Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова по предмету "Управление в Технических Системах".

В этой лекции мы продолжим разбираться с точностью, но сначала краткое содержание предыдущих серий:

1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1  Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2 Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3 Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4 Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5 Колебательное звено. 3.6 Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7 Форсирующее звено. 3.8 Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9 Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 
4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.
5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).
6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.
7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 

О сложных системах простыми словами.

В шпаргалке на высоком уровне рассматриваются такие вещи, как протоколы коммуникации, DevOps, CI/CD, архитектурные паттерны, базы данных, кэширование, микросервисы (и монолиты), платежные системы, Git, облачные сервисы etc. Особую ценность представляют диаграммы — рекомендую уделить им пристальное внимание. Полагаю, шпаргалка будет интересна всем, кто хоть как-то связан с разработкой программного обеспечения и, прежде всего, веб-приложений. Буду признателен за помощь в уточнении/исправлении понятий, терминологии, логики/алгоритмов работы систем (в рамках того, что по этому поводу содержится в оригинале), а также в обнаружении очепяток.

Выражаю благодарность Анне Неустроевой за помощь в редактировании материала.

Возможно, немного другой формат шпаргалки покажется вам более удобным.

System Design (сборник на английском языке).

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Creating a simple API Gateway in ASP.NET Core".

Время чтения: ~10 минут

В моей предыдущей статье, JWT аутентификация для микросервисов в .NET, я рассмотрел процесс создания микросервиса для аутентификации пользователей. Это может быть использовано для проверки личности пользователя перед совершением любых действий в других компонентах системы.

Другой жизненно необходимый компонент для работы продукта это API-шлюз — система между приложением и бэкэндом, которая, во-первых, маршрутизирует входящие запросы на соответствующий микросервис, и во-вторых, авторизует пользователя.

Существует много фреймворков которые могут быть использованы для создания API-шлюза, например, Ocelot в .NET core или Netflix Zuul в Java. Тем не менее, в этой статье я опишу процесс создания простого API-шлюза с нуля в .NET Core.

Недавно я завершил свой длинный путь и получил Global Talent visa в Великобританию. О первых выводах я поделился в канале, а сейчас хотелось бы разложить все по полочками и подготовить гайд, который поможет практически любому стать обладателем этой визы.

В этой статье я постараюсь описать весь свой опыт, рассказать о том, кому и почему эта виза может быть полезна и самое главное, как ее получить если вы не ощущаете себя "талантом".

Проектирование REST API - это процесс создания дизайна методов обмена данными. Дизайн - это субъективное. У одних "так", у других "сяк". А кто прав? Иногда все, а иногда нет.

Можно ли сделать в проекте все методы POST? Как правильно именовать эндпоинты - ед. число или мн. число (/user или /users)? Можно ли использовать метод POST для получения данных? ...

Холиварные вопросы! Вкусовщина! Давайте разбираться!

Привет, Хабр! Меня зовут Данил, я Frontend-разработчик в Samokat.tech. Недавно мы с командой распилили монолит на Angular и перешли к микрофронтендам на Vue. 

Наш опыт я постарался упаковать в пошаговый гайд – надеюсь, этот материал поможет тем, кто только начинает свой путь в мире микрофронтендов. По ходу статьи мы с вами вместе пройдём от полного незнания до понимания принципов и ответа на заветный вопрос — нужно ли всё это вам. На практике мы сделаем небольшую демонстрацию, которую вы сможете использовать в своём проекте. Поехали!

Ранее я рассказывал о том, как запустить PostgreSQL в Docker. Тогда речь шла об использовании «ванильных» образов Postgres и поднятии одного хоста. В большинстве случаев этого достаточно как для тестов, так и для экспериментов, но нужно понимать, что в промышленной эксплуатации чаще всего используются высокодоступные (отказоустойчивые, кластеризованные) конфигурации PostgreSQL.

Сегодня я покажу, как запустить уже целый кластер PostgreSQL в Docker, а также в тестах через Testcontainers, и как вручную инициировать смену мастер-хоста.

Я, как любой другой любитель «поковыряться» в различных железках, связанных с датчиками, микроконтроллерами и сопутствующих штуках, несколько лет назад столкнулся с необходимостью связать очередную микроконтроллерную историю с ПК, а именно, мне нужно было выводить в реальном времени значения различных сигналов с микроконтроллера на дисплей компьютера в виде различных графиков, прогресс‑баров, а также, с помощью кнопок и ползунков управлять моим «железом».

Имея достаточный опыт работы с промышленными SCADA‑системами было принято написать свою! Да такую, чтобы с ней справился совсем уж начинающий программист.

Рад поделиться своими наработками и буду вдвойне рад если это пригодится еще кому‑то еще кроме меня!

В этом году мы с семьей решили провести лето в Марокко. Мы провели около месяца в Агадире на юге страны, еще примерно месяц в Рабате, столице, и потом еще немного в Марракеше. В этой статье я расскажу как вы можете приехать работать удалённо из Марокко и сколько это стоит.

В этой статье я хотел бы затронуть тему хранения кода в Git, контроля версий, релизов и в целом как этим всем управлять в команде.

Существует множество моделей хранения кода, но многие из них не имели место на существование заранее, так как решали довольно конкретные задачи, или не масштабировались, или были слишком неудобными, или вообще состояли из одной ветки. Судя из названия статьи, я хочу рассмотреть GitFlow модель в контексте того, как мы применяем ее на практике в нашем проекте.

ВНИМАНИЕ! Если у вас нет шума в ушах (тиннитуса) и/или нейросенсорной тугоухости, но есть особенности психики в части психосоматики или подобного – покиньте данный пост не читая.

Самые важные победы в мире – победы над собой

Всем привет. Меня зовут Паша Герасимов, мне 38, я – инженер в ИТ, геймер, и у меня диагноз НСТ (нейросенсорная тугоухость), а также субъективный шум в ухе (тиннитус) и гидропс правого лабиринта. По ощущениям, это комбо – шум/гул/свист в ухе, снижение слуха, чувство заложенности за перепонкой, и гиперакузия (повышенная чувствительность к некоторым звукам). Для тех, кто не в теме – представьте, что у вас ухо заложено ваткой, а внутри уха – звук неработающего канала ТВ (как видео пример, или mp3). И так – регулярно, месяцами, без возможности исправления.  

До 37 лет я практически не болел и не ходил по поликлиникам, это повлияло на всю историю с тиннитусом, поэтому для многих очевидные вещи, я понял на своей шкуре. 

Да кому нужна эта обычная скучная соль? Превращаем мелкие белые крупинки в потрясающие пирамидальные кристаллы в домашних условиях.

Социальные сети стали неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. Они объединяют людей, позволяют обмениваться информацией, поддерживать связь с друзьями и даже находить новых знакомых. Однако, за всеми этими возможностями стоит сложная инженерная работа по созданию и поддержанию социальных платформ.

Эта статья расскажет вам об основах проектирования архитектуры простой социальной сети Независимо от того, являетесь ли вы опытным разработчиком, только начинаете свой путь в этой области или просто интересуетесь, как работают социальные сети "под капотом", здесь вы найдете полезные советы и примеры.

Делегат, по сути, это ссылка на метод. Техническим языком, это типобезопасный указатель на функцию. То есть делегат хранит адрес метода, позволяя нам вызвать этот метод без необходимости вызывать его напрямую.

Определение: Делегат - это переменная ссылочного типа, которая может хранить ссылку на метод.

Типобезопасность: Делегаты очень конкретны в том, на что они могут ссылаться. При попытке использовать делегат, предназначенный для ссылки на метод, принимающий целое число и возвращающий строку с методом, который принимает строку и возвращает целое число программа даже не скомпилируется.

Синтаксис: Аналогичен объявлению метода в интерфейсе, за исключением того, что требует ключевое слово delegate.

Представьте, что у нас есть спутниковая система, обрабатывающая космические данные от далеких звезд. После обработки данных системе необходимо уведомить базовую станцию на Земле.

Привет! Меня зовут Данил, я backend-разработчик в Doubletapp. Почти во всех наших проектах есть пользователи, которые могут войти в систему. А значит, нам почти всегда нужна авторизация. Мы используем авторизацию, построенную на JSON Web Token. Она отлично сочетает в себе простоту реализации и безопасность для приложений.

В интернете есть много разных материалов с объяснением, что такое JWT и как им пользоваться. Но большинство примеров ограничиваются выдачей токена для пользователя. В этой статье я хочу рассказать не только о том, что такое JWT, но и как можно реализовать работу с access и refresh токенами и решить сопутствующие проблемы. Будет немного теории и много практики. Присаживайтесь поудобнее, мы начинаем.

Путеводитель:

• Что такое JSON Web Token?
• Использование и реализация
• Простая реализация JWT
• Access и refresh tokens
• Как отозвать токены
• Доступ с нескольких устройств
• Удаление старых данных
• Резюмируем

Как создатель и руководитель курсов по C# я вижу, что часто у людей, начинающих изучать этот язык, принципы Объектно-Ориентированного Программирования вызывают затруднения в понимании. А так как один из лучших способов что-то понять, это посмотреть применение на примерах, то я решил написать статью с примерами принципов. Рекомендую найти какую-нибудь статью или книгу, где прочитать основную теорию, а в этой статье уже посмотреть примеры применения этой теории, чтобы понять её лучше.

На текущий момент есть различные точки зрения на то, сколько же в ООП всё-таки принципов и в этой статье мы будем считать, что этих принципов четыре: Инкапсуляция, Наследование, Полиморфизм и Абстракция. Примеры будут приведены на языке C#, однако, они очень простые, да и сама суть не зависит от языка, поэтому будет полезна всем начинающим изучать ООП программистам.

Обмен веществ — это та сила внутри организма, которая загадочным образом решает, превратить ли съеденную пищу в прилив энергии или в лишние килограммы на весах.

Медленный или «вялый» обмен веществ — это первое, что мы виним в своих попытках похудеть. В результате индустрия объёмом в $33 млрд (и это только в США) предлагает тысячи продуктов, обещающих ускорить метаболизм для успешного похудения. Но вместо того, чтобы покупать добавки, можно сделать кое-что другое, чтобы ускорить метаболизм.

Метаболизм — это термин, описывающий все химические реакции в нашем организме, которые поддерживают нашу жизнь. Он обеспечивает энергию, необходимую для таких важнейших функций, как дыхание и пищеварение.