Только сегодня наткнулся на MPU-6050 от Invensense (http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html). Похоже, что они умеют использовать акселерометр для коррекции показаний ДУСов в этом внутреннем DSP. Стоит 20 баксов на спаркфане www.sparkfun.com/products/10937.
Не путайте дифференциальный режим с повышением точности за счёт улучшения GDOP. Через пару лет многие дешёвые чипы будут поддерживать работу с ГЛОНАСС, тогда и дешёвые телефоны с его поддержкой появятся.
Если хочется по-умному, то надо ставить HFSS, в нём смоделировать патч и посмотреть, как он будет себя вести на L1 ГЛОНАССа и GPS. При этом не забыть, что поляризация правая круговая, так что у патча надо будет подрезать уголки (ну или запитывать 2 фидерами, но нафиг надо). Ещё не забыть, что приёмник скорее всего рассчитан на волновое сопротивление антенны 50ом, соответственно надо будет сделать полосок 50-омный и 50-омный коаксиал спускать до модуля.
Т.к. патч будет на плате и его запитка, скорее всего, будет тоже с платы, то надо ещё будет четвертьволновый трансформатор сделать. альтернативный вариант — найти точку запитки непосредственно на патче, которая будет давать 50ом, и туда поставить SMA разъём для поверхностного первендикулярного монтажа (я не знаю, как это правильно называется, но он сам располагается перпендикулярно плате, земляной контакт паяется плоско, а под центральный сверлится отверстие). Ну или прямо коаксиал аккуратно припаять.
Если планируется и модуль, и патч на одном куске текстолита — то надо помнить, что под патчем никаких сигнальных линий быть не должно, повороты микрополосковых линий специфические и надо стараться делать их как можно меньше.
Самое сложное — это точно узнать параметры диэлектрика текстолита. Правда, на electonix.ru говорят, что 1.5ггц — это детские частоты и на них всё наверняка и так заработает :)
P.S. Гуру gps-sdr приёмников Michele Bavaro советовал мне применять Shorted Annular Patch антенны для хорошего определения положения. Она не такая компактная, как патч, но зато лучше отсекает отражённые от земли сигналы.
P.P.S. Я не настоящий сварщик! Советы мои надо перепроверять, ибо это в основном плод моего изучения вопроса в интернетах, классического образования в области СВЧ радиотехники я не получал.
А почему Вы считаете, что потери на рассогласованном соединении кабеля с платой и рассогласованной микрополосковой линии будут меньше, чем на одном согласованном соединении, если я не ошибаюсь, типа ufl? Тем более, что у F-type разъёмов волновое сопротивление 75 ом, и они предназначены для работы на частотах до 1ГГц. И ещё тем более, что кто же знает, какое было волновое сопротивление у родной антенны.
Кмк логичнее использовать штатный разъём и спаять пигтеил ufl — N-type.
Варианты с одной очередью не очень хороши — однократно запрошенные элементы будут вытеснять чуть менее популярные элементы, которые запрашивали много раз. В интернетах встречаются статьи про кэши 2Q, где эта проблема частично решена: хэш-таблица для поиска элементов и 2 очереди. Сначала элемент попадает в нижнюю очередь, а если его запросили второй раз и он всё ещё в кэше — то тогда в верхнюю. Когда верняя очередь заканчиваются — элементы из неё вытесняются в нижнюю, из нижней же элементы вытесняются совсем и удаляются из кэша. Получается константное время поиска записи и её добавления
Кстати, в бусте есть контейнер, который отлично подходят для подобных схем — intrusive list. Ну и ещё intrusive hashmap, чтобы уж совсем минимально с памятью работать.
Быстро стартует не из-за двухсистемности, а потому что включён assisted gps. Холодный старт такой долгий, потому что приёмник должен получить со спутников альманах и эфемериды, а это не очень быстрый процесс: альманах около 13.5 минут качается, эфемериды — 30 секунд. Тёплый старт — надо обновлять только эфемериды. Альманах протухает через 30 дней, а эфемериды через 30 минут, так что кэшировать эфемериды толку никакого, а альманах почти все приёмники хранят. Assisted gps же помогает сразу в 2 направлениях:
1) из интернета скачать эфемериды или, тем более, альманах намного быстрее, чем ждать, пока они полностью придут со спутников;
2) можно приблизительно прикинуть своё местоположение по сигналам сотовой сети, тогда время до первого решения системы уравнений в приёмнике сокращается. Но сейчас это уже не так критично — в приёмниках стоят достаточно мощные процессоры, которые потребляют всё меньше и меньше и стоят всё дешевле.
А вот, кстати, приделать к gps приёмнику ещё и глонасс довольно просто: частота отличается всего на 25 мегагерц, лёгкое изменение высокочастотного фронтэнда решает эту проблему. Ну а алгоритмы все практические такие же, как и в gps, документация в открытом доступе, процессоры, как я уже упоминал, достаточно мощные. Зато расположение спутников в средней широте удачное, вот производители и стали добавлять в свои чипсеты поддержку.
Единственное, что я не очень понимаю — за счёт чего именно они получают лучшую точность.
Нет, кинект работает по другому принципу: объект освещается ик-светодиодами, а затем CMOS-сенсор получает картинку в ик-спектре. Чем ближе объект — тем он ярче. Немного похоже на то, как выглядит тёмная комната, освещённая одной тусклой лампой. Ну или съемка в ночном режиме видеокамерой.
Т.к. патч будет на плате и его запитка, скорее всего, будет тоже с платы, то надо ещё будет четвертьволновый трансформатор сделать. альтернативный вариант — найти точку запитки непосредственно на патче, которая будет давать 50ом, и туда поставить SMA разъём для поверхностного первендикулярного монтажа (я не знаю, как это правильно называется, но он сам располагается перпендикулярно плате, земляной контакт паяется плоско, а под центральный сверлится отверстие). Ну или прямо коаксиал аккуратно припаять.
Если планируется и модуль, и патч на одном куске текстолита — то надо помнить, что под патчем никаких сигнальных линий быть не должно, повороты микрополосковых линий специфические и надо стараться делать их как можно меньше.
Самое сложное — это точно узнать параметры диэлектрика текстолита. Правда, на electonix.ru говорят, что 1.5ггц — это детские частоты и на них всё наверняка и так заработает :)
Из ресурсов, где почитать:
www.emtalk.com/tut_1.htm
www.emtalk.com/mwt_mpa.htm
electronix.ru/forum/index.php?showforum=63
P.S. Гуру gps-sdr приёмников Michele Bavaro советовал мне применять Shorted Annular Patch антенны для хорошего определения положения. Она не такая компактная, как патч, но зато лучше отсекает отражённые от земли сигналы.
P.P.S. Я не настоящий сварщик! Советы мои надо перепроверять, ибо это в основном плод моего изучения вопроса в интернетах, классического образования в области СВЧ радиотехники я не получал.
Кмк логичнее использовать штатный разъём и спаять пигтеил ufl — N-type.
Я летом собеседовался на SRE в европейские офисы, пообщался с ними в Дублине, но дальше наши отношения не сложились :)
Кстати, в бусте есть контейнер, который отлично подходят для подобных схем — intrusive list. Ну и ещё intrusive hashmap, чтобы уж совсем минимально с памятью работать.
1) из интернета скачать эфемериды или, тем более, альманах намного быстрее, чем ждать, пока они полностью придут со спутников;
2) можно приблизительно прикинуть своё местоположение по сигналам сотовой сети, тогда время до первого решения системы уравнений в приёмнике сокращается. Но сейчас это уже не так критично — в приёмниках стоят достаточно мощные процессоры, которые потребляют всё меньше и меньше и стоят всё дешевле.
А вот, кстати, приделать к gps приёмнику ещё и глонасс довольно просто: частота отличается всего на 25 мегагерц, лёгкое изменение высокочастотного фронтэнда решает эту проблему. Ну а алгоритмы все практические такие же, как и в gps, документация в открытом доступе, процессоры, как я уже упоминал, достаточно мощные. Зато расположение спутников в средней широте удачное, вот производители и стали добавлять в свои чипсеты поддержку.
Единственное, что я не очень понимаю — за счёт чего именно они получают лучшую точность.