Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
11.36

Спутниковые системы навигации *

GPS, ГЛОНАСС и другие системы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

M2M и IoT — ключевые технологии для современного бизнеса и потребительского рынка. Тренды М2М в 2021 году

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.6K
image

Переход от простых межмашинных подключений (M2M) к сложному Интернету вещей (IoT) идет полным ходом, поскольку улучшение LTE IoT и развитие сетей 5G обеспечивают более быстрые соединения и более высокие битрейты. M2M и IoT — ключевые технологии для современного бизнеса и потребительского рынка. По мере того, как эти технологии продолжают развиваться, они открывают новые возможности для тех, кто понимает их и может эффективно использовать сильные стороны каждой технологии.

Технология M2M может быть лучшим выбором, если:

  • Ваше приложение требует двухточечной связи между машинами.
  • У вашего приложения есть ограниченный набор конкретных потребностей в машинной связи, которые необходимо выполнять быстро и надежно.
  • Ваше приложение должно работать независимо от того, доступно ли соединение Wi-Fi.
  • Быстрая масштабируемость — не главная задача вашей сети
  • Сеть вашего устройства должна быть изолирована по соображениям безопасности.
  • Ваше приложение нужно синхронизировать с множеством разных устройств в сетевом облаке в реальном времени.
  • Ваши устройства имеют доступ к быстрому и надежному Wi-Fi-соединению.
  • Устройствам в вашей сети необходима возможность одновременной связи с несколькими другими устройствами.
  • Ваше приложение должно плавно и просто масштабироваться для большого количества устройств и пользователей.
  • Данные и устройства вашего приложения должны быть совместимыми с несколькими стандартами.

Рост М2М в мире


Интернет вещей (IoT) стал распространенной системой, в которой люди, процессы, данные и вещи подключаются к Интернету и друг к другу. По данным из годового отчета Cisco по Интернету M2M-соединения вырастут с 8,9 млрд (2020 год) и до 14,7 млрд к 2023 году.

image
Рост числа подключений M2M в мире
Читать дальше →

Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K

С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.

Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.

Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.

Читать далее

Как высчитать ключи перехода от любой системы координат к WGS с сантиметровой точностью?

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров29K
Для кого этот пост — картографы, геодезисты, генпланисты, строители и т.д.

Коллеги, привет!

Решаемая проблема — получение 100% достоверных параметров для пересчета координат, например в привычные картографические градусы (WGS84). Коллеги уже поняли про что я, а любопытным поясню — дело в том, что гуляющие по интернету приложения и алгоритмы с параметрами пересчета координат например из выписки ЕГРН на вашу дачу в координаты для GPS приемника, в подавляющем большинстве будут «лаптем по карте». Для поиска объекта размером с дом, это не будет проблемой, а вот для инженерной затеи, уже слабовата точность. К примеру мы хотим обозначить границы на местности с сантиметровой точностью, найти трубу под землей или кабель, запустить беспилотник по картам с плоскими координатами, чертить чертеж в плоских координатах с картографической онлайн основой из интернета и многое другое, что требует субметровой точности.
Читать дальше →

Спутниковый мониторинг солярки, или зачем ГРП-насосу ГЛОНАСС

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.1K
image

Добрый день, дорогие коллеги и просто любители нестандартных технических решений.
 Представляю вашему вниманию стори из будней скромного системного интегратора и поставщика телематики для бескрайних российских просторов)))


Как-то сверху поступила неординарная задача, выходящая за рамки привычных «Глонасс»-будней. К нам по рекомендации обратилась одна нефтесервисная компания (а какая — NDA), занимающаяся на ближнем Севере услугами в сфере гидроразрывов пластов (ГРП) для поднятия дебитов скважин. Технология сравнительно недавно стала применяться на постсоветском пространстве и уже успела завоевать свою нишу на всех крупных месторождениях нефти и газа.
Читать дальше →

Как выбрать подходящий модуль спутникового позиционирования для своего проекта

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров15K


Вы доделали свой новый проект, и теперь ваше детище живёт и передвигается по миру. И осталась только одна проблема – вам нужно знать его местоположение с достаточно неплохой точностью. К счастью, у нас есть системы спутникового позиционирования! При помощи готового модуля можно получить все данные по местоположению, которые вам только могут понадобиться. Но как подойти к этому вопросу, и какие компоненты лучше всего подойдут для вашего проекта? Читайте в данном материале.

Все одинаковые, но совершенно разные


Работа с GPS может внушать некоторые опасения, но благодаря усилиям промышленности и отдельных энтузиастов в наше время эта задача оказывается удивительно простой. Большинство имеющихся на рынке модулей будут работать одинаково. Чаще всего они передают данные по стандартному последовательному интерфейсу, обычно на скорости 9600 бод; также бывают интерфейсы I2C и SPI. Сами сообщения также стандартизированы – они выдаются в формате NMEA-0183. Если вы хотите сами обрабатывать данные, по этому стандарту полно документации. Однако если вы очень торопитесь, для многих платформ с микроконтроллером можно найти готовый код, который всё сделает за вас. Такие проекты, как NeoGPS, Adafruit GPS и minmea примут входящий поток последовательных данных и выдадут все географические данные, которые вам только могли понадобиться. Так что же – GPS это просто GPS?
Читать дальше →

Установка и настройка RTKRCV (RTKLIB) на Windows 10 с использованием WSL

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6.8K
Здравствуйте, в данной статье разбирается процесс установки и запуска приложения RTKRCV из открытой библиотеки RTKLIB, разрабатываемой командой Томоджи Такасу (Япония).

RTKLIB — это программный пакет с открытым исходным кодом для стандартного и точного позиционирования с использование ГНСС-технологий (глобальной навигационной спутниковой системой).

Для кого эта статья?


Данный материал имеет практическую значимость для всех тех, кто хочет интегрировать точное позиционирование в свои устройства, а также может служить справкой по оптимизации работы с программными продуктами, предоставляемыми библиотекой RTKLIB. Информация в данном материале призвана оптимизировать взаимодействие специалиста с CUI на системе Windows 10.
Читать дальше →

Как сотрудники Apple и Google объединёнными усилиями помогают чиновникам от здравоохранения отслеживать коронавирус

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров1.7K

Сингапурское приложение для отслеживания контактов, TraceTogether, используемое в качестве превентивной меры против распространения коронавируса

Один из наиболее амбициозных проектов в истории компании Apple запустили менее, чем за месяц, а работало над ним всего несколько сотрудников.

В середине марта, когда коронавирус распространялся почти во всех странах мира, небольшая команда из компании Apple начала мозговой штурм на тему того, как они могут помочь людям. Они знали, что ключом к реагированию на пандемию станут смартфоны – в особенности, в странах, где начнутся ослабления режима самоизоляции. Для подготовки к этому правительства и частные компании создавали приложения для отслеживания контактов, которые бы следили за передвижением людей и определяли, могли ли они вступить в контакт с инфицированными вирусом.
Читать дальше →

Применение протокола Modbus с устройствами мониторинга транспорта

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5.8K

Протокол Modbus – самый распространенный промышленный протокол для M2M- взаимодействия. Является стандартом де-факто и поддерживается почти всеми производителями промышленного оборудования.


Благодаря универсальности и открытости, стандарт позволяет интегрировать оборудование разных производителей. Modbus используется для сбора показаний с датчиков, управления реле и контроллерами, мониторинга и т.д.


Существует 3 формата протокола Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII. Modbus ASCII в природе почти не встречается и по этой причине нам сейчас не интересен.


Modbus TCP предназначен для работы в локальных сетях. Тоже не наш случай.

Читать дальше →

Как отсутствие вычислительных мощностей влияло на морские сражения в мировых войнах

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров14K

Достичь достаточной осведомлённости о ситуации, когда GPS и компьютеров ещё не существовало, было трудной задачей



Подобная перспектива идеальна – но она была недоступной для адмиралов Первой и Второй мировых войн

"Сетецентрические боевые действия" – популярнейшая на данный момент военная концепция. В её рамках солдаты сражаются не только при помощи оружия, но и при помощи паутины датчиков и вычислительных мощностей, дающих им и их командирам превосходство в оценке ситуации на поле боя. Однако проблема, которую призван решить данный подход, существовала всегда. Я – здесь, противник где-то там. Как его найти? Как отслеживать? Как узнать, куда двигаться, после начала битвы? Как мне хотя бы свои войска отслеживать?

Задолго до того, как концепции интернета вещей заполонили всю планету, эскадры XX века первыми начали использовать систематический подход в ответе на эти вопросы. Паруса уступили место паровым двигателям, и европейские колонии расползлись по всему миру. Военные корабли начали передвигаться ещё быстрее и потребовали координации действий на ещё больших участках морей, чем ранее. Тем временем телеграфы и радио позволяли мгновенно обмениваться сообщениями на немыслимых до этого расстояниях. Всё это вместе совершило революцию в использовании военными флотами информации.
Читать дальше →

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров40K


При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Вот как мы решили эту задачу:

Через всю географию: навигационные и геодезические задачи на разных языках

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров9.7K

Приветствую вас, глубокоуважаемые!


«… истинное место судна хотя и неизвестно, но оно не случайно, оно есть, но неизвестно в какой точке» Алексишин В. Г. и др. Практическое судовождение, 2006. стр. 71
«С двух краев галактики вышли пешеходы...» (С) Сергей Попов (Астрофизик)
В свете новых тенденций стиля арт-нуво я хотел написать о решении геодезических задач на плоской земле. Но пока еще заявление о том, что форма земли удобно аппроксимируется эллипсоидом не является ересью и крамолой, предлагаю всем интересующимся приобщиться к более консервативным моделям.

  • расстояние между двумя географическими точками
  • определение точки по известной, расстоянию до нее и азимутальному углу
  • определение положения точки по измеренным дальностям до известных точек (TOA, TOF)
  • определение положения точки по измеренным временам прихода сигнала (TDOA)

Все это на C#, Rust и Matlab, на сфере и эллипсоидах, с картинками, графиками, исходным кодом — под катом.

А это, релевантная КДПВ:


Читать дальше →

[кейс Locomizer] Какие знания можно на самом деле извлечь из анонимизированного датасета с координатами пользователей

Время на прочтение20 мин
Количество просмотров8.9K
Данная статья является частью серии «Кейс Locomizer», см. также

Здравствуйте.

КДПВ: Тепловая карта, построенная алгоритмами Locomizer для KFC

Недавно издание The New York Times опубликовало претендующую на сенсационность статью о том, как отследить пользователей по коммерчески доступным анонимизированным датасетам с координатами их перемещений, и здесь, на Хабре её вольный перевод с дополнениями от неизвестного корпоративного копирайтера собрал большое количество комментариев разной степени обеспокоенности.

Так получилось, что я последние два с половиной года являюсь техническим лидом на геоинформационном проекте, который занимается задачей непосредственного извлечения знаний именно из таких коммерческих датасетов. Но мои комментарии с просьбой отставить панику собрали большое количество минусов. Что ж. В поговорке про отсутствие паранойи и не факт, что за вами не следят, есть некая доля истины.

Но есть и доля истины по ту сторону чёрного зеркала, возможно, куда большая. Или интересная.
Узнать всю правду о пользаках и поях

Эра RUTM

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4.2K
Концепция интеграции беспилотных авиационных систем (БАС) в общее воздушное пространство – революция в сфере аэронавигации.

БАСнословные задачи


Мировой технический прогресс, основанный на тенденциях автоматизации, роботизации, цифровизации и информатизации всех процессов, неумолимо вторгается в сферу воздушного пространства. Вот уже 10 лет человечество решает важнейшую задачу –
Читать дальше →

Ближайшие события

Куда добирается GPS

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров25K

Пять возможностей спутниковой навигационной системы, о которых вы не подозревали



Высокоточная GPS-станция на гребне Форда на Земле Мэри Бэрд в Антарктике. Является частью полярной наблюдательной сети Земли (POLENET), собирающей измерения, касающиеся GPS и сейсмической активности, чтобы лучше понимать поведение ледяного покрова. Это один из примеров различных данных, получаемых учёными за счёт GPS-инструментов.

Вы можете считать себя экспертом по навигации в городских условиях при наличии у вас смартфона. Вы, возможно, даже гуляете по пересечённой местности с GPS-навигатором, чтобы не заблудиться в глуши. Но вы наверняка удивитесь, узнав на какие вещи способна GPS – система глобального позиционирования, лежащая в основе всей современной навигации.
Читать дальше →

Как выглядит контент Durex в социальных сетях Китая

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров10K
Экскурсию в совершенно другое культурное поле проводит Алексей Чигадаев, руководитель международных проектов iMARS China.

Читать дальше →

Кибератаки на гидроакустические системы: мифы и реальность

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров9.3K

Приветствую вас, глубокоуважаемые!


«Если в ответ на запрос свой-чужой ответить неправильно, второй запрос придет уже на 533-ей частоте» (С)

«Все это идет как-то мимо вас. Или сквозь вас. А по мне это идет, как паровой каток. Ни одной целой кости не осталось. » (С) А. и Б. Стругацкие, «Град Обреченный»

Вы когда-нибудь задумывались, как бы выглядел под водой, ну, скажем, бокс или спортивная ходьба?

Не успели мы толком насладиться всеми прелестями интернета вещей, как он уже стал стоп-словом при рассмотрении заявок на научные гранты, как начали появляться научные и не очень публикации на тему того, как противостоять кибератакам на гидроакустические системы позиционирования, и, (о боги!) на подводные сети автономных сенсоров!
Еще пару абзацев технического саспенса и я обещаю все объяснить.

Устанавливаем простой сервис мониторинга передвижения объектов на сервер

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров5.3K
Сегодня я хочу затронуть тему о том, как установить систему мониторинга транспорта на сервер для нужд небольшой организации или частного использования без лишних затрат и танцев с бубном. В качестве сервиса будем использовать бесплатный вариант П.О.«Авторадар» и программный шлюз для трекеров семейства tk102-103.
Читать дальше →

Система предотвращения столкновений: Часть 1. Законодательство как ТЗ для разработчика

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.1K


Приветствую Хаброюзеры. Меня зовут Евгений и в серии статей я хочу рассказать о процессе разработки и тестирования системы предотвращения столкновений промышленной техники и людей, работающих с ней бок о бок.

Но сначала небольшая история. Один северный город нашей необъятной. В городе есть большая шахта, которая по сути является для жителей города основным местом работы. Пятница, рабочий день уже перешел в послеобеденное время. Горнорабочие на горизонте 720 метров отпраздновали день рождение коллеги распитием алкоголя, пронесенного на территорию объекта тайно. И вот один захмелевший горняк пошел проветриться перед выходом на поверхность, но в процессе немного устал и задремал на рельсах подземной железной дороги для вывоза руды. Разбудил его электровоз, машинист которого в темноте не заметил неудачливого горняка, дремавшего у рельса. В результате наезда электровоза на шахтера, он лишился кисти руки. Страшная история, и много таких же историй из других уголков России каждый раз заставляют различных руководителей задуматься. А что можно сделать, чтобы таких историй было меньше или вообще больше никогда не было. Вот тут и начинает формироваться запрос на систему, которая будет решать задачи предотвращения наездов техники на людей.

Читать дальше →

Система мониторинга автотранспорта своими руками

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров18K
В данной статье хочу затронуть тему о том, как собрать систему для контроля местонахождения автомобиля с минимальными затратами. В качестве главного контроллера будем использовать микроконтроллер Orange pi Zero. Стоимость данного устройства на Aliexpress от 9 USD.

image
Читать дальше →

Что случилось с GALILEO — версия программиста GNSS

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров42K
Поскольку уже начались спекуляции, что Спектр-РГ атаковал GALILEO, хотелось бы изложить свою версию событий.

galileo-control-centre-gcc-d-oberpfaffenhofen-1-18-gcc-19
Читать дальше →