Алюминиевый конус, который прижимает лопатки должен быть в начале потока. Обтекатель двигателя с отверстиями — в конце потока. Переставьте импеллер и поменяйте настройки регулятора.
Если я не ошибаюсь, тяга должна существенно возрасти.
Да, еще по поводу крутить в обратную сторону. Поскольку в авиамоделизме используются трехфазные бесколлекторные двигатели, прямое направление вращения зависит от текущих настроек регулятора хода.
Как правило это прямое направление настраивается. Т.е. его можно изменить на противоположное.
Да посмотрите хотя бы на форму лопаток. Если Вы немного согнете ладонь с сомкнутыми пальцами, то получите примерную форму лопатки. Рабочая поверхность в данном случае — ладонь, а не её тыльная сторона. И воздух как бы «загребается» именно ладонью, а не тыльной стороной.
И лопатки в импеллере должны крутиться в такую сторону, чтобы загребать воздух своими «ладонями».
Укажите, пожалуйста, марку импеллеров.
Просто для обычных импеллеров слишком уж у них нос большой получается. Такое обычно стоит в потоке за лопатками, а не перед.
Но мы об этом конечно знаем и перед производством серийной партии собираемся отдать схему профессионалам, чтобы исправить ошибки трассировки.
Вот Вы говорите, что хотите уложиться в сотню баксов. Тогда о какой партии речь? Вы в курсе, сколько стоит нормальная профессиональная трассировка? Или «профессионалы» в вашем понимании — это студенты старших курсов? :)
Насчет работоспособности из-за флюса могу поспорить. Но не буду. Раз у вас работает — ну и хорошо.
Поймите одну простую вещь — вы пришли на Хабр с целью привлечь людей и показываете тут свою плату и говорите, что собираетесь её производить и продавать за не очень маленькие деньги (да, я прекрасно понимаю, что если бы партия была миллионной и производство было бы в Китае, то с цены можно было бы срезать порядочно). При этом вы приложили минимум усилий для того, чтобы представить свой продукт как можно лучше. На каких-то фотках у вас виден не то что флюс, но и кривая запайка или непропай контактов. К тому же, использовать обычные однорядные PLS для соединения плат мезонином, когда есть удлинненные PLS как раз для этих целей, не совсем корректно.
Гораздо проще делать всё правильно с самого начала, чем потом переделывать.
Людей не могу посоветовать, ибо, боюсь, тогда при партии до 100 штук цена вашей платы вырастет. Но, как сказал товарищ dlinyj, научиться нормальной трассировке не так уж и сложно. Советую заглянуть на форум электроникса и посмотреть, что рекомендуют там. Вот тема, например: electronix.ru/forum/index.php?showtopic=89208
Трассировка с прямыми углами в стиле восьмидесятых?
Нет, всё очень круто, вы сделали железку и хотите её продавать. Это, безусловно, похвально.
Но человека, который делает у вас трассировку нужно немного подучить это делать. Понятно, что большинству глубоко фиолетово, как у вас там трассы идут. Работает — и ладно. Но я бы такую плату покупать не стал.
Почему? Да потому что у вас ВЧ-компоненты на плате, пусть и модульные. А судя по трассировке, вы делали плату впервые и не очень хорошо понимаете, что именно делаете.
Не считайте это за наезд. В каждом деле есть свои эм… каноны. Устои. Когда вы делаете трассы от чипа до кварцевого резонатора разной толщины да с прямыми углами, мне хочется плакать.
Про недопустимые прямые углы к ВЧ-разъемам и отмывку платы ваткой я вообще молчу.
Если делаете девайс и выставляете его на всеобщее обозрение, хоть отмойте его нормально!
Спасибо. Силовой электроникой не занимаюсь, поэтому разницу между обычными и Х2 не почуял.
Предлагаю добавить в статью каких-нибудь ссылок, где объяснялась бы разница между всевозможными типами конденсаторов.
Да хотя бы вот эту bsvi.ru/setevye-filtry-i-pomexopodavlyayushhie-kondensatory/
Какие регуляторы двигателей используются в руке-манипуляторе? Используется ли там обычное ПИД-регулирование или Вы используете регуляторы на нечеткой логике или нейронных сетях? Можно ли перепрограммировать регуляторы удаленно, с Земли? Учитывается ли как-нибудь изменение параметров двигателей в процессе работы? Хотелось бы узнать как можно больше подробностей про разработку и тестирование именно низкоуровневого железа для ровера.
What kind of motor controllers are used in the robotic arm? Is there a simple PID regulator or you use fuzzy logic or neural networks? Can we reprogram the controllers remotely from the Earth? Do the motor aging and the outer factors are somehow considered? I would like to know more details about the development and testing of low-level hardware for the rover.
Спасибо, очень интересный проект. И датчик интересный. Остается его купить и сделать свой тепловизор на микроконтроллере и маленьком дисплейчике без всяких там телефонов и блютусов.
Думаю, да. А править этими киборгами будут самые что ни на есть натуралы (в смысле наличия или отсутствия имплантов, а не сексуальной ориентации). Ибо управлять послушным стадом, зависимым от какого-нибудь одного рубильника (сильно утрирую) намного проще, чем разрозненными и независимо мыслящими индивидами.
наступит технологическая сингулярность — вся земля будет представлять собой фактически единую компьютерную систему, тело человека будет глубоко интегрировано в неё, благодаря многочисленным имплантатам и нанороботам, продлевающим жизнь и дающим дополнительные возможности
Никаких кудесников я не читаю. Меня заинтересовал бред насчет радиоизлучения лазера. Гугль выдает с несколько десятков одних и тех же статей, где используется эта фраза и те же картинки.
Лучше бы ответили насчет радиоизлучения. Или у вас там нету технически грамотных специалистов? Вопрос насчет безопасности не праздный. Меня действительно интересует, можно ли снимать информацию именно с принтера. Потому что в нашем первом отделе о принтерах вроде ничего не говорили.
Однако, как и любое другое электронное устройство, лазерный диод излучает не только в своём рабочем диапазоне (лазерный луч), но и в радиодиапазоне, являясь, фактически, радиопередатчиком. Каждая точка, которая ставится на бумаге, и из которых получается печатаемое изображение, соответствует одному импульсу в радиоэфире.
Да что Вы говорите? Прямо так и излучает в радиодиапазоне? Сам диод? Интересно, чем? Расскажите подробнее, пожалуйста. Про физику явления.
И копировать старые статьи с других ресурсов нехорошо.
У Вас очень много проектов, куда можно впихнуть малину и забыть о ней там? ;)
Да кто ж говорит про необходимость паять BGA и трассировать сложные платы? Я, заметьте, не озвучил свою позицию о необходимости открытой документации. Видите ли, если Вы хотите не просто программировать, а куда-то цеплять плату, то может возникнуть необходимость покопаться в нутре этой самой платы. Мало ли, чего разработчики намудрили. Вот в этом случае открытая документация как на сам чип, так и на схемотехнику и трассировку сильно помогает.
Насчет трассировки плат не согласен. Мне точно так же скучно программировать, но я вижу м… красивую плату, красивый дизайн платы, красивую трассировку. Каждому своё.
Ядро своё зачем? Ну, вдруг, разработчики, компилируя ядро, забыли что-то там включить в настройках и именно Ваша железка из-за этого не работает. Или Вы хотите встроить драйвер чего-нибудь на этапе компиляции ядра, а не отдельным подключаемым модулем (может и чушь сказал, т.к. ядра для биглборда очень давно собирал и уже не помню, как и что именно делается).
При чем тут велосипеды? Я разве сказал, что как некоторые товарищи тут, делаю свой компьютер? Нет. Я лишь сказал, что тот же биглборд намного выигрывает у малины. Разве только цена выше. Но, на мой взгляд, это хорошо компенсируется бОльшей открытостью платформы.
И гибкая она донельзя.
Да и новая beaglebone как нельзя лучше подходит для «домашней робототехники».
Короче. Единственный WOW-эффект малины — рекордно низкая цена, из-за которой толпы народу, не разобравшегося, а нахрена оно им, ринулись покупать, покупать, покупать.
P.S. Насчет своего ядра, вспомнил. Я и еще несколько человек имели опыт общения с такой штукой, как compulab. Так вот, обычное update upgrade могло запросто привести к краху системы. А самостоятельно скомпилировать ядро и поставить только то, что нужно — нельзя, ибо только производитель поставляет новые версии. Когда в руках все ниточки — как-то спокойнее живется.
Если я не ошибаюсь, тяга должна существенно возрасти.
Как правило это прямое направление настраивается. Т.е. его можно изменить на противоположное.
Да посмотрите хотя бы на форму лопаток. Если Вы немного согнете ладонь с сомкнутыми пальцами, то получите примерную форму лопатки. Рабочая поверхность в данном случае — ладонь, а не её тыльная сторона. И воздух как бы «загребается» именно ладонью, а не тыльной стороной.
И лопатки в импеллере должны крутиться в такую сторону, чтобы загребать воздух своими «ладонями».
Просто для обычных импеллеров слишком уж у них нос большой получается. Такое обычно стоит в потоке за лопатками, а не перед.
Вот Вы говорите, что хотите уложиться в сотню баксов. Тогда о какой партии речь? Вы в курсе, сколько стоит нормальная профессиональная трассировка? Или «профессионалы» в вашем понимании — это студенты старших курсов? :)
Насчет работоспособности из-за флюса могу поспорить. Но не буду. Раз у вас работает — ну и хорошо.
Поймите одну простую вещь — вы пришли на Хабр с целью привлечь людей и показываете тут свою плату и говорите, что собираетесь её производить и продавать за не очень маленькие деньги (да, я прекрасно понимаю, что если бы партия была миллионной и производство было бы в Китае, то с цены можно было бы срезать порядочно). При этом вы приложили минимум усилий для того, чтобы представить свой продукт как можно лучше. На каких-то фотках у вас виден не то что флюс, но и кривая запайка или непропай контактов. К тому же, использовать обычные однорядные PLS для соединения плат мезонином, когда есть удлинненные PLS как раз для этих целей, не совсем корректно.
Гораздо проще делать всё правильно с самого начала, чем потом переделывать.
Людей не могу посоветовать, ибо, боюсь, тогда при партии до 100 штук цена вашей платы вырастет. Но, как сказал товарищ dlinyj, научиться нормальной трассировке не так уж и сложно. Советую заглянуть на форум электроникса и посмотреть, что рекомендуют там. Вот тема, например: electronix.ru/forum/index.php?showtopic=89208
Нет, всё очень круто, вы сделали железку и хотите её продавать. Это, безусловно, похвально.
Но человека, который делает у вас трассировку нужно немного подучить это делать. Понятно, что большинству глубоко фиолетово, как у вас там трассы идут. Работает — и ладно. Но я бы такую плату покупать не стал.
Почему? Да потому что у вас ВЧ-компоненты на плате, пусть и модульные. А судя по трассировке, вы делали плату впервые и не очень хорошо понимаете, что именно делаете.
Не считайте это за наезд. В каждом деле есть свои эм… каноны. Устои. Когда вы делаете трассы от чипа до кварцевого резонатора разной толщины да с прямыми углами, мне хочется плакать.
Про недопустимые прямые углы к ВЧ-разъемам и отмывку платы ваткой я вообще молчу.
Если делаете девайс и выставляете его на всеобщее обозрение, хоть отмойте его нормально!
Моя первая игра — диггер на БК0010.
А в текстовый Звездный Путь можно поиграть на андройде, например:
Нет, понятно, что торчащие соски должны привлекать ЦА.Предлагаю добавить в статью каких-нибудь ссылок, где объяснялась бы разница между всевозможными типами конденсаторов.
Да хотя бы вот эту bsvi.ru/setevye-filtry-i-pomexopodavlyayushhie-kondensatory/
What kind of motor controllers are used in the robotic arm? Is there a simple PID regulator or you use fuzzy logic or neural networks? Can we reprogram the controllers remotely from the Earth? Do the motor aging and the outer factors are somehow considered? I would like to know more details about the development and testing of low-level hardware for the rover.
Думаю, да. А править этими киборгами будут самые что ни на есть натуралы (в смысле наличия или отсутствия имплантов, а не сексуальной ориентации). Ибо управлять послушным стадом, зависимым от какого-нибудь одного рубильника (сильно утрирую) намного проще, чем разрозненными и независимо мыслящими индивидами.
We are the Borg. ;)
Resistance is futile?
Лучше бы ответили насчет радиоизлучения. Или у вас там нету технически грамотных специалистов? Вопрос насчет безопасности не праздный. Меня действительно интересует, можно ли снимать информацию именно с принтера. Потому что в нашем первом отделе о принтерах вроде ничего не говорили.
скопипастилнаписал иное. :)Да что Вы говорите? Прямо так и излучает в радиодиапазоне? Сам диод? Интересно, чем? Расскажите подробнее, пожалуйста. Про физику явления.
И копировать старые статьи с других ресурсов нехорошо.Да кто ж говорит про необходимость паять BGA и трассировать сложные платы? Я, заметьте, не озвучил свою позицию о необходимости открытой документации. Видите ли, если Вы хотите не просто программировать, а куда-то цеплять плату, то может возникнуть необходимость покопаться в нутре этой самой платы. Мало ли, чего разработчики намудрили. Вот в этом случае открытая документация как на сам чип, так и на схемотехнику и трассировку сильно помогает.
Насчет трассировки плат не согласен. Мне точно так же скучно программировать, но я вижу м… красивую плату, красивый дизайн платы, красивую трассировку. Каждому своё.
Ядро своё зачем? Ну, вдруг, разработчики, компилируя ядро, забыли что-то там включить в настройках и именно Ваша железка из-за этого не работает. Или Вы хотите встроить драйвер чего-нибудь на этапе компиляции ядра, а не отдельным подключаемым модулем (может и чушь сказал, т.к. ядра для биглборда очень давно собирал и уже не помню, как и что именно делается).
При чем тут велосипеды? Я разве сказал, что как некоторые товарищи тут, делаю свой компьютер? Нет. Я лишь сказал, что тот же биглборд намного выигрывает у малины. Разве только цена выше. Но, на мой взгляд, это хорошо компенсируется бОльшей открытостью платформы.
И гибкая она донельзя.
Да и новая beaglebone как нельзя лучше подходит для «домашней робототехники».
Короче. Единственный WOW-эффект малины — рекордно низкая цена, из-за которой толпы народу, не разобравшегося, а нахрена оно им, ринулись покупать, покупать, покупать.
P.S. Насчет своего ядра, вспомнил. Я и еще несколько человек имели опыт общения с такой штукой, как compulab. Так вот, обычное update upgrade могло запросто привести к краху системы. А самостоятельно скомпилировать ядро и поставить только то, что нужно — нельзя, ибо только производитель поставляет новые версии. Когда в руках все ниточки — как-то спокойнее живется.