Комментарии 71
Но он же не автономный, какие исследования дальнего космоса с пингом в минуты? Я еще понимаю выпускать его в открытый космос на МКС, и то он пока выглядит достаточно неуклюжим для тонких операций.
шприц уверенно держит помоему…
На 3:50 и чуть дальше мне видится что игла согнута, и довольно сильно гнется при извлечении иглы. Не хотел бы я такой укол себе в мягкие места, хотя тут вопрос доработки ПО.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Этому видео больше года (и то не факт что исходник). Интересно, за это время что-то продвинулось?
После первых двух беспилотных миссий, которые будут осуществлены в 2024 году
Ага, у нас тут на год планы строить бесполезно, а эти анонсируют, что якобы будет через семь лет.
Доработанный «Федор» может принять участие во всех трех летных испытаниях. При этом ресурс робота-космонавта рассчитан на пять полетов
Он пока даже не доработан, круг задач не определен, а ресурс уже «рассчитан», причем — на количество полетов, а не на время/задачи. Его вообще испытывали в вакууме или невесомости?
> Его вообще испытывали в вакууме или невесомости?
Думаю, ответ очевиден.
А еще я почему-то уверен, что никуда он не полетит. Сейчас хвастаются а потом тихо-мирно про него забудут.
Думаю, ответ очевиден.
А еще я почему-то уверен, что никуда он не полетит. Сейчас хвастаются а потом тихо-мирно про него забудут.
Да и 5 полётов — как-то мало для глупой железяки. Что же там за оборудование такое?
После первых двух беспилотных миссий, которые будут осуществлены в 2024 году андроид побывает на Международной космической станции (МКС). Он отправится туда вместе с экипажем, выполняя роль помощника пилота, пишут «Известия».
Подправте начало, беспилотные в оригинале 2022 и 2024. Да и побывает он на МКС в рамках беспилотной миссии.
Жалко Известия не написали ракету, ЛКИ которой начнется в 2022 году.
Углепластиковую капсулу для Федерации вроде бы сами не смогли намотать и заказали в Германии. Кто-нибудь знает, научились сами сейчас мотать, или Германия несмотря на санкции не откажет продать?
Там был заказ не на капсулу, а на оборудование для создания.
Не знал, спасибо.
Почитать от 2015 года, но кто знает истину, так то вы правы — заказали в Германии
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=54:57020-103#3189
ну и позднее
https://geektimes.ru/post/261996/
http://zelenyikot.livejournal.com/76940.html?thread=17723276#t17723276
На алюминий перешли уже.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Зачем ему нацепили гопро на ухо, если у него есть голова, в которой, надо полагать, должны быть свои камеры?
В голове просто столько мозгов, что для камеры места не хватило.
ардуина в голове у этого «чуда инженерной мысли» не может писать видео в 2 потока (для анализа среды и записи видосиков одновременно). Если конечно видеопоток в голове хоть как то обрабатывается, а не тупо программа записанная заранее на определенные движения.
Скорее всего потому что в голове — FPV (First Person View) камера, у которой довольно маленькое разрешение. Они используется только для того чтобы иметь возможность управлять роботом и передача сигнала является беспроводной. А т.к. нам нужна Full-HD видяшка — то нацепили GoPro. Так делают на гоночных комптерах или радиоуправляемых самолётах — по две камеры — одна для обзора — вторая для записи красивого видео.
Самое главное, он теперь не только квадроциклом управлять умеет, но и «уазиком» — большой успех, но что то мне подсказывает, что автомобиль сильно доработан по педали газа.
Что меня сразу удивило в видео — почему не делают «беговую дорожку»? Это же общепринятый сейчас формат тестирования шагающих моделей — удобно, можно точно регулировать скорость перемещения подстилающей поверхности, можно обеспечить качественную съёмку с любого ракурса.
Неужели тележка, вручную перемещаемая по длиннющему коридору — лучше?
Неужели тележка, вручную перемещаемая по длиннющему коридору — лучше?
Чтобы испытывать на дорожке, он должен держаться в полосе. А из видео очевидно, что он так не может — его мотает ужасно.
чтото подсказывает что динамика немного разная.
а вобще дорожки иногджа используют. вот например
www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo
а вобще дорожки иногджа используют. вот например
www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo
Так что-то я не понял: он автономный или им управлял тот мужик в экзоскелете?
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
С мужика в экзо пишут мокап, а робот «проигрывает» этот мокап. Ходить от сигналов экза в реальном времени он не может из-за таймингов оборудования. В общем это простой студенческий проект, но подают его как «большое достижение отечественной науки».
А можно ли с доступных в России деталей вообще сделать качественного робота, как тот же Атлас? Думаю, Бостон Динамикс применяет компоненты двойного назначения (лидары, датчики, контроллеры), запрещённые к экспорту за пределы США.
А, так выходит это мужика так шатает. С которого мокап пишут. А робот не виноват.
«Фёдерация» (кэп)
за рулем УАЗика смотрится еще страшнее чем ползающий по полу
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
На 0:43 отчётливо виден принцип работы: «а внутре у ней неонка»©
Чот шатко ходит вообще. Не понимаю, как вообще не падает. Каков принцип? Ваши же роботы в других университетах неплохо ходят.
Я вот тоже не могу понять как он ходит. Как так вообще можно ходить и не падать. Периодически кажется что центр тяжести сильно впереди ног на которые он опирается…
Попробуйте посмотреть на youtube ролик в замедленном режиме 0.25 с 0:15 — 0:23 сек. Такое впечатление что он сначала опирается на какие-то стержни в стопах, которые затем задвигаются, очень странная походка.
Попробуйте посмотреть на youtube ролик в замедленном режиме 0.25 с 0:15 — 0:23 сек. Такое впечатление что он сначала опирается на какие-то стержни в стопах, которые затем задвигаются, очень странная походка.
Э, так не честно! В Бостоне роботов сбоку пинали (и довольно сильно), а Феде просто палкой в грудь упираются.
И смешно, и плакать хочется.
Робот-космонавт «Федор» станет постоянным участником испытаний пилотируемого корабля «Федерация»
sarcasm mode on /
после присоединения к испытаниям ''Фёдора'' корабль переименуют в ''Фёдерация''
sarcasm mode of /
странное имя, чего не Буратино?
если пройдет испытания, ему можно будет присвоить очередное звание — отец Федор, и поручить во время полета махать кадылом и проигрывать молитвы во спасение летящих и об их покой…
если пройдет испытания, ему можно будет присвоить очередное звание — отец Федор, и поручить во время полета махать кадылом и проигрывать молитвы во спасение летящих и об их покой…
последние кадры со шприцом это типа
Obama out
В общем, неодноякое впечатление. С одной стороны, замах в нём большой. Антропоморфной руки и повторения человеческого поведения у Бостон-Дайнемиковских машин нет. С другой стороны, он, конечно, ещё очень сырой. С третьей — хорошо хоть такой появился. Не всё ж нам чёрную жижу из земли сосать и буряк выращивать.
Кстати, кто-нибудь в курсе, почему все эти роботы, что бостоновские, что Фёдор елозят ногами без остановки, словно солей обкурились, даже когда на месте стоят?
Кстати, кто-нибудь в курсе, почему все эти роботы, что бостоновские, что Фёдор елозят ногами без остановки, словно солей обкурились, даже когда на месте стоят?
Среди иноземных государей Иван Грозный прославился не только своей уникальной богатейшей библиотекой, была у русского царя одна диковина, о которой с восхищением рассказывали и писали заморские купцы и послы. Историк Питер Дэнси разыскал в архивах дневники и записки купца Йохана Вема, который в свое время неоднократно посещал Россию и бывал при дворе Ивана Грозного. В записках купца историк обнаружил упоминания о таинственном «железном мужике».
Вем писал: «Побил железный мужик на потеху пировавшим царского медведя и бежал медведь от него в ранах и ссадинах». Но возможности металлического богатыря не ограничивались лишь схватками со свирепым животным: «Железный мужик на удивление всем подносил царю чашу с вином, кланялся гостям и что-то напевал на этом невыносимом русском языке, который мне так никогда и не поддался». Остается только сожалеть, что Йохану Вему не удалось овладеть русским языком, возможно, он узнал бы гораздо больше об этой царской диковине и оставил бы гораздо более подробные ее описания.
Питер Дэнси здраво рассудил, что, если Вем не приврал в своих записках, то упоминания о «железном мужике» наверняка можно найти в сохранившихся бумагах других купцов или послов, побывавших в то время в России. Вместе со специалистом по робототехнике Стивом Леннартом они перерыли горы архивных документов и наконец обнаружили сенсационные подробности об этом чуде в записках еще двух купцов.
Один из них писал: «Железный мужик прислуживает царю за столом, подает ему при ошеломленных этим зрелищем гостях кафтан, метет метлой двор. Когда царю возразили, что вещь эта не искусством мастера сотворенная, царь сначала осерчал. Но выпив кубок мальвазии, кликнул трех людей мастерового вида, одетых по-боярски, и что-то им приказал. Те открыли спрятанные под одежей железного мужика крышки, в нем оказались шестерни и пружины, двигавшие руки, ноги и голову. Гости с перепугу протрезвели, а русский царь прихвастнул, будто такие слуги были на Руси еще века два-три назад».
Вем писал: «Побил железный мужик на потеху пировавшим царского медведя и бежал медведь от него в ранах и ссадинах». Но возможности металлического богатыря не ограничивались лишь схватками со свирепым животным: «Железный мужик на удивление всем подносил царю чашу с вином, кланялся гостям и что-то напевал на этом невыносимом русском языке, который мне так никогда и не поддался». Остается только сожалеть, что Йохану Вему не удалось овладеть русским языком, возможно, он узнал бы гораздо больше об этой царской диковине и оставил бы гораздо более подробные ее описания.
Питер Дэнси здраво рассудил, что, если Вем не приврал в своих записках, то упоминания о «железном мужике» наверняка можно найти в сохранившихся бумагах других купцов или послов, побывавших в то время в России. Вместе со специалистом по робототехнике Стивом Леннартом они перерыли горы архивных документов и наконец обнаружили сенсационные подробности об этом чуде в записках еще двух купцов.
Один из них писал: «Железный мужик прислуживает царю за столом, подает ему при ошеломленных этим зрелищем гостях кафтан, метет метлой двор. Когда царю возразили, что вещь эта не искусством мастера сотворенная, царь сначала осерчал. Но выпив кубок мальвазии, кликнул трех людей мастерового вида, одетых по-боярски, и что-то им приказал. Те открыли спрятанные под одежей железного мужика крышки, в нем оказались шестерни и пружины, двигавшие руки, ноги и голову. Гости с перепугу протрезвели, а русский царь прихвастнул, будто такие слуги были на Руси еще века два-три назад».
Надо же с чего то начинать, если не растеряют разрабы первоначального импульса, то чтото получится.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Другие новости
Робот-космонавт «Федор» станет постоянным участником испытаний пилотируемого корабля «Федерация»