Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора.
В книге «Законы простоты » Джон Маэда (из MIT) предлагает десять законов для баланса простоты и сложности в бизнесе, технологиях и дизайне — руководящие принципы для того, чтобы нуждаться в меньшем и на самом деле получать больше.
Законы простоты охватывают пересечение дизайна, технологий и бизнеса. Они предлагают десять руководящих принципов для проектирования более простых систем.
Привет, Хабр! Я Михаил Ефанов, инженер в команде, которая отвечает за всё, что происходит между нажатием кнопки «забронировать» и началом вашей поездки в каршеринге Ситидрайв. Мы работаем со всеми типами авто, но электрокары — отдельная история. Однажды ко мне обратился менеджер продукта с таким запросом:
От радиевого мыла к повесточной шизе – метания экологической мысли, которые влекут многомиллиардные убытки и человеческие смерти. Директива RoHS и как она влияет на ВАШУ жизнь.
Я начал проектировать умный дом еще до ремонта. Сразу проложил витую пару, разбил нагрузки по группам, подобрал оборудование, поставил контроллер. Все проектировал сам, под себя. А потом понял: умный дом не строится один раз. Он изменяется вместе с тем, как ты живешь. И за три года я переделал его пять раз (ну, потому что могу).
В этой статье я расскажу, как все устроено у меня сейчас — и почему многое из задуманного я в итоге выкинул. Что работает стабильно, а что мешает. Какие сценарии прижились, а какие пришлось отключить. Почему я установил Sprut.Hub, но все равно держу Home Assistant. И зачем в квартире больше кабелей, чем светильников.
Эта статья не про то, «как надо» или «как не надо». Она про то, как получилось у меня — и почему я этим доволен.
Опытного конструктора сложно чем‑то удивить, но давайте попробуем вспомнить то захватывающее чувство, когда открываешь крышку механизма, не имея вообще никакого понятия о том, что внутри. Душа замирает, в глазах — предвкушение, в голове — мысли типа «надеюсь, это не очередная китайская импровизация на тему „как сделать сложно, когда можно просто“». Сегодня мы поговорим о магазине инструментов для металлорежущего станка.
Есть множество материалов написанных о работе полупроводников и работе транзисторов.
Зачем еще одна?
Дело в том, что я заметил такую тенденцию в вузовских учебниках – довольно подробное описание работы p-n перехода и очень поверхностное описание работы биполярного транзистора. Зачастую «механика» работы такого транзистора описывается довольно схематично (в совершенно неработоспособном виде) и далее следует быстрый переход на описание внешних параметров. Причем у этих же авторов описание «механики» работы полевого транзистора дается куда обширнее. Видимо, авторы учебников сами не очень «догоняют», как там все работает. И это не удивительно. Человечество вначале эры полупроводников пыталось повторить схему работы вакуумной лампы на полупроводниках, т.к. работа лампы достаточно логична. И собственно полевые транзисторы, в какой-то степени повторяют принцип работы вакуумных ламп. Но вот биполярный транзистор, хотя и был изобретен первым, но это было скорее случайное изобретение, а не осознанный путь к цели.
И даже после изобретения биполярного транзистора, сами его изобретатели не сразу поняли принцип его работы, хотя это были довольно продвинутые люди в области полупроводников.
Если Вы задавали себе вопросы наподобие таких:
почему через коллекторный p-n переход, включенный в обратном направлении, течет ток, да еще и самый, что не на есть главный рабочий ток?
почему неосновные носители тока базы в биполярном транзисторе, вдруг стали вполне себе главными представителями тока?
Почему ток в базы через открытый эмиттерный p-n переход меньше тока через закрый коллекторный p-n переход?
Ну и совсем «подковыристый» вопрос. Почему при включении биполярного транзистора по схеме с общим эмиттером, когда транзистор полностью открыт (находится в режиме насыщения), напряжение на коллекторе становиться меньше напряжения базы? Ведь если смотреть на транзистор с точки зрения пирога n-p-n переходов (как рисуют в учебниках), то сумма падения напряжения на двух p-n переходах (открытом эмиттерном и закрытом коллекторном) должно быть больше напряжения на одном открытом эмиттерном переходе. А оно у нас меньше.
Практический разбор инженерного решения TAPP Group: от диагностики проблем до измеримых результатов.
Привет, Хабр! С вами Дмитрий Лохов, генеральный директор TAPP Group. Сегодня я расскажу о технологическом вызове, с которым столкнулся Ковдорский ГОК, крупнейший производитель апатит‑штаффелитовой руды.
Самый популярный SMD-установщик на AliExpress. История о тернистой любви со счастливым концом: дебри переписки с заводом, простор для модернизации и почему не стоит покупать через Али.
Кажется, никому из читателей Хабра не нужно объяснять, насколько сложным процессом является разработка авиационной техники и комплектующих. Мы часто читаем об этом. Понятно что, длительность процессов разработки, высокие требования к безопасности, строгие формальные процедуры, сложность конструкции и многодисциплинарность научных подходов – вот причины, по которым средний цикл разработки воздушных судов (ВС) составляет 5-10 лет и не всегда заканчивается успешно.
В статье рассматривается возможность повышения эффективности автоматизированной системы регулирования вентиляции в здании санатория за счет применения дополнительных новых датчиков и средств фильтрации воздуха.
В данной статье мы рассмотрим три наиболее интересных, на наш взгляд, патента компании Tesla Motors:
1. Система управления двухмоторным электроприводом электромобиля (20130241445);
2. Оптимизированный режим работы АКБ электротранспортного средства, позволяющий продлить жизненный цикл ячеек (20130221916);
3. Обнаружение токовой перегрузки в группе АКБ (20130179012).
На рынке домашней автоматизации популярны системы на базе KNX и Loxone — особенно если бюджет не ограничен. У KNX десятки производителей, широкий выбор оборудования и зрелая экосистема. Но что делать, если с подрядчиком возникают серьезные проблемы, а доступ к системе заблокирован?
Именно это случилось в доме в Подмосковье: проект начали на KNX, но из-за конфликта с интегратором работы остановились. Система осталась незавершенной, проект оказался запаролен, а разбирательства перешли в суд. Решение порекомендовала новая команда, предложив «переезд» на контроллер с Linux и открытую платформу Home Assistant.
Рассказываем, как удалось запустить надежный и гибкий умный дом на Open Source.
Подробное руководство по работе с параметрами и автоматизации оформления чертежей в nanoCAD BIM Строительство. Особое внимание уделено инструментам для ускорения оформления документации: мастерам размеров, настройке выносок и маркеров.
Сегодня уже сложно удивить рынок кейсами активного применения панельных компьютеров Qbic в таких локациях, как корпорации, медицинские учреждения или ВУЗы.
Как санкции неожиданно открыли пути на новые иностранные рынки для отечественного энергооборудования
Привет, Хабр!
С вами Дмитрий Лохов, генеральный директор TAPP Group. В современных условиях разработка отечественного оборудования для топливно-энергетического комплекса стала не просто вопросом экономики, а основой технологического суверенитета и устойчивого развития России. В этой статье я подробно разберу ключевые аспекты развития отрасли, основываясь на нашем практическом опыте и экспертизе.
По моему опыту, все обновления Cisco ACI, начиная с мажорной версии 4 и далее, ставили только одну серьезную задачу — найти достаточно чая, чтобы пить его на протяжении обновления фабрики. Кроме шуток, процесс построен очень удачно, и справиться с ним может даже сотрудник с junior-подготовкой, естественно, если заранее ознакомится с Release notes и рекомендациями вендора. Но в этот раз все пошло не по плану.
На обновление фабрики у нас ушло несколько бессонных суток, в течение которых мы пережили частичный выход из строя кластера, выход из строя RAID контроллера одного из серверов и, потенциально, полный wipe топологии... Но все закончилось хорошо, мы обновили фабрику, решили проблему заказчика, а самое главное – получили по островку седых волос бесценный опыт.
Меня зовут Сергей Балдаков, в компании К2Тех наша команда занимается комплексной технической поддержкой мультивендорной инфраструктуры. В том числе производителей, ушедших из России. Надеюсь, наш опыт поможет инженерам, которые обслуживают оборудование без поддержки вендора и позволит избежать граблей, которые мы с лихвой насобирали в этой истории.
Паяльная паста – вещество слишком неньютоновское, что не иметь сложноописуемых свойств, и слишком дорогое, чтобы пренебречь их изучением.
Во второй части своего монументального труда по основам пастоведения пишу о свойствах пасты на всех этапах техпроцесса, а также привожу достойные ознакомления публикации.
Часть 1. Паяльная паста: все, что нужно знать. Памятка снабженца и шпаргалка технолога
В данной статье мы рассмотрим три ключевых патента:
1. 20110156661 (Методика быстрой зарядки);
2. 20120105015 (Система защиты АКБ от перезаряда);
3. 20120034497 (Аккумуляторная батарея с защитой ячеек).
Статья посвящена методике расчета параметров АСР для систем вентиляции. Рассмотрены этапы проектирования: анализ объекта, выбор регулятора, математическое моделирование и настройка. Приведены практические рекомендации по повышению эффективности работы системы
