Учимся программировать микроконтроллеры
Вы наверное думаете, что программисты микроконтроллеров на работе занимаются исключительно только программированием?
Позвольте рассказать вам про буквально один случайный день из жизни программиста МК.
Все платы Nucleo оснащены программатором, который можно пере использовать для программирования внешних устройств.
В этом тексте я написал про то как запрограммировать внешнее target устройство.
Итерационный бинарный критерий делимости: Деление без деления. Алгоритм для Big Integers и FPGA.
Деление — одна из самых ресурсоемких операций для Big Integers в криптографии и для аппаратных ускорителей (FPGA/ASIC). Что, если бы можно было проверять делимость, полностью исключив операцию деления и взятия остатка?
Представляем новый детерминированный алгоритм, который заменяет дорогой N mod d на O(logN) итераций, состоящих исключительно из сложения (X+d) и побитового сдвига.
Разбираем, как этот подход, обладающий линейно-логарифмической сложностью O(n⋅logN), обеспечивает радикальное снижение константного фактора и становится идеальным решением для многословной арифметики и низкоуровневой оптимизации железа. Экспертный уровень.
Помимо полноценных клавиатур, есть клавиатуры с несколькими кнопками, клавиши которых можно запрограммировать. Их называют еще макропадами. Макропад не сложно купить, хоть часто он стоит дороже обычной клавиатуры, но можно и сделать. Статей как его смастерить много, самый простой способ — использовать каждый вывод микроконтроллера, пока они не закончатся. Но у меня не было никакого желания делать все как у всех. Хотелось чего-то по-настоящему DIY.
Поэтому в статье пойдет подробный рассказ о разработке USB-клавиатуры на микроконтроллере CH32V003, в котором по умолчанию нет поддержки USB. Но чтобы проект был более интересным, клавиатура состоит из 9 кнопок, 3-х энкодеров и 2-х светодиодов. При этом корпус и кейкапы тоже сделаны самостоятельно (почти).
Но стоит еще добавить, что эта статья могла бы и не появится на свет, потому что когда сделал клавиатуру, то она работала с ошибками. Какое-то время я пытался их поправить, но сдался и забросил проект на месяц. Но вернулся с новыми знаниями, исправил ошибку в коде и оно заработало! Поэтому надеюсь, этот проект теперь может заслуживать вашего внимания.
Продолжение серии статей о BareMetal CI. В первой части мы рассмотрели базовый подход к автоматизации тестирования микроконтроллеров с использованием J-Link и RTT. Эта статья посвящена масштабируемому решению на базе Docker, которое поддерживает различные типы оборудования и CI-платформы.
Научить нельзя - научиться можно. Привет, меня зовут Максим Иванков, уже 9-ый год я развиваю робототехнику и программирование для детей. В статье хотел поделиться опытом ведения занятий и описать формат обучения к которому пришёл сегодня, где дети самообучаются, а преподаватель не ведёт лекции. Подход отличается от привычного лекционного формата, поэтому как минимум заслуживает внимания)
Меня зовут Максим Иванков, 9 лет назад я открыл первую школу робототехники и программирования в небольшом городе Краснодарского края. За 9 лет занятия робототехники для детей претерпели множество изменений о чём и хотел рассказать в статье.
Подготавливая статью [1] к публикации, обратил внимание на картинку, показанную на рис. 1. Я сохранил ее, чтобы воспользоваться в будущем. И оно не заставило себя ждать, т.к. захотелось повысить наглядность решения, введя в него графику и используя именно эту картинку. К чему это привело, далее мы и поговорим.
Все, что связано с картинкой, сделать не так уж сложно. Это довольно подробно описано в цикле статей по реализации графики в ВКПа (см. [2]). Для этого, во-первых, нужно создать графическое окно, установив данную картинку в качестве фона. Во-вторых, воспользоваться существующими заготовками контролов (элементов графического интерфейса), которые необходимо будет разместить на данном фоне.
В предыдущих уроках курса схемотехники я узнал о комбинационной логике: это когда комбинация выходных сигналов зависит от входных сигналов, подаваемых только в текущий момент. Последовательностная логика же зависит от состояния входных сигналов и до текущего момента. То есть в какой последовательности что изменялось — поэтому называть логику «последовательной» будет ошибкой.
На маршруте последовательностной логики меня поджидает своего рода counter strike — два секундомера в качестве финального проекта курса схемотехники. По пути освою новые компоненты… и новые среды эмуляции. Долой трехмерность, даешь эффективность!
Размышляя на тему того, что должно быть в микроконтроллерной прошивке я проанализировал сотни проектов и десятки электронных плат. В результате вынес за скобки базовый функционал, который так или иначе нужен практически в каждом проекте. Этот функционал кристаллизировался в требования, которые я решил назвать ортодоксально каноническая форма прошивки. По аналогии с тем как в С++ есть такое понятие, как ортоодоксально каноническая форма для класса.
В этом тексте я написал про некоторые особенности работ c SD картами при соединении их с микроконтроллером по интерфейсу SPI.
Год назад я собрал систему с пятью бюджетными ARGB вентиляторами Aigo AR12 с 6-pin разъёмами. В комплекте шёл хаб AR12-2012 это типичная китайская плата с 10 портами для вентилей, SATA питанием и выходом на материнку для синхронизации подсветки.
Всё работало. Красиво светилось. Но ровно год.
Однажды утром вентиляторы крутились, а подсветка увы нет. Хаб умер. Покупать новый за $15-20 не хотелось, тем более что я знал: внутри этих вертушек сидят обычные адресные светодиоды (WS2812/SM16703-совместимые).
А раз адресные, значит можно управлять с ESP32.
Скромный взгляд студента, который прошел маленький путь от сожженного светодиода до создания работающих устройств. Как Arduino привлекло большое количество молодежи к работе с микроконтроллерами?
Сегодня я хочу показать и рассказать вам, как, подключив к ESP32-S3 тепловизионную матрицу MLX90640, можно запустить веб-сервер для стриминга теплового изображения с определением в реальном времени того, какие сущности попали в поле зрения тепловизора.
В моём случае была обучена свёрточная нейронная сеть для классификации трёх сущностей в инфракрасном спектре: кошки, человека или же отсутствие двух предыдущих.
Данная система является полностью автономной, и инференс TensorFlow Lite-модели происходит прямо на борту микроконтроллера.
Эта статья написана по итогам разработки геоинформационной платформы «RndFlow.Кругозор» и конкретной прикладной системы на её основе.
В рамках этой работы нам потребовалось интегрировать в единый программно-аппаратный комплекс большое количество российской и китайской аппаратуры, которая выдаёт в систему информацию географического характера (координаты и параметры объектов) в реальном времени. При этом аппаратура, как правило, так же требует и дистанционного управления – частично тоже в реальном времени, как результат активности оператора, частично в режиме настройки и введения в эксплуатацию.
Состояние аппаратуры и канала связи с ней является критичным параметром работоспособности системы в целом, и, следовательно, тоже непрерывно мониторится.
Сама система представляет из себя интеграционную платформу, которая поддерживает
В этом тексте я хотел бы рассказать про свой опыт работы с однокристальным радио приёмникои SI4703 от компании Silicon Laboratories.
SI4703 - это миниатюрный настраиваемый FM радио приемник c DSP обработкой, управляемый по I2C, с возможностью принимать бинарные данные от радиостанций по протоколу RDS .
Чип производит демодуляцию частотно модулированного сигнала, пропускает его через цифровой гетеродин и выдает на наушники аналоговый сигнал. Тут есть два смесителя: первый аналоговый, второй цифровой. Аналоговый смеситель снимает FM сигнал с несущей. Цифровой смеситель подстраивает цифровой гетеродин на конкретную радиостанцию. Это классический гетеродинный приемник.
Недавно я получил письмо с embedded.com о новом микроконтроллере MSPM0C1104. Что в нем такого кроме размеров? Разбираемся.
В этом тексте я бы хотел рассказать про простой бинарный протокол, который я сам придумал для всяческих нужд при разработке приборов на микроконтроллерах. Называется он TBFP (Trivial Binary Frame Protocol)
Я питаю двоякие чувства к метеостанциям. Терпеть не могу многочисленные Arduino-проекты с мелким экраном, зато люблю что-то эдакое. Например в коридоре уже пять лет как висит метеоиндикатор на базе блинкерного табло для автобуса, что случайно попалось на просторах авито. Так вышло и на этот раз, и в моем распоряжении оказался аэродромный индикатор погоды Комплексной Радиотехнической Аэродромной Метеорологической Станции.
ESPHome позволяет создавать программы для микроконтроллеров (ESP32, ESP8266 и т. д.) посредством написания YAML файлов. Это значительно упрощает и ускоряет разработку. Внешние компоненты (external components) разрабатываются с использованием С/С++ и Python и могут быть использованы повторно, по аналогии с библиотеками. Внешние компоненты могут разрабатываться для сенсоров, кнопок, GUI-компонентов и т.д.; подключаться локально или из удаленных репозиториев.
В статье я покажу как создавать внешние компоненты и повторно их использовать на примере AP3216 (датчика света и приближения).