Учимся программировать микроконтроллеры
Начнем знакомство с подключаемой библиотекой RepkaPi.GPIO, данная библиотека написана на Python 3 и для управления GPIO использует методы, реализованные через SysFS.
Данная статья создана с ознакомительной целью и служит рекомендацией по работе с Raspberry Pi 4 Model B ("Ягода"), WEMOS WiFi & Bluetooth ESP32 ("ESP32") при настройки Serial Peripheral Interface (SPI).
LCD-дисплеи (Liquid Crystal Displays) используют для отображения состояния или параметров в различных приборах.
LCD1602 – это 16-выводное устройство, имеющее 8 выводов для передачи данных (D0-D7) и 3 вывода управления (RS, RW, EN). Остальные 5 выводов предназначены для питания и подсветки ЖК-дисплея. Цифры «1602» указывают на формат выводимой (отображаемой) информации: 16x02 символов (рисунок 1).
Выводы управления помогают нам настроить LCD-дисплей в командном режиме или режиме передачи данных. Они также помогают настроить режим чтения или записи, а также время чтения или записи.
LCD-дисплей 16x2 можно использовать в 4-битном или 8-битном режиме в зависимости от технических требований. Чтобы использовать его, нам необходимо отправить определенные команды на LCD-дисплей в командном режиме, и как только ЖК-дисплей будет настроен в соответствии с нашими требованиями, мы сможем отправить необходимые данные в режиме передачи данных.
Настал третий за 12 лет случай, когда в профессии программист-микроконтроллеров понадобилось вспомнить школьную математику. В этом тексте я представил перевод AppNote(а) "The mathematics of two-way ranging". Также добавил свои комментарии в те места, которые неочевидны при первом прочтении.
Тема нужна для определения расстояния между двумя UWB радио трансиверами, которые могут определять моменты времени прихода и отправки радиоволны. Такое умеют делать UWB трансиверы, например чип DW1000 и DW3000.
Рынок интернета вещей растет значительными темпами и разработка кода для микроконтроллеров важна для любых проектов, где подразумевается наличие какого‑либо вспомогательного оборудования или носимого устройства. Для разработки программного обеспечения под встраиваемые микроконтроллеры сейчас (кроме C/C++) можно использовать многие другие технологии (например, TinyGo, Dart/Flutter, Rust), так же как и Python в наборе библиотек MicroPython, который работает как со своей платой (pyboard), так и с другими микроконтроллерами (например платами на процессорах ESP8266 или STM32). В этой статье мы рассмотрим общие подходы к разработке и тестированию программного обеспечения для микроконтроллеров с использованием Python.
При разработке прошивок микроконтроллеров приходится отлаживаться на прототипах. Прототип это просто набор отладочных плат соединенных перемычками.
Далее следует инструкция как сделать качественное основание для прототипа.
Решаем задачу непрерывной передачи данных от встраиваемой системы c Azure RTOS на персональный компьютер. Рассмотрим проблему с точки зрения наиболее эффективных и доступных способов приёма телеметрии. Сопроводим все открытым демонстрационным проектом.
В тексте написано кокой путь проходят сорцы с момента написания до исполнения на микроконтроллере. Также про то как настроить ToolChain из бесплатных утилит. Показано на что стоит обратить внимание при запуске первого проекта на Cortex-M чипах. Этот текст, в сущности, пояснение того, что происходит под капотом большинства IDE.
Летом нас настиг кризис поставок микросхем. Контрактный сборщик сообщил что семейства MKE18F больше нет в продаже. В интернете на нас глядели пустые полки Digi-Key, Mouser, Avnet и прочих дистрибуторов. И вдруг на Octopart взгляд зацепился за STM32H753VIH6. Он был дороже, он был BGA, он требовал выше класс платы, но он был. Решать нужно мгновенно. Через несколько дней пропали бы и они. Дальше только у брокеров по 10-и кратной цене. Взяли все что было. Так начинается история новой версии контроллера резервного питания. Далее про новую трассировку и первый запуск.
В свое время наткнулся на очень хорошу статью о програмируемых реле easy компаний Eaton (Moeller). В 2019 году вышло новое поколение програмируемых реле - easyE4.
Продолжение цикла статей про редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров под компилятор GNU AS
предыдущая статья Assembler Editor Plus: Первый проект
под катом будет скорее всего много картинок!
Продолжение цикла статей про редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров под компилятор GNU AS.
Предыдущая статья Assembler Editor Plus: Установка
Картинки под катом!
Когда необходимо выполнять несколько действий (процессов/задач) одновременно на микроконтроллере, обычно мы задумываемся об использовании RTOS (Real Time Operating System). RTOS обычно занимает несколько дополнительных килобайт памяти. В то же время для приложений RTOS может добавить больше сложности, в том числе при отладке.
Большинство RTOS использует алгоритм упреждающего планирования. С помощью использования прерывания текущий выполняемый процесс приостанавливается и вызывается планировщик задач, чтобы определить, какой процесс должен выполняться следующим. Процессы получают некоторое количество процессорного времени небольшими порциями. Суммарная длительность времени, получаемого процессом, зависит от его приоритета. Все процессы обычно представляют собой бесконечные циклы.
Происходит прерывание одного задания, сохранение и переключение контекста. Операции переключения между заданиями требуют несколько дополнительных операций со стороны операционной системы.
Номинант на премию «БОМЖ-ПРОЕКТ ГОДА» 2020
В этой части продолжим мастерить настенный светильник. Для тех, кто пропустил — вот первая часть сей эпопеи.
* и снова ДЭНЖЭР: под катом много картинок!
Уже после публикации статьи в комментариях дали несколько ссылок на пропущенные мной форматы CBOR, UBJSON и MessagePack. А они с большой долей вероятности решают мою задачу без написания велосипеда.
Жаль, что я не смог найти эти спецификации ранее, поэтому добавлю этот абзац для читателей и для собственного напоминания, что не следует торопиться писать код ;-).
Обзоры форматов на Хабре: CBOR, UBJSON
Всем доброго здравия!
В прошлой статье я обещал написать о том, как можно работать со списком портов.
Сразу скажу, что уже все было решено до меня аж в 2010 году, вот статья: Работа с портами ввода-вывода микроконтроллеров на Си++ . Человек написавший это в 2010 просто красавчик.
Мне было немного неловко, что я будут делать то, что уже сделано 10 лет назад, поэтому я решил не дожидаться 2020 года, а сделать это в 2019, чтобы повторить решение еще пока 9 летней давности, это будет не так стремно.
В выше указанной статье работа со списками типов была сделана с помощью C++03, когда еще шаблоны имели фиксированное число параметров, а функции не могли быть constexpr выражениями. С тех пор С++ "немного изменился", поэтому давайте попробуем сделать тоже самое, но на С++17. Добро пожаловать под кат:
