Как стать автором
Обновить
-1
0
Александр Мульков @ASDF59

Инженер-конструктор

Отправить сообщение

Work in Progress: самодельный микро ЧПУ-робот для заточки фрез и свёрл

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров19K

В программировании достаточно много прикладных задач, которые напрямую связаны с разработкой физических устройств, на основе микроконтроллеров.

В этой статье мы поговорим об одной моей задумке, которую я вынашиваю достаточно давно и приступил в данный момент к её реализации — ЧПУ робот для заточки фрез и свёрл.

Сразу скажу, что ничего подобного (несмотря на достаточно напряжённые поиски) — я никогда не встречал. Ни в российском сегменте интернета, ни в мировом. Так что, не удивлюсь, если подобный аппарат, с теми характеристиками, которые рассматриваются ниже — будет первым в мире!

Читать дальше →
Всего голосов 69: ↑66 и ↓3+63
Комментарии104

Разглядывая JTAG: что внутри?

Время на прочтение27 мин
Количество просмотров13K

Ознакомившись с работой JTAG в общих чертах и написав файл BSDL для воображаемой микросхемы в предыдущей статье, можно рассмотреть работу модуля JTAG внутри микросхем более детально. Для этого мы напишем прошивку для микроконтроллера и для ПЛИС (на «Си» и на «SystemVerilog»), которые позволят считывать/устанавливать логические уровни на отдельных выводах микросхемы через данный интерфейс.

Реализовать интерфейс JTAG
Всего голосов 31: ↑31 и ↓0+31
Комментарии8

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность