Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №21. Источник фото: НАСА.
15 марта 2022 года НАСА сообщило о продлении миссии «Индженьюити» до сентября 2022 года. Марсианский вертолет будет исследовать новые локации с марсоходом «Персеверанс» в районе устья кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанция между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных, по мнению НАСА, каменистых образований кратера Езеро, ранее сфотографированных «Индженьюити» с высот 8-12 метров. Потом аппараты двинутся на северо-запад к новым неисследованным областям кратера Езеро.
НАСА сообщило, что доработало программное обеспечение «Индженьюити». Теперь вертолет может стабильно летать на высоте 15 метров на большие расстояния. Ранее его потолок был 12 метров, и он летал преимущественно над ровными районами без больших скалистых образований.
«Индженьюити» в новых полетах в этом году может столкнуться с пологими склонами, неровными местами для посадки и большими камнями в зонах приземления. Специалисты НАСА пообещали добавить в будущие обновления ПО вертолета карту высот местности в навигационный фильтр и возможность предотвращения опасных ситуаций при посадке, например, при фиксировании внизу скопления камней вертолет может принять решение выполнить маневры для посадки в более безопасном месте.
НАСА пояснило, что новая зона исследования «Индженьюити» включает в себя веерообразную дельту высохшей реки с разницей высот до 40 метров. Эта местность частично заполнена торчащими скалами, выступающими валунами разных размеров и зонами с песчаными карманами. Некоторые из этих препятствий могут стать помехой для марсохода или помешать вертолету при приземлении. НАСА решило пойти на определенный риск с «Индженьюити», так как вертолет может помочь сделать несколько геологических открытий и дать возможность найти для марсохода оптимальный и безопасный маршрут продвижения.
Новый план полета «Индженьюити» — достигнуть в несколько этапов дельты высохшей реки в кратере Езеро.Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в десять раз дольше расчетного времени: 380 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 315 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 21 миссию пролетел в общем 4645 метров над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 2330,38 секунд (более 38 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, что после 21 полета «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты почти такую же дистанцию, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время: более 4590 метров.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
