Операционная система реального времени - сердце программного обеспечения разрабатываемого контроллера. На этот раз пробуем Azure RTOS.
Пользователь
Разработка контроллера резервного питания. Трассировка
7 мин
Туториал
В предыдущей статье была описана схемотехника контроллера резервного питания. Такой контроллер может пригодится в разнообразных технических системах и устройствах. Поэтому конструктив платы был выбран максимально нейтральный с возможностью выноса элементов управления на отдельную панель.
Разработка контроллера резервного питания. Схемотехника
10 мин
Туториал
Цель - разработка универсального контроллера, обеспечивающего резервное питание 220 В переменного и 24 В постоянного тока в случае отключения сетевого напряжения. Вот такого как на рисунке.
Разработка защищённого WEB интерфейса для микроконтроллеров
18 мин
Туториал
Цель - разработка компактного, простого, быстрого, защищённого и адаптивного WEB интерфейса для встраиваемого устройства на микроконтроллере. Микроконтроллер на ядре ARM Cortex-M, с размером Flash 1...4 Мегабайта и RAM 200...1000 Кбайт, частота ядра 100-1000... МГц.
Применение Arm Mbed OS. Тонкая настройка
17 мин
После того как с помощью Arm Mbed OS удалось помигать светодиодом, настало время протестировать и настроить другие важные сервисы. Далее рассказывается:
- Технология конфигурирование Mbed
- Почему сложно перейти на C++ в обычных RTOS
- Как экономить память в RTOS
- Как организуются прерывания в Mbed OS
- Чем удобно отлаживать Mbed OS
- Как избавиться от лишнего слоя абстракции SDK
Портирование Arm Mbed OS на специализированный контроллер
10 мин
Arm Mbed OS — популярный проект с открытым исходным кодом ускоряющий разработку устройств для интернета вещей (IoT). Если вы создали свое уникальное процессорное устройство, то первой задачей будет портирование на него какой либо операционной системы (OS).
Здесь представлена пошаговая инструкция по запуску Arm Mbed OS на плате с микроконтроллером семейства NXP Kinetis.
Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Технология разработки ПО
5 мин
Прошивку для внутренностей современной встраиваемой электроники написать с нуля практически нереально. На это просто не дают времени. Поэтому ПО для встраиваемых систем создается на базе
готовых программных платформ — фреймворков. Чем более развит фреймворк, тем быстрее идет разработка. Здесь пойдет речь о фреймворке созданном мной специально для модулей управления моторами и успешно применяемом уже в течении некоторого времени.
Автоматизированная генерация схемных компонентов из PDF файлов для Altium Designer
4 мин
Несмотря на то, что Altium Designer поставляется с огромными библиотеками компонентов по-прежнему остается необходимость создания в нем своих схемных компонентов. Особенно это актуально для крупных микросхем с большим количеством выводов и атрибутов выводов. Это могут быть FPGA, микроконтроллеры, процессоры, чипы памяти и т.д. Здесь я представлю свою технологию генерации схемных компонентов экстрагируя информацию из PDF файлов.
Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Начало
4 мин
Основное назначение модуля — управление синхронными бесколлекторными двигателями (BLDC, BLAC, PMSM ...) с трапецеидальной или синусоидальной формой напряжения, с сенсорами скорости-положения или без сенсоров. Кроме этого модуль имеет небольшие габариты, достаточно широкий диапазон питающих напряжений, разнообразные каналы отладки, проводную и беспроводную связь.
Носимая новогодняя гирлянда. С управлением по Bluetooth LE
2 мин
А по мне, то лучший способ провести длинные тёмные зимние вечера — это за разработкой алгоритмов для праздничной иллюминации.
Представляю открытый проект новогодней гирлянды на основе LED ленты со светодиодами WS2812B. Гирлянда питается от 4-х AA аккумуляторов. С текущими настройками проект поддерживает 122 светодиода на ленте, но легко может быть расширен до 1000 светодиодов и более. Гибкий перенастраиваемый алгоритм генерации световых эффектов. Проект содержит программу управления гирляндой с телефонов или планшетов, компилируемую без модификаций под iOS, Android и Windows.
Разработка IoT устройств с использованием Bluetooth LE
18 мин
Туториал
Технология Bluetooth энергично пробивает себе место в сфере интернета вещей. Часть этой технологии, именуемая Bluetooth LE (Bluetooth Low Energy, она же Bluetooth Smart, она же BLE) прямо позиционирует себя как идеальный выбор для IoT (Internet of things). Трудно не согласится. BLE уже умеет маршрутизировать Internеt трафик, определять координаты в помещениях, подключать промышленные программируемые логические контроллеры, поддерживать WEB серверы, подключать весы, термометры, пульсометры, оксиметры, тонометры и массу других вещей. C BLE автоматически решается множество проблем присущих решениям с использованием Wi-Fi. Недолго осталось до момента, когда устройства с BLE смогут организовываться в MESH сети, по технологии схожей с ZigBee. Это уже отражено в спецификации Bluetooth 5.0
Модуль универсального контроллера для интернета вещей. Основы программирования
38 мин
Туториал
Открытый проект модуля IoT K66BLEZv1 продолжает развиваться.
Здесь рассмотрим следующие вопросы важные на первом этапе освоения:
— технология быстрого создания приложений для модуля в среде IAR Embedded Workbench без сложных SDK
— время активизации программы от момента подачи питания
— максимальная скорость программного переключения состояния пинов
— пример управления светодиодом по прерываниям на основе автомата состояний
Модуль универсального контроллера для интернета вещей. Тестирование FatFs
4 мин
В этой статье я продемонстрирую проекты тестирования библиотеки FatFs портированой на модуль K66BLEZ1. Библиотека с открытым исходным кодом FatFs хорошо известна программистам микроконтроллеров и реализует поддержку файловой системы FAT32 на SD и MMC картах. Незаменимая вещь при разработке логгеров, программируемых логических контроллеров, звукозаписывающих устройств, треккеров и проч. Но иногда она может стать узким местом в системах реального времени.
Модуль универсального контроллера для интернета вещей
4 мин
K66BLEZ1 — плата модуля для разработки широкого класса устройств преимущественно в сфере IoT, носимой электроники и малой автоматизации. Отличается разнообразием портов ввода/вывода и интерфейсов, что придает ей необычайную универсальность. Создана на новейших микроконтроллерах фирмы NXP семейства Kinetis. Имеет на борту радио модуль с поддержкой Bluetooth LE 4.2 и ZigBee. Также есть разъёмы для microSD карты и USB 2.0 HS с поддержкой режимов device, host, OTG и зарядник литиевого аккумулятора 3.6 В. С нижней стороны выведено два разъёма по 60 контактов. Есть энергонезависимые часы реального времени с отдельным элементом питания. Плата сопровождается открытым программным обеспечением.
Технология программирования ARM Cortex-M0+
11 мин
Туториал
Здесь я расскажу об удобном наборе средств и о технологии быстрой разработки простых программ на микроконтроллере S9KEAZN64AMLC с 32-х битным 40 МГц ядром ARM Cortex-M0+. Как аппаратную основу возьмем плату от анонсированного ранее проекта. Плата оказалась на удивление живучей при низких температурах и даже превзошла в этом смысле ожидания.
Начнем с подробного описания создания термометра без использования внешних датчиков и с функцией логера.
Автоматизация переноса статей из Microsoft Word в Geektimes
3 мин
Мне нравится писать на Geektimes, но есть одно неудобство. Это необходимость использования нестандартной разметки в стиле хабрахабр и ручной перенос картинок на habrastorage.org. Я пишу статьи в MS Word под Windows. Честно потратил около часа чтобы найти готовые решения данной проблемы. Лучшее из найденного был анализ API habrastorage для автоматизации загрузки картинок, но похоже устаревшее. Было упоминание некоего конвертера, но с неработающей ссылкой.
Сравнение компиляторов для разработки на микроконтроллерах с ядром ARM Cortex-M
18 мин
В этой статье протестируем 3-и компилятора для микроконтроллеров Kinetis с ядром ARM Cortex-M4.
Запустим тесты CoreMark, Whetstone, Dhrystone.
Исследуем алгоритмы сжатия с минимальным потреблением ОЗУ и выясним как влияют на их быстродействие разные компиляторы.
И даже попытаемся узнать насколько отстает Kinetis по быстродействию от Intel Core I7.
Предыдущие статьи о разработке на микроконтроллерах Kinetis:
- Начало разработки на микроконтроллерах Kinetis. Быстрый старт
- Микроконтроллеры семейства Kinetis от NXP-Freescale для встраиваемой электроники
- Открытый проект универсального микроконтроллерного модуля
- Умная плата для управления силовыми 3-х фазными нагрузками
Открытый проект клиента MQTT на Delphi. Продолжение
6 мин
Начало было здесь: Протокол MQTT и открытый проект клиента MQTT на Delphi
Проект клиента MQTT на Delphi дополнился приборной панелью для наблюдения за потоком информации из интернета вещей в реальном времени и генератором периодических публикаций для тестирования MQTT брокеров. Был принят формат JSON для передачи информации, поскольку он является стандартом для интернет-сервисов.
А также посмотрим что может нам предложить IBM Bluemix для организации удаленного наблюдения и управления вещами в интернете.
Протокол MQTT и открытый проект клиента MQTT на Delphi
7 мин
Протокол MQTT применяется для обмена сообщениями в интернете вещей. Интересен прежде всего тем, что поддерживается крупнейшими провайдерами облачных сервисов, такими как IBM, Microsoft, Amazon.
Можно бесплатно получить аккаунт в этих сервисах, настроить там службу приема MQTT сообщений и наблюдать через эти сервисы за жизнью своих устройств, например, в умном доме. Также через эти сервисы устройства могут общаться между собой.
Демонстрация подключения клиента к службе MQTT облака IBM Bluemix прилагается.
Начало разработки на микроконтроллерах Kinetis. Быстрый старт
9 мин
Туториал
Продолжаем освоение микроконтроллеров Kinetis. На этот раз освоим среду разработки KDS и запрограммируем вывод меандра. Выясним сколько на это нужно времени. Узнаем какой максимальной частоты меандра можем добиться и обнаружим удивительное быстродействие портов Kinetis. И конечно же напишем классический «Hello, world!» с выводом через UART на скорости в 1.5 Мбит/c.
Предыдущие статьи:
- Микроконтроллеры семейства Kinetis от NXP-Freescale для встраиваемой электроники
- Открытый проект универсального микроконтроллерного модуля
- Умная плата для управления силовыми 3-х фазными нагрузками