C *

Когда я только начинала изучать язык C, меня довольно сильно пугала его "топорность" по сравнению с другими языками. Все довольно строгое, управляемое вручную, но именно этим он и привлек меня. Потому что ощущение, будто ты напрямую разговариваешь с системой.

В какой-то момент в моем поле появилась задачка: написать две утилиты линуксоидного существа cat и grep. Несмотря на то, что они кажутся довольно простыми, они оказались отличной возможностью погрузиться в работу с файлами, и понять, даже поверхностно, как работает язык C и с чем его едят. 

В статье постараюсь рассказать и показать ход своих мыслей и почему теперь я смотрю на консольные команды совсем иначе. В этой статье я подробно остановлюсь только на реализации утилиты cat.

Что за зверь этот Cat

Cat показалась мне более простой в написании, чем grep, да и частично grep строится на базе cat – тоже читает данные из файла, тоже работает со строками, но с небольшим нюансом в виде фильтрации.

Что нам важно понимать на старте?

Небольшое предупреждение! Я буду говорить не просто о том "Как запускаются комманды?", а покажу часть внутреннего мира операционных систем и покажу принципиальную разницу в их работе.

Это моя первая статья, вырванная из дневника, который я веду пока что закрыто, особо не выкладывая заметки в публичный доступ.

Я хотел видеть состояние своих CPU и ОЗУ прямо в трее панели задач, чтобы не открывать дополнительные окна, по типу cpuz или CoreTemp. Решил написать свою фоновую программу с возможностью настроек и вот что получилось.

Всем здрасте, и сегодня у нас продолжение низкоуровневого программирования. В этой части мы все разобьем на модули, а так же напишем ввод, благодаря чем мы сможем сделать маленькую командную оболочку!

Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень), алгоритмах на языке C!

Идея написать эту статью зародилась из моего поста. В нем я рассказал о том, что через последовательность Фибоначчи можно конвертировать мили в километры с небольшой погрешностью. Увидев, что многим понравилась, я задумался: почему бы не изучить еще какие-нибудь трюки, заодно практикуясь в программировании на C?

Всех, кто заинтересовался — прошу под кат.

Сразу оговорюсь, что обычно я не занимаюсь компьютерной безопасностью и не интересуюсь, а занимаюсь алгоритмами и структурами данных - в прикладном применении это оптимизация быстродействия, высокопроизводительные вычисления типа CUDA, AVX512, многопоточность, что применяется например для майнеров криптовалют. Так я влез в криптанализ, ибо области, получается, соприкасаются. Был у меня заказ от человека, который хотел очень быстро на видеокартах перемножать 256-битные числа в 512-битные произведения. Я конечно сделал как он хотел, но вот пришла идея: так а зачем перемножать безчисленное количество чисел, если в принципе можно разложить на множители 512-битное число имея текущие технологии? Об этом дальше и речь.

Дано:

Если Вы сталкивались с многопоточными методами в классах и так же, как и мы, ужасались получившемуся раздутому коду ... вы по адресу. Пару ночей, жонглирование type_traits и мы готовы представить Вашему вниманию обёртку для подобных ситуаций!

Сегодня я расскажу вам, что представляет собой данная модель, как устроены циферблаты, покажу как легко можно переделать их под себя, нативное .ELF приложение как циферблат это действительно интересно..

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров!
Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах.

И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.

Всем здрасте, и сегодня мы начнем наше прохождение через низкоуровневый кодинг - написание ОС. Сегодня мы напишем загрузчик (точнее конфиг к GRUB) и простенькое ядро, которое будет выводить "Hello OSDev!"

Что нам понадобится:

По разным оценкам, до 10% уязвимостей в коде на C и C++ являются следствием использования неинициализированной памяти (источники: 1, 2). Задача MemorySanitizer (далее, MSAN) - выявлять использование неинициализированной памяти в коде, то есть мусора, например в блоке кода типа if (uninit_var) {...}. Кроме уязвимостей, неинициализированная память даёт о себе знать при портировании приложения на другую платформу, смене компилятора (или поднятии версии используемого), изменении уровня оптимизации или изменении кода таким образом, что то, что раньше "случайно" инициализировалось нулями, стало инициализироваться мусором.

MSAN не является статическим анализатором, то есть для его работы требуется выполнение кода (нужны тесты/fuzzing/реальная нагрузка). Прежде чем переходить к самому MSAN, сначала разберемся почему недостаточно (или достаточно?) статического анализа, ведь даже компиляторы умеют предупреждать об использовании неинициализированных данных.

Телефоны Siemens в наших краях получили статус культовых. Если сейчас отмотать время на 2005 год и подойти к случайному школьнику или студенту, то с высоким шансом в его руках окажется какой-нибудь M65 или C65. И отнюдь неспроста: «Сименсы» славились инновациями, неплохими мультимедийными возможностями и невысокой ценой. Однако особо смышленым, но не шибко богатым ребятам всё равно хотелось большего — и толпой они накинулись изучать прошивку в дизассемблере...

В практической части мы с вами узнаем: что у C65 было внутри, изготовим кабель, пропатчим и добавим желанную поддержку MP3-мелодий.

Планировщик — мозг операционной системы. Его задача: решать, какая задача выполняется сейчас, и по каким правилам выдавать процессор другим задачам. Для embedded систем это особенно критично: ресурсы ограничены, реальное время важно, а поведение должно быть предсказуемым.

Это вторая из цикла статей про создание микроядерной операционной системы. В прошлой статье рассматривался таймер и HAL. Для вновь пришедших необходимо сначала ознакомиться с ней: ссылка.

Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.

В программировании ARM Cortex-M микроконтроллеров обычно код исполняется из on-chip NOR Flash памяти.

Однако иной раз надо разместить Си-функции в RAM памяти.

В этом тексте я написал как запустить функцию из оперативной памяти.

Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.

Последние несколько вечеров я занимаюсь написанием простенькой операционной системы с микроядерной архитектурой. Зная, что такое занятие имеет не только исследовательский смысл, но и может стать кому то темой для курсовой или дипломной работы, я решил поделиться матчастью и показать, как всё устроено. OSdev был и остаётся высшим пилотажем в мире программирования, и я готов помочь.

Современные компьютерные мыши, тачпады, сенсорные панели и мобильная робототехника, обязаны своей точностью и отзывчивостью миниатюрным системам движения. Одним из таких является PAT9125 — это высокоточный двухосевой оптический датчик, способный с невероятной точностью отслеживать перемещение по различным поверхностям.

PAT9125 представляет собой интеллектуальный датчик, в основе которого — микроскопическая камера и инфракрасная подсветка. Он реализует текстуру поверхности под собой, фиксируя мельчайшие смещения и на основе полученных данных изображений рассчитывает вектор движения. Благодаря высокой кадровой частоте, датчик способен точно отслеживать даже быстрое перемещение, сохраняя стабильность и минимальную задержку.

Продолжаю разбирать эпические работы «International Obfuscated C Code Contest», в этот раз рассказ пойдет о победителе 2018 года.

Когда много лет руководишь командами, легко забыть, каково это — просто сесть и закодить что‑то самому.

Эта статья о том, как я сделал фэнтези‑консоль под DOS, и снова влюбился в программирование.