Робототехника

Только вчера на Хабре публиковалась статья по истории возникновения дронов и их эволюции. В ней, в частности, говорилось о том, что дроны можно использовать во многих сферах сельского хозяйства. Одно из наиболее необычных применений БПЛА было предложено специалистами из Австралии. Они считают, что коптеры можно применять для того, чтобы раз и навсегда решить проблему уничтожения посевов и урожая птицами. Физический вред пернатым при этом не причиняется.

В исследовании, которое возглавил ученый Зихао Ван из Сиднейского университета, дроны применялись в качестве hi-tech пугал на австралийских виноградниках. Ежегодно примерно в одно и то же время сюда слетаются стаи какаду и ворон, чтобы полакомиться виноградом. Проблема приобрела настолько значительные масштабы, что некоторые владельцы угодий сообщают о потери до 83% урожая от действий птиц, причем стандартные методы защиты не работают.

Источник: РИА Новости / Александр Овчаров

На днях стало известно, что через несколько недель антропоморфный робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) станет собственностью государственной корпорации «Роскосмос». В настоящее время проект по созданию робота реализует Фонд перспективных исследований вместе с НПО «Андроидная техника».

На 10 апреля назначено заседание наблюдательного совета Роскосмоса, на котором планируется одобрить передачу робота госкорпорации. Цель передачи заключается в реализации миссии полета робота на Международную космическую станцию на беспилотном космическом корабле «Союз» летом 2019 года.

Холдинг «Алмаз — Антей» разработал «страж-птицу» собственной конструкции, назвав свой беспилотник-перехватчик «Вепрем». Этот дрон предназначен для охоты на небольшие БПЛА, которые планируется сбивать при помощи автоматического карабина «Вепрь».

Российский дрон-охотник может взлетать и садиться практически в любом месте с более-менее ровной площадки. Для взлета и посадки ему не нужна взлетно-посадочная полоса. В воздухе БПЛА может находиться около 40 минут. Управляет им с земли оператор.

Во многих странах роботизация помогает работникам сельского хозяйства повысить эффективность собственной работы и увеличить скорость сбора урожая, с минимальным повреждением овощей, ягод и фруктов. Сейчас появилась еще одна разработка — специалисты из Новой Зеландии создали робота, который собирает яблоки.

Основа робота — обычный трактор, но вот электронные компоненты сложные. Это лидар, блок, обрабатывающий поступающую визуальную информацию и ряд других компонентов, которые улучшают функциональность устройства. Сбор фруктов производится при помощи манипулятора, собирающего яблоки посредством специального насоса. Манипулятор благодаря компьютерной системе умеет точно «наводиться» на цель.

Компания Boston Dynamics опубликовала видео с демонстрацией нового робота Handle, который предназначен для работы на складах и в логистических центрах: двухколёсная машина ловко захватывает и быстро переносит коробки.

По поручению гендиректора Дмитрия Рогозина корпорация «Роскосмос» запустила проект по применению спутниковых систем связи, навигации и картографирования в интересах внедрения этих технологий в беспилотном транспорте и робототехнике.

Предполагается, что использование космических технологий в том числе решит проблему с ненадёжной мобильной связью, которая не всегда доступна в наземной инфраструктуре. Например, сотовыми сетями не покрыты полностью даже все федеральные трассы. В свою очередь, спутниковая связь будет работать на всех дорогах, а также в воздухе и на воде.

Google работает над возобновлением своей программы по робототехнике. Стратегия будет изменена: специалисты корпорации уверены, что упор в работе необходимо делать на совершенствовании искусственного интеллекта роботизированных систем.

Это означает, что департамент робототехники теперь будет производить меньше гуманоидных роботов, сосредоточившись на выпуске более простых машин с более мощным программным обеспечением. Согласно мнению руководства, это позволит оптимально использовать их вычислительные и материальные ресурсы.

Источник: Коммерсант

Осенью 2018 года правительство России анонсировало начало эксперимента, который должен был дать беспилотным автомобилям возможность стать полноценными участниками дорожно-транспортного движения. Проект стоимостью в несколько сотен миллионов рублей заключается в плановом тестовом допуске беспилотников на дороги в Москве и Татарстане.

Правительство собиралось реализовать эксперимент до 1 марта 2022 года. С 1 декабря прошлого года заявки на тестирование беспилотных высокоавтоматизированных автомобилей подали шесть компаний: «Яндекс», университет «Иннополис», «Аврора Роботикс», «КамАЗ», «Московский автодорожный институт», АО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем».

Фото: moroz69off

Создатели робота Фёдора теперь создают новый проект: это робособака, аналогичная BigDog от Boston Dynamics. Определённые успехи уже есть, рассказал исполнительный директор компании «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

Международная группа исследователей продемонстрировала систему крошечных роботов, которые взаимодействуют между собой и демонстрируют биологические принципы самоорганизации. Другими словами, они ведут себя словно клетки живого организма.

Научная статья опубликована 19 декабря 2018 года в журнале Science Robotics.

На международном форуме «Армия-2018» российский концерн «Калашников» представил «концепт управляемого прямоходящего комплекса». Перспективная цель применения антропоморфного комплекса весом 4,5 тонны — «решение инженерных и боевых задач».

Судя по фотографиям, робот на данном этапе — просто красивый муляж без электронной начинки. Муляж украшает вход в павильон выставки. По информации РБК, рабочее название робота — «Игорёк».

Фото: РИА «Новости» / Евгений Биятов

«Сбербанк» представил несколько инновационных роботизированных систем, которые могут найти широкое применение в будущем.

Первая из них — робот Ника, созданный в центре робототехники «Сбербанка». Как сообщается, это «аватар для искусственного интеллекта банка». Ника сможет общаться с человеком на естественном языке: «За этим роботом находится один из самых мощных диалоговых агентов — iPavlov. Мы активно развиваем этот проект, но в нашей лаборатории робототехники мы готовим для него физическое воплощение — аватар, который будет надежным другом и помощником человека», — пояснил РИА «Новости» директор центра робототехники Альберт Ефимов.

Фото: ИКТИ РАН

На днях в Москве была проведена операция на головном мозге с участием робота, пишут «Известия». Операцию провели специалисты НИИ скорой помощи им. Н. В. Склифосовского. Хирурги оперировали 37-летнего пациента со сложной локализацией опухоли глубинных отделов головного мозга.

Медики завершили операцию через час после начала. Объем пораженных участков мозга не позволял врачам провести открытую операцию на головном мозге — это было бы крайне опасно для здоровья и жизни пациента.

Компания Boston Dynamics продолжает совершенствовать четвероногих собакоподобных роботов SpotMini новой версии. В новом видеоолике компания показала, как эти роботы сотрудничают друг с другом.


На видео показано, как первый робот подходит к двери. Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и пропускает в проход первого робота.

Настройка системы «Экзокисть-2» на специфические шаблоны мозговой активности пациента. Фото: «Известия»/Александр Казаков

Учёные из НИИ трансляционной медицины РНИМУ имени Пирогова разработали экзокисть, управляемую силой мысли. Стационарный реабилитационный комплекс работает по интерфейсу «мозг-компьютер», который настраивается на выполнение определённых команд, когда регистрирует определённый шаблон активности мозга в результате машинного обучения.

Настройка системы происходит традиционным способом, как в большинстве коммерческих систем с нейроинтерфейсом. Изображение на экране компьютера позволяет пациенту представить движение парализованной конечности. С помощью электроэнцефалограммы распознаётся намерение сделать движение. Далее подаётся сигнал на перчатку, которая и совершает действие. То есть мозг получает обратную связь — и так постепенно возвращается функция управления конечностью.

Представители Фонда перспективных исследований (ФПИ) заявили о том, что робот-космонавт «Федор» будет участвовать во всех летных испытаниях нового российского пилотируемого корабля «Федерация». После первых двух беспилотных миссий, которые будут осуществлены в 2024 году андроид побывает на Международной космической станции (МКС). Он отправится туда вместе с экипажем, выполняя роль помощника пилота, пишут «Известия».

«Доработанный «Федор» может принять участие во всех трех летных испытаниях. При этом ресурс робота-космонавта рассчитан на пять полетов», — рассказал руководитель проекта ФПИ «Спасатель» Сергей Хурс. Он сообщил о том, что программа первой миссии робота уже готова, а две последующие сейчас находятся на стадии проработки. Сам «Федор» будет готов к полету уже во втором квартале 2020 года. Первый старт его в качестве представителя команды назначен на 2022 год.

На Geektimes много раз публиковались новости и статьи о достижениях подразделения Google, которое называется Boston Dynamics. Специалисты этого подразделения создают роботов — человекообразных, подобных быкам, собакам и вообще непонятно чему. Многие из них полностью или частично автономны, они умеют держать равновесие, помогать человеку в выполнении ежедневных задач, переносить тяжелые грузы.

Но в 2016 году корпорация Google сообщила о своем решении продать Boston Dynamics (которое ранее было независимой компанией, купленной корпорацией в 2013 году). Возможная причина — отсутствие коммерческих продуктов (сейчас у Google это приоритет) и выход видео, где над роботом «издевается» человек. Понятно, что роботу от этого ни холодно, ни жарко, но Google заботится о своей репутации, которая немного пострадала после демонстрации этого ролика — в Сети появилось множество возмущенных отзывов с критикой поведения испытателя.

Компания Uber получила официальный запрет от властей Калифорнии на тестирование собственных беспилотных легковых автомобилей, сообщает Reuters и еще ряд крупных англоязычных изданий.

Тестирование началось в прошлую среду и уже через несколько часов руководство Uber получило официальное уведомление с требованием остановить работы под угрозой судебного иска со стороны администрации штата. Переговоры, которые велись последнюю неделю, так ни к чему и не привели. Теперь Uber придется искать новое место для проведения тестирования.

Компания Boston Dynamics, которая принадлежит сейчас холдингу Alphabet, занимается разработкой разнообразных автономных роботов. Сегодня Boston Dynamics представила очередную новинку — робота-жирафа SpotMini. Это уменьшенная версия робота-собаки Spot, оснащенная длинной «шеей». По словам разработчиков, это самый тихий робот из всего модельного ряда систем, разработанных компанией.

На самом деле это не шея, а манипулятор робота, который позволяет ему выполнять ряд сложных операций. Сложных для робота и обременительных для человека. Например, SpotMini может брать со столешницы (или кухонной мойки) грязную посуду и ставить ее в посудомойку. Описание робота и видео — в продолжении.

На этой неделе автоконцерн Tesla Motors объявил о продаже акций на общую сумму $1,4 млрд. Компания планирует ускорить производство бюджетной Model 3, анонс которой вызвал настоящий ажиотаж. По первоначальному графику выпуск новой Model 3 должен был состояться ближе к концу 2017 года. Помимо этого за счёт привлечённых средств планируется увеличить ежегодное производство Tesla 3 до 500 тысяч автомобилей в 2018 году.