C *

Начал появляться код тех самых навайбкоденных проектов, который изменит мир и т. д. Ну а мы начинаем потихоньку смотреть код этих проектов, в том числе и сквозь призму статического анализа.

В этом тексте я покажу как собрать прошивку при помощи компилятора IAR и GNU Make файлов.

Собрать прошивку компилятором IAR с помощью GNU Make — это не просто возможно, это стандартный подход для автоматизации сборки, например, на CI/CD серверах, где использование IDE неудобно. IAR поставляется с набором консольных утилит, которые делают этот процесс вполне прямолинейным.

Иногда старые проекты дают о себе знать в самый неожиданный момент — так случилось и с моим Linux GPIO Daemon. Коллеги из департамента методик и автоматизации тестирования в YADRO заинтересовались разработкой, и я наконец решил довести его до ума. Расскажу о демоне, который реагирует на события линий: текстовым сообщением об изменении состояния в сокет либо запуском скрипта. Это аналог incron-ng, только мониторит он не файлы, а линии GPIO. А в конце обсудим, как найти и затем не терять нужный нам gpiochip.

Привет, Хабр! Я — Владимир Балун, и это — вторая часть материала о пакете с отпугивающим названием «unsafe» в Go и том, чем он может быть реально полезен. В первой части мы рассмотрели его содержимое, особенности и нюансы, оптимизации кода с использованием unsafe — все это вы можете освежить в памяти по ссылке.

Сегодня перейдем непосредственно к той самой «магии»: трюки, хаки, советы и лучшие практики с моей стороны.

Все знают, что C быстрее Python. Но мы провели эксперимент с алгоритмом прогонки и обнаружили, что Numba (JIT-компилятор для Python) обгоняет наивный C на 20–25%. Разбираемся, почему так происходит, и сравниваем точность float32/float64.

Итак, я решил довести до реально работающего проекта превосходный эмулятор синтезатора Roland JV880. Это рэковый модуль (без клавиатурный), сделанный на базе синтезатора JV80. Соответственно он поддерживает все карты расширения этого синтезатора и почти все MIDI команды.

Это мой развернутый ответ на тему организации программных таймеров который я обещал в комментариях (ссылка на комментарии будет ниже).

На самом деле это не совсем то что я изначально имел ввиду - хотел рассказать, то есть это на самом деле только часть ответа. Картинки я здесь не стал рисовать, так как они уже у меня нарисованы в одной из предыдущих статей, ссылка тоже будет, но в самом конце.

В стандартной библиотеке Go есть пакет с отпугивающим названием «unsafe». Но он может быть реально полезен! Сегодня поговорим о том, как использовать его надежно и эффективно.

Привет, Хабр! Я — Владимир Балун, основатель balun.courses и it-interview.io. Эта статья будет для удобства разделена на две части. Из них вы узнаете, как можно создавать срезы без дорогостоящей инициализации, научитесь избавляться от Bound Checks и конвертировать строки в срезы и обратно без лишних копирований и аллокаций памяти. 

Черную магию мы оставим на десерт, чтобы с ее использованием посмотреть, как можно проехаться по памяти для анализа сложных структур данных, модифицировать иммутабельные строки в Go и получать доступ к приватным полям структур.

Древний дисковод ожил и издавая чудовищный скрежет стал медленно загружать мое послание. Через какое-то время на экране появились строки:

NE PUERO GLADIUM, DR. KRIGER. 04.03.2026

Три пары глаз повернулись ко мне в немом изумлении.

— Это длинная история, нам лучше присесть.

Приветствую всех, кто хочет делать свой код быстрым и оптимальным. Традиционно, если нам нужно большое количество объектов какого-то класса, мы создаем массив этих объектов. Однако, каким бы простым и очевидным не казался данный подход, он не всегда эффективен. Рассмотрим плюсы и минусы каждого из подходов к размещению большого числа объектов в памяти, их область применения и, конечно же, рассмотрим их на примерах.

В ИТ-индустрии существуют вещи, само существование которых давно стало красивым мифом, о котором принято вспоминать лишь шепотом и закатывая глаза от благоговения.

Когда у меня появилась теплица, первым желанием было автоматизировать всё, что можно: контроль температуры, управление вентиляцией, полив, освещение. Готовые решения либо стоят дорого, либо замкнуты в экосистеме одного производителя, либо не дают нужной гибкости. Поэтому я решил создать собственную систему по автоматизации управления процессами в теплице. Также у меня было много бесхозных контроллеров ESP8266/ESP32, которые нужно было куда‑то «пристроить».

В этой статье расскажу о концепции проекта, его архитектуре и обзорно покажу веб-интерфейс. В следующих частях разберу каждый компонент подробнее.

В этом тексте я покажу, что можно сделать, если у вас закончились все аппаратные таймеры в микроконтроллере.

В ARM Cortex-M процессорах помимо SysTick есть еще один 32 битный таймер по имени DWT. Этот таймер увеличивается на 1 каждый тик ядра.

Как же воспользоваться этим ядерным таймером?

Мне нравится экспериментировать с кастомными аллокаторами памяти, используя собственные реализации. И хотя модульные тесты помогают убедиться в их корректности, настоящей проверкой становится работа аллокатора в реальных программах.

Коротко о теме статьи. Стандартная библиотека C++ инициализирует механизм обработки исключений на раннем этапе, выделяя память для «резервного пула», чтобы можно было использовать её под выброс исключений, если malloc вдруг провалится.

Добрый день, в контексте моего хобби по схемотехнике и программированию микроконтроллеров появилась идея реализовать устройство для дистанционного запуска предпускового котла Webasto, в моем случае это "Webasto Thermo Top Evo 5". Вероятно предложенный материал подойдет и для реализации устройств управления для схожих отопителей данной марки работающих по протоколу W-bus.

Пока индустрия движется в сторону усложнения компиляторов, я задался вопросом: можно ли создать инструмент, который дает безопасность Rust, гибкость C и при этом не весит сотни мегабайт?

Так появился Flame — системный язык с компилятором в 226 КБ, который реализует управление памятью через статический анализ AST и предлагает альтернативный взгляд на обработку ошибок через патчинг дерева токенов.

Как только я узнал, что книга Making Embedded Systems 2nd Edition (русская версия: «Создание встраиваемых систем. Паттерны проектирования отличных программ. 2-е издание») доступна для предзаказа, я не раздумывая отправился на Amazon и раскошелился за неё.

Некоторое время я занимался самообучением в различных областях, связанных с электроникой и разработкой встраиваемых систем, но в совершенно произвольном и никак не организованном ритме.

Рассчитывал, что эта книга даст мне хороший каркас, на базе которого можно будет формализовать мой рост и обучение.

Я сразу примерно представлял, о чём будет книга, и полагал, что сначала научусь с её помощью настраивать среду разработки для различных микроконтроллеров класса STM32, а потом, отталкиваясь от материала книги, смогу перейти в любую область разработки, которая к тому времени будет меня больше всего интересовать.

Просмотрев на сайте O'Reilly предметный указатель и выложенные для просмотра главы, я обнаружил, что такой «конфигурационной» главы в книге нет. Также в предисловии прямо рекомендовалось не прыгать по книге от главы к главе, а проработать её всю по порядку.

Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. И я — не исключение. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень) и алгоритмах на языке C!

Идея написать эту статью зародилась из моего поста, после него я начал серию статей, которая раскрывала много интересных моментов — от математических алгоритмов и оптимизации до ГПСЧ.

Если вы видите эту статью, значит еще не все тайны C раскрыты. В этой статье будет еще больше свежих хаков, фанов, трюков, еще больше магии и скорости! А также нетипичных алгоритмов и структур данных, что позволит вам почерпнуть и полезную информацию тоже!

Добро пожаловать в новую часть. Прошу под кат — там будет жарко, быстро и очень, очень интересно.

Мы привыкли обсуждать микросервисную архитектуру с точки зрения границ сервисов, ответственности команд, масштабируемости и отказоустойчивости. Мы спорим о том, как правильно нарезать домен, где провести границы и какие сервисы должны взаимодействовать напрямую.

Но есть более фундаментальный вопрос - кто в системе определяет правила игры?

В реальных финтех-системах бизнес-логика часто начинает зависеть от того, как именно разложены микросервисы. Допустимость действий формируется не в одном месте, а распределяется по цепочке:

- часть проверок живeт во фронтенде

- часть - в API,

- часть - в промежуточных сервисах

- часть — во временных проверках, добавленных после инцидентов

Добавили новый сервис в цепочку - и изменилось поведение.

Вынесли проверку в отдельный процессинг - и появились состояние гонки.

Перестроили оркестрацию - и неожиданно стала недоступной операция, которая раньше работала.

В этот момент происходит архитектурный перекос - не бизнес-процесс определяет систему, а структура сервисов начинает определять поведение процесса.

Для финтеха это особенно критично. Допустимость действия - это не просто проверка прав. Это функция состояния процесса, версии правил, контекста операции и регуляторных ограничений. Если эта допустимость зависит от связности сервисов или порядка их вызова, система становится хрупкой и уязвимой, и тогда, начинается разговор о подходе, в котором бизнес-логика централизуется, версионируется и становится инвариантной к физической архитектуре.

Мы отвлекаем существенные ресурсы в поисках решения для проблем.

Десятилетия терминальных мультиплексеров, одна хроническая боль и маленькая тулза на C, которая наконец всё починила.