По ретроспективе своего опыта усматривается понимание «что нужно было всё делать не так…».
Всё это «не так» заключается в понимании буквально, что наблюдаемый процесс освоения BIM в проектных Организациях со стороны самой Организации, её руководства должен быть очень простым, дешевым и качественным – да, именно все эти три взаимоисключающих условия.
День добрый, хочу поведать вам как я сделал опрос счетчика ChintPD7777 8s по rs-485 и собирал статистику с выводом её же на Вебморду.
В этой статье я хочу поделиться результатом своих исследований в области моделирования систем управления двигателями переменного тока. В качестве объекта управления был выбран синхронный двигатель с постоянными магнитами PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine) как наиболее распространенная машина в современных транспортных средствах. Основное внимание будет уделено построению математической модели системы, объекта управления, и алгоритмов для симуляции. Для реализации модели я выбрал open source решения: Python control, Scilab. Мне было интересно, возможно ли использование свободных средств моделирования для построения более-менее сложных и реальных систем. Далее я поделюсь своими впечатлениями. В первой части статьи приводится теоретический материал, где описываются основные уравнения двигателя и элементы теории управления. Для теоретической части необходимы базовые понимания электротехники, ниже приложу ссылки, где можно обновить знания. Я постарался проработать разные источники литературы, чтобы взять необходимый минимум, с которым самому пришлось столкнуться для понимания сути процессов управления двигателем. Читатель вправе пропустить матчасть и перейти сразу к описанию реализации, и при необходимости вернуться к некоторым теоретическим аспектам в этом материале, или других источниках. Реализация алгоритмов управления построена по классическому принципу с помощью диаграммы потоков.
Статья-шпаргалка о типах данных в Julia: от примитивных, до параметрических абстрактных. Рассказывается, почему range умеет работать как массив, почему Vector{Int64} не является подтипом Vector{Real}, но является подтипом Vector{<:Real}, чем отличается неизменяемая структура от изменяемой структуры с неизменяемыми полями
Сергей – владелец частного бизнеса в Бишкеке. Он построил дом площадью 150 м² в престижном районе с мастер-спальней, двумя детскими и гостиной, совмещенной с кухней. К умному дому он сначала относился скептически, считая его игрушкой. Но все же сделал автоматизацию света, климата и рольставен.
Самое интересное началось потом, когда Сергей освоил голосовое управление через Алису. Он настолько к нему привык, что стал просить интегратора добавить голосовое управление для остальных устройств, которые работают через свои приложения. И как быть, если умный дом уже сдали, но заказчик хочет больше? Об этом мы поговорим в статье, а также покажем умный дом Сергея.
MGCom — одно из ведущих российских агентств в сфере performance‑маркетинга, специализирующееся на контекстной и медийной рекламе, аналитике, медиапланировании, проведении маркетинговых кампаний, SMM и SEO.
К началу 2025 года штат компании вырос до 1800 сотрудников. Разместить такое количество сотрудников в 5-этажном офисе на Цветном бульваре удалось только благодаря организации гибридного формата работы.
Привет, Хабр! На связи руководитель отдела внедрения по технологиям информационного моделирования в ПИК Полина Павлова.
Сегодня я расскажу о том, как появились наши цифровые продукты и как они связаны между собой.
Начало работы и создание первых инструментов
ПИК начал формировать продуктовую модель в Дирекции автоматизации проектного блока в 2018 году. В тот период времени компания основательно занялась переходом в BIM-проектирование (о том, что такое BIM можно узнать в ранее выпущенной статье «House Flipper в реальной архитектуре: как специалисты проектируют что угодно в цифровом симуляторе»).
В то время лидером рынка ПО для проектирования был производитель Autodesk. В начале 2000-х Autodesk приобрел программное обеспечение Revit, которым до сих пор пользуются проектировщики из самых разных компаний для быстрого и удобного моделирования своих разделов с последующим оформлением и формированием комплектов согласно ГОСТам, применяемым в проектировании.
Если смотреть со стороны автоматизации — Revit использовался неслучайно. За счет достаточно проработанной инфраструктуры, качественного открытого API, а также постоянного обновления со стороны разработчиков инструмент давал большой потенциал к автоматизации процессов проектирования.
У ПИК был и остаётся свой большой штат проектировщиков, дополненный огромной командой подрядчиков и аутстафферов. Для дальнейшего упрощения работы с большим количеством потребителей команда дирекции провела реструктуризацию, выделив при этом отдельных специалистов, которые занимались бы задачами развития новых технологий в проектном блоке (о том, какие могут быть сценарии формирования структур в BIM-командах, можно почитать в нашей статье «Правила построения BIM-команды»).
Уборка снега требует своевременного оповещения жителей о необходимости убрать автомобили. В противном случае возникают сложности с «подснежниками» – машинами, которые простаивают всю зиму, а также с жильцами которые игнорируют объявления на подъездах. Обзвон всех жильцов отнимает много времени.
WhatsApp выглядит привлекательным способом оповещения. К примеру, в нашем ТСЖ недавно создали WhatsApp-группу и предполагается что WhatsApp есть у всех жителей. А ещё бывают люди, подключающие домовой чат в качестве эпизодического развлечения: отключают для него уведомления и просто копят непрочитанные.
Мы живем в эпоху абсолютно новой информационной реальности, где технологии стали неотъемлемой частью повседневной жизни. Интернет не просто инструмент, а глобальный источник знаний, легкодоступный в любом месте и в любое время. Он освободил человечество от необходимости запоминать информацию, ведь всё можно «спросить у сети». Но вместе с этим изменилось и наше мышление, восприятие данных, способы их анализа, а также сама природа нашей памяти и способности к обучению. Какие же последствия несут эти трансформации и как новое «цифровое мышление» влияет на качество нашего понимания мира, на принятие решений и нашу креативность? Давайте рассмотрим часть изменений, которые принесла информационная революция. Как она изменила роль памяти, чтения, личного поиска и осмысления сути вещей.
Как я превратил майнинг в источник тепла: котел, который зарабатывает деньги
Все началось с обычного увлечения майнингом, но постепенно это хобби превратилось в настоящий образ жизни. Сначала были видеокарты, потом асики, масштабирование фермы и, наконец, идея построить дом, который будет не только куплен на доход от крипты, но и отапливаться ею.
Казалось бы, отопление за счет майнинга – звучит как фантастика. Но после долгих расчетов, тестов и внедрения системы криптоотопления я убедился, что это реально. Теперь асики не просто добывают биткоины, но и согревают мой дом, зарабатывая сотни тысяч рублей в год.
Как это работает? Какие были сложности? И главное – насколько выгодно такое решение? В этом материале я расскажу всю историю своего пути – от первых видеокарт до криптокотла, который греет мой дом и кошелек.
В отечественной и зарубежной аэродинамике уже несколько десятилетий находит применение метод дискретных вихрей (МДВ) для расчёта характеристик некоторых аэродинамических объектов. И хотя, с ростом вычислительных возможностей, на передний план вышли более точные методы, реализованные в многочисленных CFD-пакетах, старый добрый МДВ всё-таки имеет свою узкую, но востребованную нишу в аэродинамических исследованиях.
Попытаемся дать обзор нашему старичку, может быть даже не с точки зрения практики его применения, а как пример того, как некоторые, казалось бы, чисто математические абстракции, поселившиеся в головах умных людей, могут описывать реальные физические явления.
Начнём с того тезиса, что вся аэродинамика, как наука о движении тел в газовой среде, в принципе сводится к получению двух компонент сил, действующих в каждой точке поверхности этих тел (Ну если нас не очень интересуют красивые картинки белых следов за современными истребителями при сложном пилотаже или сердечки в облаках за гражданским лайнером). Эти компоненты – касательная и нормальная составляющие к поверхности тела. Не углубляясь в долгие объяснения, можно просто констатировать, что два указанных компонента зависят от полей параметров омывающей газовой среды: скоростей, давления и плотности (поле температуры также имеет место быть, но влияет не непосредственно, а через первые три). Первые два поля – векторные (давление «обнормаливаем»), третье – скалярное. Эти поля взаимосвязаны между собой известными зависимостями и задача CFD именно рассчитать данные поля, используя данные зависимости.
Максима можно назвать мастером на все руки. Он попробовал себя в разных бизнесах и сейчас занимается обустройством фермы, на которой выращивает птицу. В планах у него начать выращивать коров, построить молочный цех для производства выдержанных сыров и металлообрабатывающее производство полного цикла.
Конечно, у любого мастера есть любимый, проверенный временем набор инструментов. В этот набор Максим шесть лет назад добавил контроллер Wiren Board с модулями расширения. С его помощью он автоматизировал теплицу, свой умный дом, птичник с индюшками, а теперь применил его на ферме по выращиванию страусов и другой птицы и планирует использовать в цехе металлообработки. Также устройства Wiren Board собирают телеметрию с экспериментального инкубатора, который разрабатывает Максим.
Максим сравнивает контроллер Wiren Board со швейцарским ножом: он настолько универсален, что помогает в совершенно разных проектах. Мы посетили ферму мастера под Алматы, чтобы воочию в этом убедиться и рассказать читателям.
После того, как аэропланы научились «работать» по земле, возникла необходимость отгонять (а лучше – сбивать КЧС) их от своих собственных позиций. В воздухе повисла идея самолёта-истребителя. Но как сбивать вражеские летательные аппараты? Воздушные дуэли на револьверах – романтично, но почти бесполезно, таран – сложно и крайне опасно.
Общая идея была понятна – нужно поставить на самолёт уже хорошо зарекомендовавший себя на земле пулемёт, низкая точность которого в воздухе компенсируется большой плотностью огня и мощной пулей винтовочного калибра.
Отопление майнингом. Крипто баня. В продолжение к первой статье про отопление дома. Накопилось много вопросов и актуальность некоторых данных устарела. Представляю вашему вниманию вторую техническую часть.
Привет, Хабр! На связи Фёдор Наумов, сервисный инженер К2Тех, по совместительству – руководитель описанных ниже работ. Сегодня я расскажу, как мы демонтировали радиатор дизель-генераторной установки (ДГУ) из здания, построенного практически «в облипку». Ловкость рук и никакого мошенничества – под катом!
Прежде чем читать этот текст, советую закончить с вашим ужином.
В пассажирских самолетах, вмещающих в себя хотя бы два десятка пассажиров есть туалеты. В зависимости от самолёта, он может быть один, а может быть пару десятков туалетов на один самолёт. Задумывались ли вы куда деваются отходы, улетающие в трубу унитаза на высоте 11 километров?
Спойлер: не за борт, как в старых вагонах поезда.
Разберем работу системы отходов из сортира на примере нашего любимого А320. На остальных самолетах этого класса и эпохи принцип аналогичен.
Начнём сразу с главного, эпицентра данной темы - в самолёте, в хвостовой части, под полом задней кухни, установлен бак для отходов, в простонародье называемый говнобаком. Он в самолёте один, и в него стекает со всех туалетов по металлических трубам. В А320 туалетов, обычно, три - один спереди и два сзади. Доступ к баку осуществляется через задний багажник самолета, сняв его заднюю стенку. Надо сказать, лазить там достаточно тесно.
Как известно, горизонтальный инфракрасный счётчик считает, в сущности, не людей, а вызванные их прохождением прерывания горизонтального инфракрасного луча.
Рекомендуемая абсолютно всеми производителями высота установки счётчика (точнее было бы говорить о высоте установки его сенсорной системы) составляет 120-150 см. При такой высоте инфракрасный луч приходится на голову и плечи взрослого человека. В этом случае одно прерывание луча должно означать, что прошёл один человек.
Давайте рассмотрим работу горизонтального инфракрасного счётчика в крайне неблагоприятных условиях. Установим его на уровне ног.
Конец 18 века ознаменовался бурным развитием воздухоплавания. По дороге, проложенной братьями Монгольфье ринулись десятки, если не сотни, конструкторов и изобретателей. Их проекты были смелыми, оригинальными, хотя нередко – трудновыполнимыми или вовсе фантастическими.
Франц Ксавье Леппих родился в 1778 году в Баварии. Учился в школе монахов-августинцев (и был выгнан оттуда «за трюкачества»). Занимался плотницким делом. Служил в английской армии, дослужился до майора, женился на богатой дворянке Анне фон Фосс и наконец смог целиком отдаться тому, к чему лежала душа – изобретательству.
2023 год мы с колегой занимаемся монтажом отопления и вдруг на просторах интернета коллега замечает ролик про майнер, который охлаждается водой. Тут приходит одна незамысловатая мысль. Возможно ли будет интегрировать этот аппарат в систему отопления дома и зимой получать бесплатное отопление. Как оказалось далее, ДА!)
Первые часы был небольшой шок, это вообще законно, греть дом еще и помимо этого получать прибыль с майнинга.
И тут началось изучение интернета и всех видео площадок, материала было не очень много. Никаких полностью рабочих кейсов не было. У многих система работала не стабильно, температура на входе и выходе сильно отличалась, что очень критично для майнера.
Две недели мы вынашивали эти мысли, большое количество схем, смятых листов с набросками системы. Консультации с 4 сантехниками со стажем больше чем наш суммарный возраст и самое главное штудирование книг по гидродинамике и вот первая система на первично-вторичных кольцах готова.
Пока вы смотрите на обновляемую в реальном времени иконку курьера, который едет к вам с хлебом и колбасой, оплачиваете в 1 клик подписку для просмотра любимых сериалов в день их выхода и генерируете неповторимое поздравление на Новый Год с помощью LLM в пару нажатий кнопок на клавиатуре - мои коллеги пишут синей ручкой бесконечные записи в бумажные журналы, звонят друг другу по стационарному телефону с вопросом "Что выполнено за сегодня?" и спрашивают у коллег-водителей, как доехать до места работы и реально ли вообще это сделать на конкретной машине в текущих погодных условиях.
