alizar 11 мар 2018 в 16:45

Новый рекорд сборки кубика Рубика: 0,38 секунды

3 мин

42K

РобототехникаDIY или Сделай сам

+31

Комментарии 44

denis64 11 мар 2018 в 17:51

Дальнейшее усовершенствование наверняка будет идти по пути поиска новых конструкционных и смазочных материалов самого кубика. Иначе его начнёт разрывать от перегрузок.

redpax 12 мар 2018 в 04:26

Просто нужно установить выдвигающиеся на втречу движения отбойники гасящие инерцию, тогда тайминги можно будет уменьшить в разы.

vesper-bot 12 мар 2018 в 10:53

Придется тогда гасить инерцию уже отбойников, так как им придется влезать в область, заметаемую движением предыдущего угла, значит, они должны выдвигаться, когда нужны, и убираться, когда не нужны. Возможно, можно оптимизировать сам профиль приложения нагрузки, при котором движение выполняется быстрее и без перелета граней через целевое положение, но это не факт.

geisha 11 мар 2018 в 19:39

Хах, ну если кубик собрали специально с пазами под шесть манипуляторов то да, новый рекорд. Только не совсем понятно, в какой дисциплине.

Silvarum 11 мар 2018 в 20:02

Кубик как раз самый обычный, просто у него грани разборные. Да и собственно другие роботы для сборки тоже подобными манипуляторами пользуются.

geisha 12 мар 2018 в 01:15

Интересно, насколько далеко можно зайти с такими установками. В аналогичных соревнованиях людей ломать кубик, к примеру, нельзя. Ну и у людей два манипулятора а не 6. А тут

ломался кубик или взрывались полевые транзисторы

Silvarum 12 мар 2018 в 07:22

У человека можно сказать, что 10 манипуляторов, поскольку почти все действия производятся пальцами. Просто их конструкция не оптимальная для данной задачи.
На соревнованиях у людей кубики тоже ломаются — чем больше кубик позволяет срезать углы, тем, как правило, более он хлипкий. Вот пальцы люди себе вроде бы не ломали :)

Farrneel 12 мар 2018 в 08:15

Ну, скажем, "ломать кубик нельзя" — это именно про состязание одновременно нескольких участников. А тут просто ставится рекорд на скорость. Вот если бы было соревнование нескольких манипуляторов — то тогда да, скорее всего учитывали бы. В конце концов, если, к примеру, человек идёт на рекорд и случайно ломает кубик, то не разгонять же всю комиссию? Ну и, скорее всего, поломки кубика были во время разработки и отладки машины.

ElenaPhp 12 мар 2018 в 09:48

в скорости?)все ограничено лишь узлами кубика)роботы только рады ускориться, думаю)

iDm1 12 мар 2018 в 10:22

Не все, но собирают из-за этого медленнее: youtu.be/X0pFZG7j5cE

LeqWiser 11 мар 2018 в 19:59

Надо показать своему соседу, который за 2 минуты собирает. Он недавно перестал собирать, ибо сказал, что уперся во время и быстрее не может

siggurute 11 мар 2018 в 20:50

Уперся в 2 минуты? Странно, я обычным методом из минуты выходил

dmitrytheman 11 мар 2018 в 21:19

Согласен. Я по методу Фридрих в 1 минуту 20 — 30 секунд собирал. Хотя если сосед свои личные алгоритмы использовал, то молодец.

T_Sun 12 мар 2018 в 08:36

1.5-2 минуты — время для обычных, не оптимальных алгоритмов.
Методом Фридрих (F2L и тд) сборка должна быть меньше минуты.

zartarn 12 мар 2018 в 08:48

Классический послойный метод — из минуты спокойно можно выйти. А вот Фридрих если без большого фанатизма, но все же подучить формул побольше — из 30 секунд можно выйти.

Tyusha 11 мар 2018 в 20:31

За 21 оборот собрал. Это значит, что не нашёл самого оптимального варианта сборки. т.к. из любого положения можно собрать кубик за 20 ходов.

Но тут, понятное дело, уже соревнование не алгоритмов, а в механики.

dmitrytheman 11 мар 2018 в 21:29

Ну всё же 20 это не минимальное число оборотов вообще, а минимальное для абсолютно любой из всех изначальных конфигураций. Если у кубика повернута одна грань на 90°, то и для сборки нужен один поворот. Если я не ошибаюсь, то термин "поворот" при сборке кубика — это поворот на 90° любой грани.

vladon 31 мар 2018 в 12:42

20 — это 20 поворотов на 90 или 180 градусов

если считать только на 90, то будет не 20, а 26

Dvlbug 12 мар 2018 в 00:22

Как мне кажется, такие модификации кубика противоположны соревнованию.
Это как если заменить грани на RGB светодиоды или на эмуляторе запустить.

Никто не будет против если я на олимпийских играх по бегу на машине проеду?

DracoL1ch 12 мар 2018 в 01:38

Если это будет соревнование среди машин — то пожалуйста. Эти роботы не с людьми соревнуются.

Stirliz85 12 мар 2018 в 06:45

эээ… Формула-1?

T_Sun 12 мар 2018 в 08:39

пишут, что кубик используется самый обычный

Norno 12 мар 2018 в 09:12

Это не совсем правда, у него изменены цвета граней (фиг с ним), и модифицированы грани, что уже существеннее, но, как отметили выше, ± все рекорды роботов ставятся на таких кубиках.

zartarn 12 мар 2018 в 10:07

Изменение цветов граней вроде никогда небыло критичным. Модификаций граней — тоже не наблюдаю. Сняли колпачки с центральных элементов, и в них вставляется уже «манипулятор».
Сейчас вроде даже разрешили на соревнованиях кубики из цветного пластика (чет такое слышал).

Wolframium13 12 мар 2018 в 09:11

А я так и не смог ни разу собрать.

andersong 12 мар 2018 в 10:11

Помнится, давно (кажется, во времена первой эпидемии) прочитал, что есть комбинации, из которых невозможно собрать кубик. Это правда?

-1

jetexe 12 мар 2018 в 10:13

ну его же надо как-то в эту комбинацию ввести…

andersong 12 мар 2018 в 10:18

Логично, а если собрать (из деталей) /приклеить наклейки сразу в этой комбинации?

jetexe 12 мар 2018 в 10:36

нет. Такой комбинации не существует. Для вообще всех комбинаций требуется не более 20 шагов. На доказательство этого ушло 35 лет

jetexe 12 мар 2018 в 10:50

*35 лет процессорного времени

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

andersong 12 мар 2018 в 10:58

Вот об этом я и спрашивал. Значит всё-таки неразрешимые комбинации цветов существуют.

Welran 12 мар 2018 в 13:30

Поворот любого элемента кубика приводит к неразрешимости — итого существует 6 инвариантов.

TigerHawk 16 мар 2018 в 09:17

Только такие комбинации невозможно получить при нормальных условиях. Только «сломав» кубик.

mafia8 12 мар 2018 в 10:58

А если переклеить цвета на одной детали? Тут нет принципа чётности? В той статье «все» — это все нормальные комбинации, к которым можно прийти из собранного состояния без разбирания кубика.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

hdfan2 12 мар 2018 в 11:18

За три месяца, если верить классикам.

alix_ginger 12 мар 2018 в 11:57

Или за семь с половиной миллионов лет, если верить другим классикам

madf 12 мар 2018 в 12:12

Корявый писькометр, центр не подвижен с 6 сторон, комбинаций в разы меньше.

T_Sun 12 мар 2018 в 14:40

меньше чем где?

ODY 12 мар 2018 в 13:30

В дорогих кубиках Рубиках можно прокручивать перпендикулярную грань не дожидаясь докрутки предыдущей, называется «резать угол». Также они лучше смазаны, и имеют настройки упругости. Как и писалось в статье, с рекорда можно срезать еще несколько мс.

T_Sun 12 мар 2018 в 14:42

а бывают ещё кубики на магнитах…

alix_ginger 12 мар 2018 в 15:48

А можно ли найти такое решение, которое пусть и увеличит количество необходимых поворотов, но при этом повороты будут производиться парами — по две противолежащих грани?
Ведь противолежащие грани можно поворачивать одновременно, и тогда «параллельное» решение из 30 поворотов займет меньше времени, чем обычное из 20.
Со вчерашнего дня пытаюсь это сформулировать, но до сих пор, по-моему, не очень понятно.

zartarn 12 мар 2018 в 16:40

А смысл? если обе в одну сторону это = повороту центрального слоя. Если в разные — то это поворот центр+грань и грань. Существенно тут не выйграешь. Да и просчитывается алгоритм наиболее эффективный, а не пошагово. На числе оборотов тут уже особо не выйграть.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Показать лучшие за всё время

Новый рекорд сборки кубика Рубика: 0,38 секунды

Комментарии 44

Публикации

Истории