Два года назад я написал статью “SCADA: в поисках идеала”. Идея была проста — превратить Qt Creator в среду для разработки SCADA. Теперь хочу рассказать, какой путь проделан и что получилось.
Удалось ли достигнуть идеального результата? — Разумеется, нет. На то он и идеал, что недостижим. Зато удалось заметно к нему приблизиться.
В этой статье мы создадим модель регулятора на базе стандартной библиотеки структурного моделирования (без использования готовой библиотеки блоков нечёткого регулирования).
В качестве объекта управления будет использована модель газотурбинного двигателя из учебника В.И. Гостева «Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления»
Выполним сравнение с ПИД и ПДД регуляторами.
Очередной раз хочется поделиться своим опытом и результатами экспериментов в области промышленной автоматизации.
Уже больше года, как у меня есть свой хобби-проект, в котором я разрабатываю движок базы данных для хранения временных рядов — dariadb. Задача довольно интересная — тут есть и сложные алгоритмы да и область для меня совершенно новая. За год был сделан сам движок, небольшой сервер для него и клиент. Написано все это на С++. И если клиент-сервер находится пока в достаточно сыром состоянии, то движок уже обрел некоторую стабильность.Задача хранения временных рядов достаточно распространена там, где есть хоть какие-то измерения (от SCADA-систем до мониторинга состояния серверов).
