализаторы для Си кода. Среди них splint и cppcheck.
Статический анализатор - это такая консольная программа, которая проверяет исходные коды до компиляции. Своего рода автоматическая инспекция программ.
В этом тексте я представил инструкцию про то, как интегрировать статический анализ кода в общий скрипт сборки проекта.
Суть этой короткой заметки в том, чтобы показать, как просто и лаконично происходит подключение разнообразных статических анализаторов к проекту, который собран скриптами сборки GNU Make.